利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2021113521740
申请人: 天津翔东智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-27
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种防翻转吊床的制备工艺,其特征在于,包括:

嵌设压力传感器阵列至吊床本体上,所述压力传感器阵列用以记录在有人体置于吊床上时的压力分布情况,所述吊床本体为方形,所述压力传感器阵列包括多个阵列排布的压力传感器;

在所述吊床本体的四角设置有缓冲部,所述缓冲部包括限位单元和固定单元,所述固定单元固定设置,所述限位单元用以套设在所述固定单元内,所述限位单元包括拉杆、弹簧和限位板,所述拉杆贯穿所述固定单元的一侧,所述弹簧和所述限位板均设置在所述固定单元内;

设置控制单元,所述控制单元分别与所述压力传感器和限位板连接,用以根据所述压力分布情况对限位板的最大行程进行调整;

所述压力传感器阵列采集吊床本体上任意时刻的压力值,并将采集的结果传递至控制单元,控制单元根据传感器距离吊床中心位置的距离以及压力值绘制吊床本体上的压力曲线,判断吊床本体是否到达第一翻转临界状态;

在任意时刻,当采集到的压力值所绘制的压力曲线,存储模块记录任意时刻内压力传感器阵列内所有的压力值,所述控制单元对单个检测周期内的压力值进行整合,生成压力值函数图像,控制单元对函数图像进行分析,判断当前的吊床本体状态是否为第二翻转临界状态;

当单个检测周期内与上一检测周期比较,不存在翻转临界状态时,所述存储模块记录一个循环周期内多个检测周期的函数图像,并进行图像整合,控制单元对整合后的图像进行分析,判断是否存在第三翻转临界状态。

2.根据权利要求1所述的防翻转吊床的制备工艺,其特征在于,

所述压力传感器实时检测吊床本体上目标点的压力值P并将检测结果通过通信网络传递至控制单元,所述控制单元内设有第一压力值参数P1和第二压力值参数P2,所述控制单元将检测到的压力值数值P与第一压力值参数P1和第二压力值参数P2进行对比,所述目标点设置在吊床本体的边缘位置处,当P≤P1时,所述控制单元判定压力值过低,吊床本体上压力值出现异常,控制单元向所述限位板控制装置发出指令,限位板进行第一动作调整;

当P1<P≤P2时,所述控制单元判定压力值范围正常,控制单元将对所述存储模块发出指令对压力值P进行存储;

当P>P2时,所述控制单元判定压力值过高,吊床本体上压力值出现异常,控制单元向所述限位板控制装置发出指令,限位板进行第二动作调整,所述限位板控制装置用以对限位板的最大行程进行控制。

3.根据权利要求2所述的防翻转吊床的制备工艺,其特征在于,

在压力值P范围正常且压力值P的下一时刻监测压力值P′范围正常时,所述控制单元计算压力值P与压力值P′的差值的绝对值ΔP1,△P1=∣P‑P′∣,控制单元内还设有压力值差值的绝对值参数△Ps,控制单元将计算的差值的绝对值△P1与压力值差值的绝对值参数△Ps进行对比,当ΔP1≤ΔPs时,所述控制单元判定压力值P与压力值P′的变化值在合理范围内;

当ΔP1>ΔPs时,所述控制单元判定压力值P与压力值P′的变化值不在合理范围内,控制单元向所述限位板控制装置发出指令,调整限位板的最大行程。

4.根据权利要求3所述的防翻转吊床的制备工艺,其特征在于,

所述控制单元内还设有单个检查周期t内的压力变化函数Pb=f(ts),其中,ts表示单个检查周期t内的任一时刻,Pb表示ts时刻吊床本体上的压力值;

所述压力传感器阵列监测第一检查周期t1内的所有压力值,并将各监测值传递至所述存储模块,控制单元对第一检查周期t1内的所有压力值进行分析,获得函数图P1b=f(t1 s),其中,t1 s表示第一检查周期t1内的任一时刻,P1b表示t1 s时刻吊床本体上的压力值;

所述控制单元将函数图P1b=f(t1 s)与压力变化函数Pb=f(ts)进行比对,当函数图P1b=f(t1 s)中出现偏离预期的压力变化函数Pb=f(ts)的数值时,所述控制单元判定第一检查周期t1内出现第二翻转临界状态,控制单元向所述限位板控制装置发出指令,限位板控制装置进行最大行程的调整。

