1.一种腹腔镜手术用一次性取物器自动装配设备，其特征在于：包括滚筒(6)，滚筒(6)的输入侧分别设置有第一料斗(11)和第二料斗(13)；所述滚筒(6)外壁上的一端设置有用于输送外杆(4)的第一凹槽(8)，另一端设置有用于输送内杆(2)的第二凹槽(7)；所述滚筒(6)下方设置有定位装配台(20)；所述定位装配台(20)上的一端设置有第一定位槽(22)，另一端设置有滑座(24)，滑座(24)上设置有与所述第一定位槽(22)对应的第二定位槽(23)；

所述定位装配台(20)和滑座(24)分作两半设置，所述第一定位槽(22)和第二定位槽(23)被分作两半；所述定位装配台(20)连接有横移驱动件(26)；所述定位装配台(20)下方设置有出料传送带(30)；所述定位装配台(20)一端设置有对接座(19)；所述对接座(19)上设置有推送槽(9)；所述推送槽(9)上方通过对应的输送道(15)连接第一振动盘(14)和第二振动盘(16)；所述推送槽(9)后端设置有推送块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术用一次性取物器自动装配设备，其特征在于：所述第一振动盘(14)内的第一振动带(141)上沿输送方向设置的第一凹槽面(142)，所述第一凹槽面(142)上设置有第一落料孔(143)，所述第一振动带(141)的侧边设置有第一落料槽(144)，所述第一落料槽(144)与第一落料孔(143)连通；所述第二振动盘(16)内的第二振动带(161)上沿输送方向设置的第二凹槽面(162)，所述第二凹槽面(162)上设置有第二落料孔(163)，所述第二振动带(161)的侧边设置有第二落料槽(164)，所述第二落料槽(164)与第二落料孔(163)连通。

3.根据权利要求2所述的一种腹腔镜手术用一次性取物器自动装配设备，其特征在于：所述输送道(15)末端倾斜于水平面设置；所述输送道(15)下侧面开设有用于手柄(5)或推拉柄(3)翻转掉落到推送槽(9)内的翻转槽(151)。

4.根据权利要求3所述的一种腹腔镜手术用一次性取物器自动装配设备，其特征在于：所述推送槽(9)上端设置有用于落入手柄(5)的第一进料孔(93)及用于落入推拉柄(3)的第二进料孔(94)；所述第二进料孔(94)位于第一进料孔(93)后方；所述第一进料孔(93)与第二进料孔(94)分别与对应的输送道(15)连通。

5.根据权利要求4所述的一种腹腔镜手术用一次性取物器自动装配设备，其特征在于：所述推送槽(9)包括中间的底面为圆弧凹槽的管槽(92)和位于管槽(92)两侧的翼槽(91)。

6.根据权利要求4所述的一种腹腔镜手术用一次性取物器自动装配设备，其特征在于：所述推送块(17)连接有伸缩驱动件(18)；所述推送块(17)前端设置有与推拉柄(3)尾端配合的卡槽(171)。

7.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术用一次性取物器自动装配设备，其特征在于：所述第一定位槽(22)与滚筒(6)底部的第一凹槽(8)对应；所述第二定位槽(23)与滚筒(6)底部的第二凹槽(7)对应。

8.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术用一次性取物器自动装配设备，其特征在于：所述滑座(24)上设置有用于承托金属圈(1)的沉槽(29)；所述第二定位槽(23)一端与沉槽(29)连通；所述第一定位槽(22)朝向滑座(24)的一端连通设置有第二定位槽(23)。

9.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术用一次性取物器自动装配设备，其特征在于：所述滑座(24)通过纵移驱动件(25)与定位装配台(20)连接连接。

10.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术用一次性取物器自动装配设备，其特征在于：所述滚筒(6)一端设置有用于托住金属圈(1)的延长筒(10)；所述延长筒(10)外径小于滚筒(6)。