1.一种基于物联网的智能制造柔性生产线,其特征在于,包括:移动车体(1);
控制器(2),设置在所述移动车体(1)的顶端前侧,所述控制器(2)和移动车体(1)电性连接;
托举机构(3),设置在所述移动车体(1)的右侧;
对接机构(4),设置在所述移动车体(1)的顶端;
气泵(6),安装在所述移动车体(1)的顶端左侧,所述气泵(6)和控制器(2)电性连接;
喷头管(7),沿前后方向设置在所述移动车体(1)的右侧底端,所述喷头管(7)和气泵(6)通过导管相连接;
所述托举机构(3)包括:
升降平台(31),所述升降平台(31)的数量为两个,两个所述升降平台(31)分别设置在喷头管(7)的右侧前后两端,所述升降平台(31)和控制器(2)电性连接;
剪式移动平台(32),所述剪式移动平台(32)的数量为两个,两个所述剪式移动平台(32)分别设置在前后两个升降平台(31)的移动端,所述剪式移动平台(32)和控制器(2)电性连接;
安装座(33),沿前后方向设置在前后两个剪式移动平台(32)的移动端;
转动座(34),通过销轴转动连接在所述安装座(33)的右侧底端;
第一电动液压杆(35),所述第一电动液压杆(35)一端通过销轴转动连接在安装座(33)的右侧顶端,所述第一电动液压杆(35)的另一端与转动座(34)的左侧中心位置通过销轴转动连接,所述第一电动液压杆(35)和控制器(2)电性连接;
托架(36),所述托架(36)的数量为两个,两个所述托架(36)分别通过销轴转动连接在转动座(34)的内侧前后两端;
第二电动液压杆(37),所述第二电动液压杆(37)的数量为两个,两个所述第二电动液压杆(37)的一端分别通过销轴转动连接在转动座(34)的顶端前后两端,前后两个所述第二电动液压杆(37)的另一端分别与前后两个托架(36)的左端通过销轴转动连接,所述第二电动液压杆(37)和控制器(2)电性连接;
所述托举机构(3)还包括:
转动底座(38),通过销轴转动连接在前后两个所述剪式移动平台(32)的顶端内侧;
转动电机(39),设置在后侧所述剪式移动平台(32)的顶端,所述转动电机(39)的输出端与转动底座(38)的后侧轴心螺钉连接,所述转动电机(39)和控制器(2)电性连接;
第一移动模块(310),安装在所述转动底座(38)的内侧中心位置,所述第一移动模块(310)和控制器(2)电性连接;
第一吸盘座(311),设置在所述第一移动模块(310)的伸缩端,所述第一吸盘座(311)和气泵(6)通过导管相连接;
第二移动模块(312),所述第二移动模块(312)的数量为两个,两个所述第二移动模块(312)安装在所述转动底座(38)的左右两侧中心位置,所述第二移动模块(312)和控制器(2)电性连接;
第二吸盘座(313),设置在所述第二移动模块(312)的伸缩端,所述第二吸盘座(313)和气泵(6)通过导管相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能制造柔性生产线,其特征在于:所述对接机构(4)包括;
机械臂(41),安装在所述移动车体(1)的顶端右侧中心位置,所述机械臂(41)和控制器(2)电性连接;
转动模块(42),内嵌在所述机械臂(41)的移动端,所述转动模块(42)和控制器(2)电性连接;
连接组件(5),设置在所述转动模块(42)的转动端。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能制造柔性生产线,其特征在于:所述连接组件(5)包括:
连接组件壳体(51),沿前后方向设置在所述转动模块(42)的转动端;
转动盘(52),卡接在所述连接组件壳体(51)的内腔;
限位辊轮(53),所述限位辊轮(53)的数量为若干个,若干个所述限位辊轮(53)分别通过销轴转动连接在转动盘(52)的侧壁前侧开口处;
限位槽(54),所述限位槽(54)的数量为四个,四个所述限位槽(54)分别沿周向间隔九十度开设在转动盘(52)的前端外侧,四个所述限位槽(54)由外至内为弧形设置并与转动盘(52)的内腔相通;
限位插槽(55),所述限位插槽(55)的数量为四个,四个所述限位插槽(55)分别沿周向间隔九十度开设在转动盘(52)的侧壁后侧;
通孔(56),开设在所述转动盘(52)的中心位置;
齿轮环(57),过盈配合在所述转动盘(52)的侧壁后端;
伺服电机(58),设置在所述连接组件壳体(51)的内腔后侧,所述伺服电机(58)和控制器(2)电性连接;
主动齿轮(59),螺钉连接在所述伺服电机(58)的输出端,所述主动齿轮(59)与齿轮环(57)啮合;
其中,所述连接组件壳体(51)的内腔纵截面为T形,所述转动盘(52)侧壁设置的限位辊轮(53)与连接组件壳体(51)内腔窄口处内壁相接触。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智能制造柔性生产线,其特征在于:所述连接组件(5)还包括:
插块(510),设置在所述连接组件壳体(51)的后侧中心位置;
限位销(511),设置在所述插块(510)的后端中心位置,所述限位销(511)的形状为工字型,所述限位销(511)的前端为锥形,所述限位销(511)可与通孔(56)的内腔插接;
移动块(512),套接在所述限位销(511)的外壁;
限位插杆(513),所述限位插杆(513)的数量为四个,四个所述限位插杆(513)分别沿周向间隔九十度开设设置在插块(510)的后端外侧,所述限位插杆(513)的形状为T形;
其中,所述移动块(512)的左右两侧为锥形,所述限位插杆(513)的端头部分可与限位槽(54)内腔外侧端头适配插接。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智能制造柔性生产线,其特征在于:所述连接组件(5)还包括:
固定座(514),设置在所述连接组件壳体(51)的内腔后侧中心位置;
转动杆(515),所述转动杆(515)的数量为四个,四个所述转动杆(515)一端分别沿周向间隔九十度通过销轴转动连接在固定座(514)的外侧;
限位插槽座(516),所述限位插槽座(516)的数量为四个,四个所述限位插槽座(516)分别设置在四个转动杆(515)的另一端;
限位滑槽(517),所述限位滑槽(517)的数量为四个,四个所述限位滑槽(517)分别开设在四个限位插槽座(516)的侧壁;
限位滑块(518),所述限位滑块(518)的数量为四个,四个所述限位滑块(518)分别插接在四个限位滑槽(517)的内腔;
移动座(519),设置在四个所述转动杆(515)的内侧,所述移动座(519)分别与四个限位滑块(518)固定连接;
限位弹簧(520),安装在所述固定座(514)的前侧中心位置,所述限位弹簧(520)的前端与移动座(519)的后端固定连接;
固定插座(521),设置在所述移动座(519)的前侧中心位置,所述限位销(511)可与固定插座(521)的内腔适配插接;
卡块(522),插接在所述固定插座(521)内腔后端盲孔位置;
弹簧(523),安装在所述卡块(522)的底端,所述弹簧(523)的底端与固定插座(521)的内壁固定连接;
其中,所述卡块(522)的形状为梯形,所述卡块(522)的顶端可与限位销(511)的工字型槽内腔卡接,且卡块(522)的顶端可沿移动块(512)的锥形面向下移动。