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专利号: 2021113466936
申请人: 重庆工程职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-04-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于物联网的树苗移植装置,其特征在于,所述移植装置包括有自动移植设备、云平台和控制终端;

所述自动移植设备包括有单片机、用于识别植物种类的图像采集元件、无线收发模块、电源模块、用于钻孔、取土、取苗、种苗、覆土、夯实和浇水的机械单元;

所述单片机控制无线收发模块与所述云平台或相邻自动移植设备的无线收发模块数据交互,所述云平台与控制终端数据交互,所述单片机控制机械单元工作;

所述机械单元包括有车体(1),所述车体(1)前进方向为前侧,车体(1)内通过第一分隔板(2)分割为前腔室(3)和后腔室(4),前腔室(3)内设置有用于钻孔、取土和覆土的前种植组件,后腔室(4)内设置有用于取苗、种苗、夯实和浇水的后种植组件;

所述后种植组件包括有清洗筒体(23),清洗筒体(23)可转动地安装在后腔室(4)底面上,且轴心线垂直于后腔室(4)底面,清洗筒体(23)底端穿过后腔室(4)底面伸出后腔室(4),且清洗筒体(23)固接有出水管(24),所述出水管(24)设置在清洗筒体(23)底端面偏心位置,且出水管(24)上设置有电控阀门;

所述后腔室(4)内还可转动地安装有两个转盘(25),两个转盘(25)由上至下通过单向棘轮(26)依次设置在清洗筒体(23)圆周外壁上,转盘(25)上均匀阵列有若干放置花盆的凹槽(27),凹槽(27)朝向清洗筒体(23)的一端均敞开,清洗筒体(23)圆周外壁由上至下开设有两个可与凹槽(27)配合的第二开口(28),清洗筒体(23)内侧底面上固接有限位凸台(29),清洗筒体(23)圆周外壁上设置有齿圈(30),后腔室(4)内侧底面上设置有第三电机(31),第三电机(31)的输出轴上固接有齿轮(32),齿轮(32)与齿圈(30)啮合;

所述后腔室(4)内侧顶壁上还设置有第二伸缩杆(33),第二伸缩杆(33)的轴心线与清洗筒体(23)同轴,第二伸缩杆(33)的伸缩端伸入清洗筒体(23)内,且可转动地安装有环状格栅(34),所述环状格栅(34)直径与清洗筒体(23)内径匹配,且可与清洗筒体(23)底面的限位凸台(29)配合,环状格栅(34)顶面固接有若干刷毛(35);

所述后腔室(4)底面上开设有可供树苗离开后腔室(4)的第三开口(36),所述第三开口(36)位于清洗筒体(23)前侧,后腔室(4)前内侧壁上开设有第二滑槽(37),第二滑槽(37)长度方向垂直于地面,且位于第三开口(36)前侧,第二滑槽(37)内可转动地安装有螺纹杆(38),第二滑槽(37)内还安装有第四电机(39),第四电机(39)的输出轴与螺纹杆(38)固接,滑块(40)可滑动地位于第二滑槽(37)内,且滑块(40)套设在螺纹杆(38)上,滑块(40)与螺纹杆(38)螺纹连接,滑块(40)顶面安装有可抓取树苗穿过第三开口(36)的机械臂(41),滑块(40)底面安装有第三伸缩杆(42),第三伸缩杆(42)的伸缩端指向清洗筒体(23),且第三伸缩杆(42)固接有可推动花盆进入第二开口(28)的C形块(43)。

2.如权利要求1所述的一种基于物联网的树苗移植装置,其特征在于,所述前种植组件包括有第一筒体(5),所述第一筒体(5)两端面均敞开,第一筒体(5)可转动地安装在前腔室(3)前后侧壁之间,且第一筒体(5)中轴线与车体(1)前进方向垂直,前腔室(3)前侧壁上还安装有第一电机(6),第一电机(6)的输出轴轴心线与车体(1)前进方向平行,第一电机(6)的输出轴与第一筒体(5)圆周外壁固接,第二筒体(7)可滑动地位于第一筒体(5)内,且与第一筒体(5)同轴心线,第一筒体(5)内壁上安装有两个第一伸缩杆(8),第一伸缩杆(8)的伸缩方向与第一筒体(5)轴心线方向相同,第一伸缩杆(8)的伸缩端与第二筒体(7)外壁固接,第二筒体(7)一端敞开,另一端安装有过滤格栅(9),过滤格栅(9)上安装有第二电机(10),第二电机(10)的输出轴轴心线与第二筒体(7)同轴,第二电机(10)输出轴伸入第二筒体(7)内且固接有螺旋绞龙(11),螺旋绞龙(11)一端由第二筒体(7)敞开处伸出第二筒体(7),另一端位于第二筒体(7)中部;

所述前腔室(3)底面开设有第一开口(12),第二筒体(7)可由第一开口(12)伸出前腔室(3),前腔室(3)内侧底面上还设置有用于接土的第一缸体(13)和第二缸体(14),第一缸体(13)和第二缸体(14)顶面敞开,且分别位于第一开口(12)左右两侧,前腔室(3)左右内侧壁上分别设置有第一储存罐(15)和第二储存罐(16),第一储存罐(15)和第二储存罐(16)分别位于第一缸体(13)和第二缸体(14)上方,第一储存罐(15)和第二储存罐(16)底面均开设有若干第一出料孔(17)和第一滑槽(18),两条第一滑槽(18)一端均指向第二筒体(7),另一端分别指向前腔室(3)左右侧壁,滑板(19)可滑动地位于第一滑槽(18)内,滑板(19)上开设有可与第一出料孔(17)一一对应的第二出料孔(20),滑板(19)靠近第二筒体(7)的一侧均固接有与第二筒体(7)配合的推动块(21),滑板(19)远离第二筒体(7)的一侧均固接有弹簧(22)的一端,弹簧(22)另一端均固接在第一滑槽(18)内。

3.如权利要求2所述的一种基于物联网的树苗移植装置,其特征在于,所述第一缸体(13)和第二缸体(14)底面均固接有第一管道(44),第一管道(44)另一端均指向第三开口(36),第一管道(44)上均设置有电控阀门。

4.如权利要求3所述的一种基于物联网的树苗移植装置,其特征在于,所述车体(1)顶面开设有天窗(45)。

5.如权利要求4所述的一种基于物联网的树苗移植装置,其特征在于,所述车体(1)底面设置有两个第四伸缩杆(46),两个第四伸缩杆(46)分别位于第三开口(36)两侧,第四伸缩杆(46)的伸缩端指向地面且固接有夯土块(47)。