5.根据权利要求4所述的防翻转吊床的制备工艺,其特征在于,

当将函数图P1b=f(t1 s)与压力变化函数Pb=f(ts)进行比对时,将压力变化函数Pb=f(ts)的幅度与频率进行调节,使得Pb=f(ts)与P1b=f(t1 s)的振幅、频率分别相同,将压力变化函数Pb=f(ts)进行平移,使得Pb=f(ts)的峰值点与函数图P1b=f(t1 s)的峰值点重合;

所述控制单元将调节后的压力变化函数Pb=f(ts)与函数图P1b=f(t1 s)进行对比,当P1b=f(t1 s)中出现与Pb=f(ts)走势不同的数据时,所述控制单元判定第一检查周期t1内出现第二翻转临界状态,控制单元向所述限位板控制装置发出指令,限位板控制装置进行最大行程的调整。

6.根据权利要求5所述的防翻转吊床的制备工艺,其特征在于,

当函数图P1b=f(t1 s)与压力变化函数Pb=f(ts)走势相同时,控制单元计算t1 s内任意时刻t1x对应的压力值P1x与Pb=f(ts)内对应的压力值Px的差值的绝对值ΔPx,ΔPx=∣P1x‑Px∣,所述控制单元内设有函数图像压力值差值评价参数D,控制单元将ΔPx与压力值差值评价参数D进行对比,当ΔPx≤D时,所述控制单元判定任意时刻t1x的压力值在合理范围;

当ΔPx>D时,所述控制单元判定任意时刻t1x的压力值不在合理范围。

7.根据权利要求6所述的防翻转吊床的制备工艺,其特征在于,

当控制单元判定任意时刻t1x的压力值不在合理范围时,所述控制单元对函数图P1 b=f(t1 s)内所有压力值与压力变化函数Pb=f(ts)内对应的压力值进行差值的绝对值计算,并通过计算确定压力值不在合理范围的图像段,控制单元对不合理范围的图像段进行标注,控制单元判定该图像段属于第三翻转临界状态,控制单元启动限位板控制装置进行最大行程的调整。

8.根据权利要求7所述的防翻转吊床的制备工艺,其特征在于,

当控制单元判定任意时刻t1x的压力值均在合理范围时,所述存储模块对函数图P1b=f(t1 s)进行存储,并存储调节后的压力变化函数Pb=f(ts),记调节后的压力变化函数Pb=f(ts)为C1;

在压力传感器监测第二检查周期t2内的所有压力值,所述控制单元对第二检查周期t2内的所有压力值进行分析,获得函数图P2b=f(t2s),控制单元按照上述P1b=f(t1 s)与压力变化函数Pb=f(ts)对比的方法将函数图P2b=f(t2s)与压力变化函数Pb=f(ts)进行对比;

所述存储模块对根据P2b=f(t2s)进行调节的Pb=f(ts)进行存储,记调节后的Pb=f(ts)图像为C2;

所述存储模块对根据第三检查周期t3时段内的函数图P3b=f(t3s)进行调节的压力变化函数图Pb=f(ts)进行存储,记调节后的Pb=f(ts)图像为C3;

所述控制单元对一个大循环周期T内的压力变化函数图Pb=f(ts)进行整合,生成图像总图G0,其中,对于大循环周期T,T(t1,t2,t3,t4…tn),对于图像总图G0,G0(C1,C2,C3,C4…Cn);

所述控制单元对图像总图G0进行分析,当图像总图G0中明显出现图像段Ci不符合整体走势时,所述控制单元判定图像段Ci属于第三翻转临界状态,控制单元启动限位板控制装置进行最大行程的调整。

9.根据权利要求1‑8任一所述的防翻转吊床的制备工艺,其特征在于,还包括固定杆,所述固定杆的数量为两个,所述固定杆的表面套设有固定环,所述固定环为两个半圆组成,所述固定环的两侧均安装有固定块,所述固定块之间通过螺栓固定连接,所述固定环的四周均安装有螺纹套,所述螺纹套的内部转动连接有螺纹杆,螺纹杆的内侧转动连接有夹紧块,固定环的正面和背面均安装有安装杆,所述安装杆的内侧安装有所述拉杆,实现对吊床本体的固定。

10.根据权利要求9所述的防翻转吊床的制备工艺,其特征在于,

所述螺纹杆的外侧安装有手轮,所述手轮的表面开设有若干防滑纹路;所述夹紧块的内侧粘接有防滑垫,所述防滑垫的材质为橡胶;所述吊床本体的内部安装有透气网,所述透气网嵌设于吊床本体的中心;所述吊床本体的顶部粘接有缓冲垫,所述缓冲垫的材质为人造皮革。