1.一种可调浮力的骨科康复训练步行装置,包括外壳(1)、腰部绑带(3)、膝关节绑带(7)和踝关节绑带(8),其特征在于:所述外壳(1)的内部转动安装有阻力调节装置(2),所述阻力调节装置(2)的前端连接有外骨骼支架(4),所述外骨骼支架(4)的上方安装有腰部绑带(3),所述外骨骼支架(4)的中间安装有膝关节绑带(7),外骨骼支架(4)的下方安装有踝关节绑带(8),外骨骼支架(4)的表面安装有连接组件(6),所述连接组件(6)的侧面安装有浮力调节装置(5),所述外骨骼支架(4)和连接组件(6)均对称分布于腰部绑带(3)的左右两侧;
所述外壳(1)包括箱体(101);所述箱体(101)的表面固定设置有连接架(102),连接架(102)的中间螺栓固定有电动伸缩杆(103);
所述阻力调节装置(2)包括固定筒(201);所述固定筒(201)的内壁上固定设置有内接环(202),所述内接环(202)内壁的形状为波浪形,所述内接环(202)的内部转动安装有连接筒(203),所述连接筒(203)和箱体(101)之间的连接方式为固定连接;
所述连接筒(203)的中空部分设置有圆台连接块(204),所述圆台连接块(204)的前端与电动伸缩杆(103)的前端相连,圆台连接块(204)的周围设置有推杆(205),所述推杆(205)滑动安装于连接筒(203)的内部,推杆(205)的前端固定连接有第一弹簧(206),所述第一弹簧(206)的前端固定连接有橡胶转动块(207),所述橡胶转动块(207)和连接筒(203)之间的连接方式为转动连接;
所述推杆(205)、第一弹簧(206)和橡胶转动块(207)均在连接筒(203)上等角度分布,所述推杆(205)通过圆台连接块(204)和电动伸缩杆(103)与连接筒(203)之间构成伸缩结构;所述外骨骼支架(4)包括第一支架(401);所述第一支架(401)固定安装于固定筒(201)的侧面,第一支架(401)的下方设置有第二支架(402),所述第二支架(402)与膝关节绑带(7)之间为螺栓连接,第二支架(402)的下方设置有第三支架(403),第三支架(403)与踝关节绑带(8)之间为螺栓连接;所述第一支架(401)、第二支架(402)和第三支架(403)的内部均为中空状,第一支架(401)、第二支架(402)和第三支架(403)的内部均固定设置有连接轴(11);所述连接组件(6)包括第一连接壳(601);所述第一支架(401)通过连接组件(6)与第二支架(402)相连,所述第二支架(402)通过连接组件(6)与第三支架(403)相连,所述第一支架(401)的表面开设有活动槽(9),活动槽(9)的内部滑动安装有活动块(10),所述第一连接壳(601)通过活动块(10)与第一支架(401)相连,所述第一连接壳(601)的内部贴合设置有第二连接壳(602),第二连接壳(602)的下方贴合设置有第三连接壳(603),第三连接壳(603)的内部和第一连接壳(601)的内部均开设有滑槽(604),滑槽(604)的内部贴合设置有滑块(605),滑块(605)固定安装在第二连接壳(602)前后两端的左右两侧,所述第二连接壳(602)通过第二弹簧(606)与第一连接壳(601)和第二连接壳(602)相连;所述浮力调节装置(5)包括连接盒(501);所述第一连接壳(601)、第二连接壳(602)和第三连接壳(603)的侧面均固定设置有连接盒(501),连接盒(501)的内部堆叠设置有配重块(502);所述连接轴(11)通过涡旋弹簧(12)与活动块(10)相连,所述第一连接壳(601)通过活动槽(9)和活动块(10)与第一支架(401)之间构成转动结构,所述第一连接壳(601)通过涡旋弹簧(12)与连接轴(11)之间构成弹性结构。
2.根据权利要求1所述一种可调浮力的骨科康复训练步行装置,其特征在于:所述外骨骼支架(4)和连接组件(6)的材质均为碳纤维材质。