1.光伏发电板系统的表面尘垢清除机构，包括通过光伏板支架（9）支撑的光伏发电板（3）；

其特征在于：所述光伏发电板（3）上还安装有干刷脱垢机构（00）和淋洗机构；所述干刷脱垢机构能沿所述光伏发电板（3）的倾斜方向行走位移，并能将光伏发电板（3）板面结垢的尘土与板面分离；所述淋洗机构安装在光伏发电板（3）上端，所述淋洗机构喷出到光伏发电板（3）板面的水能将已经与板面分离的结垢尘土带走；

所述淋洗机构安装在所述光伏发电板（3）上端的水分流箱（4），所述水分流箱（4）靠近光伏发电板（3）的一侧阵列分布有若干出水喷头（6），所述出水喷头（6）喷出的水洒向所述光伏发电板（3）的板面上端，进而顺着光伏发电板（3）的板面向下流；

所述淋洗机构还包括水供给管（5），所述的水供给管（5）的导出端连通所述水分流箱（4）；

所述干刷脱垢机构（00）包括与所述光伏发电板（3）平行的水平横梁（7），所述水平横梁（7）的下侧平行设置有毛刷杆（10），所述毛刷杆（10）的下侧沿长度方向阵列有硬质的刷垢毛刷（8），各所述刷垢毛刷（8）的下端均接触到所述光伏发电板（3）的板面；

所述水平横梁（7）的左右两端分别连接有左行走机构（1）和右行走机构（2），所述左行走机构（1）能沿所述光伏发电板（3）的左侧边（3.2）长度方向行走，所述右行走机构（2）能沿所述光伏发电板（3）的右侧边（3.1）长度方向行走；

右行走机构（2）包括与所述水平横梁（7）右端垂直连接且向下延伸的右连接臂（16），所述右连接臂（16）上通过电机支架（12）固定安装有槽轮驱动电机（11），所述槽轮驱动电机（11）的输出端驱动连接有主动槽轮（17），所述主动槽轮（17）与所述光伏发电板（3）的右侧边（3.1）滚动配合；所述右连接臂（16）上还通过右滚轮支架（78）固定安装有第一被动轮座（79），所述第一被动轮座（79）上转动安装有第一被动槽轮（18），所述第一被动槽轮（18）与所述光伏发电板（3）的右侧边（3.1）滚动配合；

所述左行走机构（1）包括与所述水平横梁（7）左端垂直连接且向下延伸的左连接臂（21），所述左连接臂（21）的下端通过左滚轮支架（23）安装有第二滚轮座（26）和第三滚轮座（31），所述第二滚轮座（26）和第三滚轮座（31）上分别转动安装有第二被动槽轮（27）和第三被动槽轮（28）；所述第二被动槽轮（27）和第三被动槽轮（28）均与所述光伏发电板（3）的左侧边（3.2）滚动配合；

所述左连接臂（21）和右连接臂（16）上分别横向贯通有第一毛刷杆穿过孔（19）和第二毛刷杆穿过孔（13），所述毛刷杆（10）的左右端分别活动穿过第一毛刷杆穿过孔（19）和第二毛刷杆穿过孔（13）；所述毛刷杆（10）的右端同轴心固定连接有弹簧挡盘（14），所述毛刷杆（10）的右端套设有沿轴线压缩状态的弹簧（15），所述弹簧（15）位于右连接臂（16）与所述弹簧挡盘（14）之间，从而使弹簧（15）始终向右弹性顶压所述弹簧挡盘（14）；

所述第二滚轮座（26）与第三滚轮座（31）之间设置有与光伏发电板（3）平行的毛刷杆控制块（32），所述毛刷杆控制块（32）的中部沿左右方向镂空设置有滑槽（35），且所述滑槽（35）右端连通外界，所述毛刷杆控制块（32）的右侧包括由滑槽（35）分隔的第一弧面（42.1）和第二弧面（42.2）；

所述滑槽（35）内滑动设置有滑块（30），所述滑槽（35）的左端设置有电动伸缩器（38），所述电动伸缩器（38）的伸缩杆（39）末端固定连接所述滑块（30）的左端，从而电动伸缩器（38）能带动所述滑块（30）在滑槽（35）内左右位移；所述滑块（30）的右侧面为拼接弧面（43），所述伸缩杆（39）在伸出状态下，所述滑块（30）右侧的拼接弧面（43）刚好嵌入第一弧面（42.1）与第二弧面（42.2）之间，使第一弧面（42.1）、拼接弧面（43）和第二弧面（42.2）拼接成一个整体弧面，第一弧面（42.1）、拼接弧面（43）和第二弧面（42.2）拼接成的一个整体弧面为俯视轮廓为阿基米德螺线段的螺线摩擦弧面（41）；

还包括与毛刷杆控制块（32）垂直的转轴（34），所述转轴（34）的轴线经过所述螺线摩擦弧面（41）的螺线中心点（a）；所述转轴（34）通过同步臂（33）固定连接所述毛刷杆控制块（32）；所述毛刷杆（10）的下侧通过固定件（20）垂直固定连接有柱状轴承座（22），所述柱状轴承座（22）内通过轴承同轴心转动连接所述转轴（34）；

所述滑槽（35）右端的底部通过滚轮支架（36）转动安装有滚轮（37），所述滚轮支架（36）固定于所述毛刷杆控制块（32）底部；

所述伸缩杆（39）在缩回的状态下，所述滚轮（37）与所述光伏发电板（3）的左侧边（3.2）滚动相切，弹簧（15）向右的弹性顶压力在力平衡作用下使滚轮（37）与所相切的左侧边（3.2）之间形成顶压力；

伸缩杆（39）在伸出状态下，所述第一弧面（42.1）、拼接弧面（43）和第二弧面（42.2）拼接成的所述螺线摩擦弧面（41）与所述光伏发电板（3）的左侧边（3.2）相切，这时滚轮（37）在螺线摩擦弧面（41）左侧，从而使这时的滚轮（37）与光伏发电板（3）的左侧边（3.2）形成间隙，这时弹簧（15）向右的弹性顶压力在力平衡作用下使拼接而成的螺线摩擦弧面（41）与所相切的左侧边（3.2）之间形成顶压力；

所述滑块（30）的上侧固定安装有刹车片支架（29），所述刹车片支架（29）的上端通过横向杆（25）固定连接有弧形刹车片（24），所述弧形刹车片（24）的凹面（40）为防滑材质，所述伸缩杆（39）在缩回状态下，所述弧形刹车片（24）的凹面（40）紧贴在所述柱状轴承座（22）的外柱面（22.1），从而使柱状轴承座（22）与所述转轴（34）不能相对转动。

2.根据权利要求1所述的光伏发电板系统的表面尘垢清除机构，其特征在于：所述刷垢毛刷（8）为硬质尼龙丝材质。

3.根据权利要求1所述的光伏发电板系统的表面尘垢清除机构，其特征在于：所述第一弧面（42.1）、拼接弧面（43）和第二弧面（42.2）均为橡胶防滑材质。

4.根据权利要求1所述的光伏发电板系统的表面尘垢清除机构的工作方法，其特征在于：

除垢区划分：

在光伏发电板（3）的板面沿长度方向划分出若干矩形除垢区（S），且任意矩形除垢区（S）的宽度尺寸均小于等于螺线摩擦弧面（41）的弧长；

步骤一，干刷脱垢机构（00）的行走到任意矩形除垢区（S）：

步骤二，干刷矩形除垢区（S）：

步骤三，淋洗机构冲洗。