1.一种基于代理变更形成簇型网络的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：CCO形成整个网络拓扑并建立初始路由；

S2：站点建立初始路由；

S3：站点主动发起代理变更请求报文；

S4：CCO收到代理变更请求报文，更新网络拓扑和路由信息，构造代理变更确认报文；

S5：站点收到代理变更确认报文，更新路由信息；

所述S1具体为：

S11：CCO上电以后，获取MAC地址，配置白名单，广播信标帧和网络通知报文，并开始等待接收站点的请求入网报文；

S12：CCO接收到站点的请求入网报文后，验证站点的MAC地址是否在白名单里；若在白名单允许入网，为站点分配唯一的TEI号和安排该站点信标时隙，解析出初始路由信息并存储，构造并发送入网成功确认报文，反之构造并发送入网失败确认报文；

S13：站点入网后，CCO开始进行网络维护，向周围站点发送网络维护报文；

所述S12具体为：

S21：站点上电后，获取MAC地址，监听周围信号，在接收到网络通知报文和信标帧后将信息解析并存储，监听时间结束，构造发送入网请求报文，并等待接收入网成功确认报文；

S22：站点接收到CCO发送的入网成功确认报文后，解析报文中携带的TEI号和初始路由信息并存储，并在安排的信标时隙里发送发现信标帧，反之收到CCO发送的入网失败确认报文后，放弃该网络，继续监听寻找新的网络尝试入网；

S23：站点入网后，将路由信息和TEI号存放在网络维护报文中，向周围站点发送发现信标帧和网络维护报文；

所述S3具体为：

S31：站点定周期接收到周围站点发送的网络维护报文，解析其中的TEI号、路由信息、SNR值和连接的子站点数，并存储形成一个局部的网络拓扑图；

S32：周期时间到，站点遍历局部网络拓扑图，是否存在路径比当前路径的跳数少，若存在存储路径并则跳到S33，若不存在则跳转到S36；

S33：站点检查选出来的路径的SNR值是否大于等于门限值，若大于等于则存储路径信息并跳转到S34，反之则跳转到S36；

S34：将存储的路径信息，按照路由跳数做了一个排序，若是路由跳数一样，则根据站点连接的子站点数进行排序，若站点连接子站点数相同，则按SNR的方差进行排序；

S35：站点从排序后的路径中选择一条最佳路径，构造并发送代理变更请求报文；

S36：周期时间到，清除接收到的网络维护报文，跳转到S2重新开始接收；

网络维护报文的字段包括：12bit的站点TEI、4bit的站点到CCO的总跳数、（12bit的该站点的路径站点TEI + 4bit的路径站点SNR）* N、8bit的广播周期、8bit的连接的子站点数目，N为总跳数记；

CCO默认TEI为1，其余站点TEI由CCO统一分配且是本网络唯一不重复的；广播周期默认为2个路由周期，能修改；跳数表示从CCO发送报文到目的站点需要经过多少个中继站点的个数，子站点数目表示该站点连接的子站点数目；

站点存储路由表信息结构中每个站点占据的存储空间为4+2*N个字节，每个条目存储一条路由，路由路径经过中转站点个数最多14个，其中第一条为主路由，其余路由收集到的新路由；

当2个路由周期结束后，站点将路由表进行排序。

2.根据权利要求1所述的一种基于代理变更形成簇型网络的方法，其特征在于：所述S4具体为：S41：CCO接收到站点发起的代理变更请求，存储并解析该报文中携带的5个代理站点，根据选择的5个站点是否在线从而判断是否允许代理变更，若允许则跳转到S42，若不允许则跳转到S44；

S42：根据每个站点其下连接的子站点数分配新的代理站点，子站点个数越多，则将其分配给代理变更的站点作为新站点；

S43：更新路由表信息，构造代理变更确认报文并在结果字段填写1，跳转到S45；

S44：构造代理变更确认报文并在结果字段填写0；

S45：发送代理变更确认报文。

3.根据权利要求2所述的一种基于代理变更形成簇型网络的方法，其特征在于：所述S5具体为：S51：站点接收到代理变变更确认报文，解析报文字段，判断报文中结果是否为允许变更，若允许变更则跳转到S52，反之跳转S53；

S52：解析和存储路径信息；

S53：释放报文。