1.一种新型海带自动夹苗机,其特征在于:包括由若干股单绳编织成的苗绳(2)、位于苗绳(2)一侧的海带苗(1),以及位于苗绳(2)另一侧且夹取海带苗(1)至两单绳之间的夹取装置,还包括带动苗绳(2)传送的第一驱动装置,以及增大海带苗(1)放置处两股相邻单绳距离的张开装置;
所述夹取装置包括位于固定板(12)上且向海带苗(1)移动的底板(3),位于底板(3)上方且通过铰接轴(6)与底板(3)铰接的夹板(27),以及连接夹板(27)和底板(3)的弹簧(5),所述夹板(27)靠近苗绳(2)的一端固接有向下倾斜延伸至底板(3)前端的斜板(4),所述夹板(27)的顶面上开设有沿底板(3)移动方向延伸的滑槽(7),滑槽(7)内滑接有滑块(10),所述滑槽(7)和斜板(4)位于铰接轴(6)的两侧,所述固定板(12)上设有从滑块(10)上方阻挡滑块(10)移动的限位结构;
所述限位结构包括固接在滑块(10)顶端的限位块(9),以及底端位于限位块(9)下方且横跨底板(3)的限位轮(8),所述限位轮(8)的两端轴接在两个支撑板(22)上,底板(3)移动方向与限位轮(8)的一直径平行,所述限位块(9)的顶面为半球形;
还包括放置海带苗(1)的圆形苗盘(11),以及驱动圆形苗盘(11)转动的第三驱动装置;
所述底板(3)远离苗绳(2)的一端固接在滑板(17)上,滑板(17)滑接在滑轨(19)上,滑轨(19)的延伸方向与底板(3)的移动方向共线,固定板(12)上轴接有曲轴转盘(21),滑板(17)位于曲轴转盘(21)和苗绳(2)之间,曲轴转盘(21)的顶面铰接有连杆(20),连杆(20)的另一端铰接在滑板(17)上,曲轴转盘(21)上固接有向下延伸的第一转轴(24),固定板(12)的底面上设有驱动第一转轴(24)转动的第四驱动装置;
所述第三驱动装置包括铰接在固定板(12)上且与第一转轴(24)平行设置的第二转轴(25),所述第一转轴(24)和第二转走上均固接有同步轮,两个同步轮通过同步带(23)连接,所述第二转轴(25)上固接有拨轮(16),与圆形苗盘(11)固接的第三转轴上固接有第三齿轮(18),拨轮的圆周面上固接有与第三齿轮(18)配合的凸齿(26)。
2.根据权利要求1 所述的新型海带自动夹苗机,其特征在于:所述张开装置包括沿苗绳(2)传送方向排布的依次布置且位于夹取装置两侧的行进结构和止回结构,所述行进结构包括位于苗绳(2)上下两端且与苗绳(2)接触的驱动轮,驱动轮的轴向与夹取装置的移动方向平行,驱动轮通过连接轴连接有第一齿轮(15),两个第一齿轮(15)相互啮合,位于下方的连接轴还连接有驱动连接轴转动的第二驱动装置,所述止回结构包括位于苗绳(2)两侧的止回臂(13),两个止回臂(13)靠近驱动轮的一端顶至苗绳(2)上。
3.根据权利要求2所述的新型海带自动夹苗机,其特征在于:所述驱动轮与苗绳(2)接触的圆周面上开设有若干沿驱动轮周向排布的凹槽,相邻两凹槽的公共槽壁顶至苗绳(2)上。
4.根据权利要求3所述的新型海带自动夹苗机,其特征在于:一个止回臂(13)固定在固定板(12)上,固定板(12)上开设有贯穿固定板(12)的弧长孔(14),另一个止回臂(13)的底面上固接有贯穿长孔(14)的螺杆,螺杆上螺纹连接有位于固定板(12)底面的螺母。
5.根据权利要求4所述的新型海带自动夹苗机的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
a、驱动第四驱动装置带动曲轴转盘(21)转动,曲轴转盘(21)通过连杆(20)带动滑板(17)和底板(3)向海带苗(1)移动;
b、与此同时驱动第二驱动装置带动两个驱动轮转动,两个驱动轮带动苗绳(2)向止回臂(13)移动,由于两个止回臂(13)夹紧苗绳(2),因此位于驱动轮和止回臂(13)之间的苗绳(2)长度增大,就会造成相邻单绳之间的距离增大,从而方便底板(3)和斜板(4)从两个相邻单绳之间的间隙中穿过;
c、随着夹板(27)和底板(3)的移动,此时限位块(9)顶至限位轮(8)远离苗绳(2)的一侧,当斜板(4)和底板(3)的前端穿过苗绳(2)到达圆形苗盘(11)时,滑块(10)远离苗绳(2)的一端正好顶至滑槽(7)远离苗绳(2)的槽壁上,然后夹板(27)和底板(3)继续移动,在限位轮(8)的圆周面和限位块(9)的球面的导向下,限位轮(8)挤压限位块(9),使滑块(10)向下挤压夹板(27),压缩弹簧(5),从而使夹板(27)绕铰接轴(6)转动,从而使斜板(4)向上转动,由于底板(3)与滑板(17)固接,因此底板(3)不发生转动,斜板(4)转动时,底板(3)的前端和斜板(4)的前端形成供海带苗(1)插入的开口,开口打开的同时,海带苗(1)也插入到底板(3)和斜板(4)之间,当限位块(9)的顶端顶至限位轮(8)的底端时,开口张开的最大,当限位块(9)移动到苗绳(2)和限位轮(8)之间时,在弹簧(5)作用下,带动斜板(4)复位,使开口关闭,使斜板(4)与底板(3)夹住海带苗(1);
d 、此时连杆(20)带动滑板(17)向远离苗绳(2)的方向移动,即底板(3)和滑槽(7)反向移动,由于限位轮(8)顶着限位块(9),因此限位轮(8)限制滑块(10)反向移动,当斜板(4)和底板(3)带动海带苗(1)进入到两个单绳之间时,滑块(10)靠近苗绳(2)的一端顶至滑槽(7)靠近苗绳(2)的一端,随着底板(3)和斜板(4)继续反向移动,在限位轮(8)的圆周面和限位块(9)的球面的导向下,限位轮(8)挤压限位块(9),使滑块(10)向下挤压夹板(27),压缩弹簧(5),从而使夹板(27)绕铰接轴(6)转动,从而使斜板(4)向上转动,由于底板(3)与滑板(17)固接,因此底板(3)不发生转动,斜板(4)的转动导致开口打开,底板(3)和斜板(4)继续反向移动,从而使海带苗(1)留在两个单绳之间,当限位块(9)的顶端顶至限位轮(8)的底端时,开口张开的最大,当限位轮(8)位于限位块(9)和苗绳(2)之间时,在弹簧(5)作用下,带动斜板(4)复位,使开口关闭;e、驱动第一驱动装置,带动苗绳(2)从两个止回臂(13)之间移动,此时两个驱动轮挤压着苗绳(2),因此第一驱动装置在拉动时,将苗绳(2)拉紧,使两个单绳之间的距离缩短,使两个单绳挤压住海带苗(1),从而实现海带的夹苗;
f、当底板(3)向滑轨(19)移动时,凸齿(26)与第三齿轮(18)啮合,带动第三齿轮(18)转动,从而带动圆形苗盘(11)转动,从而使新的海带苗(1)移动到斜板(4)和底板(3)的移动路径上。