1.一种注塑模具取件装置，其特征在于，包括：

底座（100），固定在地面上；

工件导向输送机构（200），包括头端开口部（210a）与注塑模具底部的工件导出口连通且呈圆弧型下降的滑移通道（210）和头端与所述滑移通道（210）尾端部垂直连通的水平输送通道（220），所述滑移通道（210）和所述水平输送通道（220）之间具有连通型腔（H），且所述滑移通道（210）侧壁靠近连通型腔（H）的位置具有监测部件（210c）；

工件储放架（300），其前端开设有贯通至后端的储放腔室（310），且储放腔室（310）的前端与水平输送通道（220）的尾端连通；

工件顶升机构（400），设置在所述工件储放架（300）上，将位于所述工件储放架（300）内的工件向上输送；

工件推送机构（500），设置在所述水平输送通道（220）上，将到达所述连通型腔（H）内工件向水平输送通道（220）内推送；

驱动机构（600），设置在所述底座（100）上，驱动工件顶升机构（400）升降；

传动机构（700），与所述驱动机构（600）和工件推送机构（500）连接，使得驱动机构（600）在驱动所述工件顶升机构（400）升降的同时，驱动工件推送机构（500）在水平输送通道（220）内前后移动；

其中，当所述监测部件（210c）监测到工件经过后，所述监测部件（210c）向驱动机构（600）输出信号，驱动机构（600）驱动工件顶升机构（400）上升，同时驱动工件推送机构（500）将连通型腔（H）内工件向水平输送通道（220）内推送，当工件顶升机构（400）和工件推送机构（500）均到达预设位置后，驱动机构（600）驱动工件顶升机构（400）和工件推送机构（500）回复至初始状态；

所述工件储放架（300）的侧壁开设升降导向槽（320），且工件储放架（300）底部靠近升降导向槽（320）的位置开设凹槽（330）；

所述工件顶升机构（400）包括沿着所述升降导向槽（320）上升或者下降的滑块（410）、与所述滑块（410）的外壁连接的齿板（420）和与所述滑块（410）内壁底部铰接并可翻转至与所述滑块（410）贴合或者呈垂直状态的工件抬升板（430）；

所述驱动机构（600）包括伺服电机（610）和与所述伺服电机（610）的输出轴同轴连接且与所述齿板（420）啮合的齿轮（620）；

其中，在初始状态时，所述工件抬升板（430）位于所述凹槽（330）内，且所述齿板（420）齿槽的顶部与所述齿轮（620）接触，当所述工件抬升板（430）将工件储放架（300）内的工件抬升至预设高度时，所述齿板（420）齿槽的底部与所述齿轮（620）接触；

所述滑移通道（210）的头端开口部（210a）的侧边具有对称的支撑板（210b）；

所述注塑模具取件装置还包括辊筒组件（800），所述辊筒组件（800）包括位于两个所述支撑板（210b）之间的滚筒（810）和蜗轮蜗杆机构（820），所述蜗轮蜗杆机构（820）固定在所述滑移通道（210）的侧壁上，并与相邻两个所述滚筒（810）的轴杆连接，以使得所述滚筒（810）同步滚动；

所述工件储放架（300）尾端侧壁位于储放腔室（310）的上下部位具有呈L型设置的卡合框（340），两个所述卡合框（340）之间具有可沿着所述卡合框（340）移动将储放腔室（310）的开口部打开或者关闭的滑动门（350），所述滑动门（350）的侧壁就有拉环（350a）；

所述水平输送通道（220）的外侧壁具有与其垂直设置的导向板（220a）；

所述工件推送机构（500）包括从所述平输送通道（220）头端外壁贯穿至连通型腔（H）内的滑杆（510）、位于所述连通型腔（H）内并与所述滑杆（510）的内端垂直连接的工件推板（520），与所述滑杆（510）的外端垂直；连接的连接板（530）、与所述连接板（530）垂直连接且贯穿所述导向板（220a）的螺纹筒（540）和导向杆（550）；

所述传动机构（700）包括与所述螺纹筒（540）同轴连接的丝杆（710）和将所述丝杆（710）和所述伺服电机（610）的输出端接合的联轴器（720）；

其中，当所述丝杆（710）旋转时，所述螺纹筒（540）沿着所述丝杆（710）的侧壁轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种注塑模具取件装置，其特征在于，所述升降导向槽（320）的内壁具有导向滑轨（320a），所述滑块（410）的侧壁开设与所述导向滑轨（320a）卡合的滑道（410b）。

3.根据权利要求1所述的一种注塑模具取件装置，其特征在于，所述滑块（410）侧壁靠近底部的位置设置有铰接座（410a），所述工件抬升板（430）的侧边具有与所述铰接座（410a）的铰接环柱（430a），所述滑块（410）的底端还具有与其垂直设置的抵合部（410c），当所述工件抬升板（430）旋转至与所述滑块（410）呈垂直状态时，所述工件抬升板（430）与所述抵合部（410c）贴合。

4.根据权利要求1所述的一种注塑模具取件装置，其特征在于，所述底座（100）的前端具有承载所述伺服电机（610）的承载部（110）。

5.根据权利要求1所述的一种注塑模具取件装置，其特征在于，所述滑移通道（210）的侧壁上还设置有驱动其中一个滚筒（810）转动的驱动电机。