1.一种仿蜈蚣机器人,其特征在于,包括头部装置、眼部装置以及通过连接件按一定间隔可拆卸排列在所述头部装置同一侧的若干身体装置,所述连接件包括相啮合的齿轮以及与其相适配的连接轴,所述连接轴活动连接相邻的两个身体装置;所述身体装置包括身体本体、传动机构、行走件,所述行走件通过传动机构适配连接在所述身体本体下端的相对两侧;所述眼部装置适配连接在所述头部装置前端。
2.根据权利要求1所述的仿蜈蚣机器人,其特征在于,所述眼部装置包括至少两个小型摄像头,所述小型摄像头可在两个方向自由转动。
3.根据权利要求1所述的仿蜈蚣机器人,其特征在于,所述行走件包括腿部和脚部,所述腿部一端活动连接在所述身体本体底部的两侧,另一端活动连接所述脚部的一端。
4.根据权利要求3所述的仿蜈蚣机器人,其特征在于,所述脚部的另一端呈细尖的形状。
5.根据权利要求1所述的仿蜈蚣机器人,其特征在于,包括翻身装置,所述翻身装置设置在所述身体本体较行走件相对的一端。
6.根据权利要求5所述的仿蜈蚣机器人,其特征在于,所述翻身装置数量为两个,且设置在整个蜈蚣机器人的两端。
7.根据权利要求5所述的仿蜈蚣机器人,其特征在于,所述翻身装置包括两个丝杆、带轮以及与带轮适配的传动皮带,所述两个丝杆一端适配连接在所述身体本体的两侧,另一端与所述带轮相适配。
8.根据权利要求7所述的仿蜈蚣机器人,其特征在于,所述翻身装置包括转动杆和连接板,所述连接板前端可转动连接在所述丝杆上方,后端可转动连接所述转动杆一端,所述转动杆另一端适配连接在所述身体本体上。
9.根据权利要求8所述的仿蜈蚣机器人,其特征在于,所述翻身装置包括连接杆以及电机,所述电机适配连接在所述连接板的下方并活动连接所述连接杆的一端,所述连接杆的另一端悬空。
10.根据权利要求1所述的仿蜈蚣机器人,其特征在于,所述传动机构包括电机、两个斜齿以及传动轴,所述传动轴一端活动连接所述电机,另一端与所述斜齿活动连接,且两个斜齿啮合。