1.一种快速装配的井口夹持装置，其特征在于，包括：夹爪机构；

驱动夹爪机构在水平X方向上运动的第一驱动单元；

驱动所述第一驱动单元在水平Y方向运动的第二驱动单元；

驱动所述的第二驱动单元在Z方向运动的第三驱动单元；及用于安装所述第三驱动单元的机架。

2.如权利要求1所述的快速装配的井口夹持装置，其特征在于，还包括驱动所述夹爪机构以其自身轴线为中心转动的驱动单元，驱动单元固定在第一驱动单元上。

3.如权利要求1或2所述的快速装配的井口夹持装置，其特征在于，第三驱动单元为丝杆，丝杆包括左丝杆、右丝杆，机架包括左侧机架、右侧机架，左侧机架和右侧机架之间通过连接支架固定连接，左侧机架、右侧机架相对于连接支架对称设置，左、右丝杆安装在对应的左、右侧机架上。

4.如权利要求3所述的快速装配的井口夹持装置，其特征在于，连接支架的下端面固定安装有电机，电机的输出轴穿过连接支架后传动连接左侧机架、右侧机架上对应的丝杆。

5.如权利要求3所述的快速装配的井口夹持装置，其特征在于，左侧机架包括第一左侧板、第二左侧板，第二左侧板、第二左侧板之间具有间隔，第二左侧板、第二左侧板的两端分别通过左上固定板、左下固定板固定连接，左丝杆的上下两端分别与左上固定板、左下固定板之间转动配合，且左丝杆的上端传动连接电机输出轴。

6.如权利要求3所述的快速装配的井口夹持装置，其特征在于，第二驱动单元为横向丝杆，第一滑块、第二滑块分别螺纹连接左丝杆、右丝杆，第一滑块、第二滑块固定连接横向机架，横向机架包括上板、下板以及将上、下板两端固定连接的左板、右板，横向丝杆的两端转动连接所述的左板、右板，横向滑块螺纹连接横向丝杆。

7.如权利要求6所述的快速装配的井口夹持装置，其特征在于，在第一左侧板和第二左侧板、第一右侧板和第二右侧板以及上板和下板的相对面上均设置有导向凹槽，该导向凹槽为L型，便于安装更换对应的滑块。

8.如权利要求7所述的快速装配的井口夹持装置，其特征在于，上板、下板上的导向凹槽安装有滚轮。

9.如权利要求6所述的快速装配的井口夹持装置，其特征在于，横向滑块固定安装有传动腔，传动腔内固定安装有传动轴，传动轴固定连接传动齿轮，传动齿轮啮合齿条，齿条与传动腔在齿条长度方向上滑动配合，齿条伸出传动腔的一端固定连接底座，底座上安装夹爪机构。

10.如权利要求9所述的快速装配的井口夹持装置，其特征在于，在底座上固定安装有底座转轴，底座转轴上端固定连接夹爪机构，底座转轴上固定安装有转轴齿轮，转轴齿轮啮合主动齿轮，主动齿轮固定在底座电机的输出轴上。