1.一种水下探测小车，包括车身(15)和安装在车身上的四个车轮(1)，所述车身(15)前侧设置有旋转轴，所述旋转轴的两端安装有车轮(1)，其特征在于，所述车身(15)上设置有驱动机构、液压机构和探测机构，所述驱动机构动力输出至车身(15)前侧的车轮(1)，所述液压机构动力输出至车身(15)后侧的车轮(1)，所述探测装置包括滑轮安装架(20)、滑轮(16)、声学探杆(19)、牵引绳(33)和液压缸(14)，所述滑轮安装架(20)固定安装在车身上，所述滑轮安装架(20)上通过旋转轴设置有上下两排由若干滑轮(16)组成的滑轮组，所述液压缸(14)固定在车身上，所述液压缸(14)的动力输出端设置有活塞杆(32)，所述活塞杆(32)上设置有两个可转动的滑轮(16)，所述牵引绳(33)依次绕接滑轮(16)，且所述牵引绳的两端分别通过两根固定柱固定至连接安装架(20)，所述声学探杆(19)固定连接至牵引绳(33)上。

2.根据权利要求1所述的水下探测小车，其特征在于，所述驱动机构包括前置电机、大齿轮(13)、小齿轮(12)、轴承(2)和凸缘联轴器(3)，所述小齿轮(12)固定安装在旋转轴上，所述大齿轮(13)与小齿轮(12)啮合，所述第一轴承(2)的一端与大齿轮(13)啮合，所述第一轴承(2)的另一端与凸缘联轴器(3)相连接，所述凸缘联轴器(3)的另一端与前置电机(4)的动力输出端相连接。

3.根据权利要求1所述的水下探测小车，其特征在于，所述液压机构与车身后侧的车轮(1)之间设置有转向机构，所述转向机构包括连杆17、转向轴(10)和传动轴(11)，两根所述传动轴(11)设置在车身(15)的后侧，所述传动轴(11)呈L型结构，两个所述车轮分别安装在传动轴(11)的横轴两端，所述传动轴(11)的竖轴与转向轴(10)的一端固定连接，所述转向轴(10)的另一端分别与连杆17的两端可转动连接，所述液压机构动力输出至连杆(17)。

4.根据权利要求3所述的水下探测小车，其特征在于，所述液压机构包括后置电机(9)、油箱(18)、叶片泵(6)、油管(8)、液压缸(14)和活塞(31)，所述后置电机(9)的动力输出端与叶片泵(6)的旋转轴承固定连接，所述油箱(18)的出油口通过油管(8)与叶片泵(6)的进油口相连接，所述叶片泵(6)的出油口与通过两根油管(8)与液压缸(14)的两个通油口相连接，所述液压缸(14)的两个通油口分别通过油管(8)连通至活塞(7)的通油口，所述活塞(7)的两个通油口通过油管(8)连通至油箱(18)。

5.根据权利要求1所述的水下探测小车，其特征在于，所述油箱(18)上设置有排气阀(23)和压力补偿器(26)，所述油箱(18)上设置有充放油阀(30)。

6.根据权利要求4所述的水下探测小车，其特征在于，所述叶片泵(6)与液压缸(14)之间设置有电磁阀(5)，所述电磁阀(5)的进油口与叶片泵(6)的出油口相连通，所述电磁阀(5)上设置有两个出油口，所述电磁阀(5)上的两个出油口分别与液压缸(14)的两个通油口相连通。

7.根据权利要求6所述的水下探测小车，其特征在于，所述叶片泵(6)的出油口处设置有单向阀(29)，所述单向阀(29)与电磁阀(5)之间的油管(8)上设置有压力传感器(28)和溢流阀(27)。

8.根据权利要求6所述的水下探测小车，其特征在于，所述电磁阀(5)与液压缸(14)之间的两路油管(8)上均设置有液控单向阀(25)和安全阀(24)。

9.根据权利要求6所述的水下探测小车，其特征在于，所述液压缸(14)的通油口处设置有油阻尼(22)。

10.根据权利要求4所述的水下探测小车，其特征在于，所述液压缸(14)上设置有位移传感器(21)。