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专利号: 2021113614336
申请人: 安庆师范大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于潮汐车道的智能水马,其特征在于,包括第一水马本体以及第二水马本体;

所述第一水马本体以及第二水马本体之间通过剪式菱形机构装配连接;

所述剪式菱形机构包括设置在第一水马本体以及第二水马本体之间的驱动电机;所述驱动电机装配连接有驱动螺杆,所述驱动螺杆螺纹连接有菱形连杆部件,所述菱形连杆部件包括螺纹连接在驱动螺杆的驱动块,所述菱形连杆部件还包括左右对称设置的第一安装块以及第二安装块,所述驱动块与第一安装块以及第二安装块之间分别通过连杆铰接,所述第一安装块以及第二安装块与驱动电机的壳体之间分别连杆铰接;

所述第一安装块以及第二安装块分别固定装配在第一水马本体以及第二水马本体上;

所述第一水马本体以及第二水马本体的底部分别转动连接有第一滚轮以及第二滚轮;

所述第一水马本体以及第二水马本体内分别装配连接有锁止所述第一滚轮以及第二滚轮的第一锁止机构以及第二锁止机构。

2.根据权利要求1所述的用于潮汐车道的智能水马,其特征在于,所述第一水马本体以及第二水马本体上装配有太能电池模块和蓄电池;

所述第一水马本体以及第二水马本体上分别装配连接有LED警示模块。

3.根据权利要求2所述的用于潮汐车道的智能水马,其特征在于,所述第一水马本体和第二水马本体的底部分别安装第一传感器和第二传感器;

所述用于潮汐车道的智能水马还包括电控系统;

所述电控系统包括控制器、第一传感器、第二传感器、无线收发模块;所述控制器与所述太能电池模块、LED警示模块、第一传感器、第二传感器、无线收发模块、驱动电机、第一锁止机构以及第二锁止机构电性连接;

当所述第一传感器和第二传感器接近预埋于潮汐车道边的感应线圈时产生信号,判断智能水马是否移动到指定位置;

所述无线收发模块用于收发无线信号,实现智能水马和交控中心之间通信以及智能水马中间的通信。

4.根据权利要求3所述的用于潮汐车道的智能水马,其特征在于,所述第一锁止机构包括装配连接在第一水马本体上的第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的底部固定连接有第一锁止块;

所述第二锁止机构包括装配连接在第二水马本体上的第二电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的底部固定连接有第二锁止块;

所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆电性连接控制器。

5.根据权利要求4所述的用于潮汐车道的智能水马,其特征在于,所述第一锁止块、第二锁止块的两侧均开设有与第一滚轮、第二滚轮配合的弧形锁槽。

6.根据权利要求1所述的用于潮汐车道的智能水马,其特征在于,所述驱动螺杆的下端螺纹连接有隔挡螺母。

7.根据权利要求1所述的用于潮汐车道的智能水马,其特征在于,所述第一水马本体与第二水马本体的上端之间装配连接有折叠护罩;

所述剪式菱形机构罩盖在折叠护罩内。

8.根据权利要求1所述的用于潮汐车道的智能水马,其特征在于,所述第一水马本体与第二水马本体的下端之间固定连接有平衡弹簧。

9.根据权利要求1所述的用于潮汐车道的智能水马,其特征在于,所述LED警示模块包括若干个警示红灯以及若干个警示绿灯。

10.一种采用如权利要求1‑10任意一项所述用于潮汐车道的智能水马的作业方法,其特征在于,包括以下步骤:

(1)第一锁止机构以及第二锁止机构锁止第一滚轮或者第二滚轮,当第一滚轮处于锁止状态,第二滚轮处于开放状态,或者第一滚轮处于开放状态,第二滚轮处于锁止状态;

(2)驱动电机驱动旋转驱动螺杆,驱动螺杆驱动移动驱动块,驱动块驱动连杆跟随驱动块上下移动,连杆给与第一安装块以及第二安装块牵拉力,第一水马本体或者第二水马本体受牵拉力滚动;

(3)重复步骤(1)以及步骤(2)的操作,第一水马本体与第二水马本体交替移动。