1.一种保健辅助器械，其特征在于，包括主架、步进电机一，上支架；所述主架位于最底部，主架的上部设置有步进电机一，所述步进电机一和上支架铰接，所述上支架呈“Y”状；所述上支架上部一端设置步进电机二，所述步进电机二另一端连接主齿轮；所述主齿轮和腿部支架组同步转动；所述上支架上部另一端设置副齿轮，所述主齿轮和副齿轮啮合；所述主齿轮和副齿轮未啮合处一端固结腿部支架组；所述副齿轮和主齿轮未啮合处一端固结上身部支架组；所述上身部支架组和副齿轮同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种保健辅助器械，其特征在于：所述腿部支架组和上身部支架组原始状态位于一条直线上；所述腿部支架组设置腿部固定组件，所述腿部固定组件为垂直于腿部支架组的两根平行圆管一。

3.根据权利要求1所述的一种保健辅助器械，其特征在于：所述上身部支架组设置胳膊固定组件，所述胳膊固定组件为垂直于上身部支架组的两根平行圆管二。

4.根据权利要求2或3所述的一种保健辅助器械，其特征在于：圆管一、圆管二相互平行且水平设置。

5.根据权利要求1所述的一种保健辅助器械，其特征在于，所述上身部支架组靠近副齿轮端设置支板一和支板二，所述支板一和支板二对称设置；所述支板一垂直设置螺钉一；所述支板二垂直设置螺钉二。

6.根据权利要求1所述的一种保健辅助器械，其特征在于，所述腿部支架组靠近主齿轮端设置支板三和支板四；所述支板三和支板四对称设置；所述支板三垂直设置螺钉三；所述支板四垂直设置螺钉四。

7.根据权利要求5或6所述的一种保健辅助器械，其特征在于，螺钉一、螺钉二中心线平行；螺钉三、螺钉四中心线平行。

8.根据权利要求1所述的一种保健辅助器械，其特征在于：所述步进电机一一端和电源连接，所述电源和步进电机一之间连接控制组件；所述步进电机二一端和电源连接，所述电源和步进电机二之间连接控制组件；所述控制组件设置于上身部支架组上。

9.根据权利要求1所述的一种保健辅助器械，其特征在于：所述上支架上还设置固定软垫。