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专利号: 2021113660828
申请人: 中汽创智科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种图像增广方法,其特征在于,包括:

获取初始图像集,所述初始图像集中包括多个包含有目标对象的初始图像;所述多个初始图像中的每个初始图像携带有所述目标对象的标识信息;

对所述每个初始图像进行组合变换处理,得到所述每个初始图像对应的第一图像集合;所述第一图像集合包括多个第一图像;

对所述每个初始图像对应的第一图像集合进行图像叠加聚合处理,得到所述每个初始图像对应的第二图像;

基于所述每个初始图像和所述每个初始图像对应第二图像构建目标图像集;所述目标图像集中每个目标图像携带有所述目标对象的标识信息。

2.根据权利要求1所述的图像增广方法,其特征在于,所述对所述每个初始图像进行组合变换处理,得到所述每个初始图像对应的第一图像集合,包括:基于N种组合变换方式对所述每个初始图像进行变换,得到所述每个初始图像对应的N个所述第一图像;所述N为大于等于1的整数;

基于所述N个第一图像确定所述第一图像集合;

所述N种组合变换方式中的任意两种组合变换方式不相同;且所述N种组合变换方式中任意一种组合变换方式至少包括翻转处理、平移处理、旋转处理、缩放处理和裁剪处理中的一种。

3.根据权利要求1所述的图像增广方法,其特征在于,所述对所述每个初始图像对应的第一图像集合进行图像叠加聚合处理,得到所述每个初始图像对应的第二图像,包括:确定所述第一图像集合中每个第一图像对应的权重值;

基于所述每个第一图像和所述每个第一图像对应的权重值,得到第五图像;

确定所述初始图像对应的第一聚合权重值和所述第五图像对应的第二聚合权重值;

基于所述初始图像、所述第一聚合权重值、所述第五图像和所述第二聚合权重值进行聚合,得到所述第二图像。

4.根据权利要求2‑3任一所述的图像增广方法,其特征在于,还包括:确定所述目标对象在所述每个初始图像中的第一位置信息;

将所述每个初始图像中的所述目标对象和第二位置信息对应的图像区域进行聚合,得到第三图像;所述第二位置信息为所述初始图像对应的第二图像中的位置信息,且所述第一位置信息和所述第二位置信息为不同图像上的同一位置信息;

基于所述每个初始图像和所述每个初始图像对应第二图像和第三图像构建第一目标图像集。

5.根据权利要求4所述的图像增广方法,其特征在于,所述将所述每个初始图像中的所述目标对象和第二位置信息对应的图像区域进行聚合,得到第三图像,包括:从所述第二图像中确定出和所述第一位置信息为同一位置信息的所述第二位置信息;

确定所述第二位置信息中的图像区域对应的第三聚合权重值;

确定所述目标对象对应的第四聚合权重值;

基于所述第二位置信息中的图像区域、所述第三聚合权重值、所述第四聚合权重值和所述目标对象进行聚合,得到更新后的图像区域;

将所述更新后的图像区域覆盖所述第二图像中的所述图像区域,得到所述第三图像。

6.根据权利要求5所述的图像增广方法,其特征在于,还包括:基于所述每个初始图像、所述每个初始图像对应的第一图像集合、第二图像和第三图像进行裁剪拼接处理,得到所述每个初始图像对应的第四图像;

基于所述每个初始图像和所述每个初始图像对应第二图像、第三图像和第四图像构建第二目标图像集。

7.根据权利要求6所述的图像增广方法,其特征在于,所述基于所述每个初始图像、所述每个初始图像对应的第一图像集合、第二图像和第三图像进行裁剪拼接处理,得到所述每个初始图像对应的第四图像,包括:从所述每个初始图像、所述每个初始图像对应的第一图像集合、第二图像和第三图像中筛选出M张图像;所述M为大于等于2的整数;

从所述M张图像中的每张图像确定拼接区域;

将所述M张图像对应的M个拼接区域进行拼接处理,得到所述第四图像;

所述第四图像和所述初始图像的尺寸相同。

8.一种图像增广装置,其特征在于,包括:

初始图像集获取模块,用于获取初始图像集,所述初始图像集中包括多个包含有目标对象的初始图像;所述多个初始图像中的每个初始图像携带有所述目标对象的标识信息;

第一图像集合确定模块,用于对所述每个初始图像进行组合变换处理,得到所述每个初始图像对应的第一图像集合;所述第一图像集合包括多个第一图像;

第二图像确定模块,用于对所述每个初始图像对应的第一图像集合进行图像叠加聚合处理,得到所述每个初始图像对应的第二图像;

目标图像集确定模块,用于基于所述每个初始图像和所述每个初始图像对应第二图像构建目标图像集;所述目标图像集中每个目标图像携带有所述目标对象的标识信息。

9.一种电子设备,包括存储器和处理器,所述电子设备包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现权利要求1‑7任意一项所述的图像增广方法。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1‑7任意一项所述的图像增广方法。