利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2021113296314
申请人: 聊城中超智能设备有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-13
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种眼科检测设备的定位方法,其特征在于,包括;获取目标对象面部图像信息,将所述面部图像信息进行五官区域定位;

根据所述面部图像信息获取目标对象的眼部轮廓,并提取眼部轮廓的区域位置特征点;

计算区域位置特征点坐标,通过所述区域位置特征点坐标信息确定目标对象眼部的粗定位;

通过瞳孔及虹膜的轮廓获取虹膜边缘信息,确定瞳孔的中心位置坐标,将坐标信息反馈到眼科检测设备实现精准定位。

2.根据权利要求1所述的一种眼科检测设备的定位方法,其特征在于,所述获取目标对象面部图像信息,将所述面部图像信息进行五官区域定位,具体为:获取目标对象面部图像信息,进行图像滤波去除各类噪声,对面部进行局部光照补偿进行面部纹理增强,得到面部纹理图像;

根据所述面部纹理图像进行分割,生成候选区域,提取所述候选区域特征;

建立五官区域验证分类模块,并根据预设五官区域特征进行初始化训练,将所述候选区域特征输入五官区域验证分类模块;

若所述五官区域验证分类模块的验证结果为1,则候选区域为五官区域,否则,候选区域为非五官区域;

将验证为五官区域的候选区域进行分类,提取面部图像信息中的眼部区域图像。

3.根据权利要求1所述的一种眼科检测设备的定位方法,其特征在于,所述的计算区域特征点坐标信息,通过所述区域特征点坐标信息确定目标对象眼部的粗定位,具体为:将所述眼部轮廓划分为至少两块区域,获取每一块区域位置特征点;

基于所述区域位置特征点获取每一块区域的位置坐标集合,通过所述位置坐标集合实现目标对象眼部的粗定位;

所述位置坐标集合是区域内各位置特征点的坐标集合,可以表示眼部轮廓的区域位置。

4.根据权利要求1所述的一种眼科检测设备的定位方法,其特征在于,所述的通过瞳孔及虹膜的轮廓获取虹膜边缘信息,具体为:获取目标对象眼部区域的图像信息,计算图像的梯度幅度,根据所述梯度幅度结合不同的阈值信息获取自适应梯度幅度;

将目标对象的瞳孔及虹膜区域设置为感兴趣区域,运用所述自适应梯度幅度作为阈值提取图像中感兴趣边缘区域;

若像素的幅度梯度大于所选阈值,则认为该像素属于边缘区域,否则,属于非边缘区域;

通过所述边缘区域得到瞳孔及虹膜的轮廓,确定虹膜边缘信息。

5.根据权利要求1所述的一种眼科检测设备的定位方法,其特征在于,所述的确定瞳孔的中心位置坐标,将坐标信息反馈到眼科检测设备实现精准定位,具体为:以眼部轮廓的中心为起点,按照预设生长准则进行区域生长得到预设区域,根据已生长区域中所有像素点灰度值确定平均中心;所述预设区域为正方形区域,包含整个虹膜区域;

在预设区域中提取虹膜边缘,确定虹膜区域的圆形边缘;

基于局部区域效应建立边缘定位模型,通过所述边缘定位模型计算虹膜边缘的亚像素级边缘定位;

运用最小二乘椭圆拟合发对边缘进行迭代拟合,预设拟合误差阈值;

判断最终拟合误差是否小于预设拟合误差阈值;

若小于,则停止迭代,拟合的圆心为瞳孔的中心,确定瞳孔的中心位置坐标,将坐标信息反馈到眼科检测设备实现精准定位。

6.根据权利要求1所述的一种眼科检测设备的定位方法,其特征在于,所述的将坐标信息反馈到眼科检测设备实现精准定位,还包括:获取瞳孔的中心位置坐标,将位置坐标信息反馈到眼科检测设备;

眼科检测设备根据所述中心位置坐标,将内置检测模块移动到坐标信息对应位置,标记为第一位置信息;

采集眼科检测设备中内部检测模块在检测过程中的实际位置信息;

将实际位置信息与第一位置信息进行比较,得到位置偏差率;

判断所述位置偏差率是否大于预设位置偏差率阈值;

若大于,则根据实际位置信息生成修正信息,对眼科检测设备中内部检测设备的位置进行误差补偿。

7.一种眼科检测设备的定位系统,其特征在于,该系统包括:存储器、处理器,所述存储器中包括一种眼科检测设备的定位方法程序,所述一种眼科检测设备的定位的方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤:获取目标对象面部图像信息,将所述面部图像信息进行五官区域定位;

根据所述面部图像信息获取目标对象的眼部轮廓,并提取眼部轮廓的区域位置特征点;

计算区域位置特征点坐标,通过所述区域位置特征点坐标信息确定目标对象眼部的粗定位;

通过瞳孔及虹膜的轮廓获取虹膜边缘信息,确定瞳孔的中心位置坐标,将坐标信息反馈到眼科检测设备实现精准定位。

8.根据权利要求7所述的一种眼科检测设备的定位系统,其特征在于,所述获取目标对象面部图像信息,将所述面部图像信息进行五官区域定位,具体为:获取目标对象面部图像信息,进行图像滤波去除各类噪声,对面部进行局部光照补偿进行面部纹理增强,得到面部纹理图像;

根据所述面部纹理图像进行分割,生成候选区域,提取所述候选区域特征;

建立五官区域验证分类模块,并根据预设五官区域特征进行初始化训练,将所述候选区域特征输入五官区域验证分类模块;

若所述五官区域验证分类模块的验证结果为1,则候选区域为五官区域,否则,候选区域为非五官区域;

将验证为五官区域的候选区域进行分类,提取面部图像信息中的眼部区域图像。

9.根据权利要求7所述的一种眼科检测设备的定位系统,其特征在于,所述的确定瞳孔的中心位置坐标,将坐标信息反馈到眼科检测设备实现精准定位,具体为:以眼部轮廓的中心为起点,按照预设生长准则进行区域生长得到预设区域,根据已生长区域中所有像素点灰度值确定平均中心;所述预设区域为正方形区域,包含整个虹膜区域;

在预设区域中提取虹膜边缘,确定虹膜区域的圆形边缘;

基于局部区域效应建立边缘定位模型,通过所述边缘定位模型计算虹膜边缘的亚像素级边缘定位

运用最小二乘椭圆拟合发对边缘进行迭代拟合,预设拟合误差阈值;

判断最终拟合误差是否小于预设拟合误差阈值;

若小于,则停止迭代,拟合的圆心为瞳孔的中心,确定瞳孔的中心位置坐标,将坐标信息反馈到眼科检测设备实现精准定位。