1.一种圆锥滚子轴承内圈的冲研强化自定心柔性夹具，其特征在于，包括自定心装夹机构和柔性支撑机构；

所述自定心装夹机构包括用于对轴承内圈进行夹持的电磁无心夹具、用于将轴承内圈定心在电磁无心夹具上的自导向圆锥以及用于驱动自导向圆锥靠近或远离电磁无心夹具的定心驱动机构；

所述柔性支撑机构至少设有两组，该柔性支撑机构包括支撑座和可调弹性支撑组件，所述可调弹性支撑组件设置在支撑座上，该可调弹性支撑组件包括安装件、螺纹套筒、锥形顶尖以及压缩弹簧，所述螺纹套筒通过螺纹结构贯穿在安装件上，所述锥形顶尖的一端延伸至螺纹套筒中，另一端延伸至螺纹套筒之外，用于支撑在轴承内圈外壁上；所述压缩弹簧设置在螺纹套筒中，该压缩弹簧抵紧在锥形顶尖延伸至螺纹套筒中的一端上；

所述定心驱动机构包括伸缩驱动机构和摆动驱动机构，所述伸缩驱动机构包括电磁伸缩轴和电磁伸缩套筒；

所述摆动驱动机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别与电磁伸缩套筒和第二连杆连接，所述第二连杆的两端分别与第一连杆和自导向圆锥连接。

2.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承内圈的冲研强化自定心柔性夹具，其特征在于，所述自导向圆锥的尖端设有直径为10mm的球面，该球面的末端与自导向圆锥的锥面相切。

3.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承内圈的冲研强化自定心柔性夹具，其特征在于，所述螺纹套筒远离锥形顶尖的端部内设有弹力调节螺钉，该弹力调节螺钉通过螺纹连接结构连接在所述螺纹套筒上；

所述压缩弹簧的两端分别抵紧在弹力调节螺钉和锥形顶尖上。

4.根据权利要求1或3所述的圆锥滚子轴承内圈的冲研强化自定心柔性夹具，其特征在于，所述锥形顶尖的尖端设有可自转的活动球体，该活动球体的直径为1mm。

5.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承内圈的冲研强化自定心柔性夹具，其特征在于，所述安装件上设有与螺纹套筒的延伸方向垂直的锁紧孔，该锁紧孔内设有锁紧螺钉。

6.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承内圈的冲研强化自定心柔性夹具，其特征在于，所述安装件通过长度调节结构设置在支撑座上，所述长度调节结构包括长度调节杆和长度调节螺钉，所述长度调节杆与安装件铰接；

所述长度调节杆上设有长圆孔，所述支撑座上设有T型槽；所述长度调节螺钉穿过长度调节杆的长圆孔将长度调节杆固定在支撑座上。

7.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承内圈的冲研强化自定心柔性夹具，其特征在于，所述支撑座通过弧形导向结构设置在立板上，所述弧形导向结构包括弧形导轨和紧固螺钉，所述弧形导轨设置在电磁无心夹具的下方；所述紧固螺钉将支撑座固定连接在弧形导轨上。