1.一种自动化装卸输送机，其特征在于，包括移动行走机构（10）、升降机构（20）、装卸机构（30）和控制系统，所述装卸机构（30）包括铲板（31）、设于所述铲板（31）上的输送装置（32）、以及设于所述铲板（31）上方的吸附装置（33），所述控制系统分别与所述移动行走机构（10）、所述升降机构（20）、所述装卸机构（30）、所述铲板（31）、所述输送装置（32）和所述吸附装置（33）相连接，用于控制所述移动行走机构（10）驱动该自动化装卸输送机行走至待输送物料处，驱动所述升降机构（20）初次降下所述装卸机构（30），将所述装卸机构（30）前面设置的铲板（31）插入至待输送物料底部，同时驱动所述输送装置（32）向内旋转，带动所述吸附装置（33）吸住待输送物料向内收缩；将待输送物料输送至所述铲板（31）上方；驱动所述升降机构（20）上升将输送至所述铲板（31）上方的待输送物料抬起；并控制所述移动行走机构（10）驱动该自动化装卸输送机行走至设定的放料位置处；驱动所述升降机构（20）再次降下所述装卸机构（30），同时驱动所述输送装置（32）向外运送，带动所述吸附装置（33）向外推出，将待输送物料卸下；

所述移动行走机构（10）上设有越障组件，所述越障组件包括设于行走小车底部的车轮（11）、转动电机（12）、横移滑块（13）、滑槽（14）、升降滑杆（15）、升降减震器（16）、第一驱动连杆（171）、第二驱动连杆（172）、行走齿盘（181）、驱动齿轮（182）和行走驱动电机（19），所述转动电机（12）的主轴与所述车轮（11）相连接，所述升降滑杆（15）的一端套设于所述转动电机（12）的主轴上，所述升降滑杆（15）的另一端与所述第一驱动连杆（171）旋转连接，所述第一驱动连杆（171）的另一端套设于所述行走齿盘（181）上的偏心轴上，所述行走齿盘（181）与所述驱动齿轮（182）相啮合，所述驱动齿轮（182）套设于所述行走驱动电机（19）的主轴上，所述第二驱动连杆（172）的一端与所述第一驱动连杆（171）的中部旋转连接，所述第二驱动连杆（172）的另一端与车体（111）旋转连接，所述横移滑块（13）套设于所述升降滑杆（15）且可相对所述升降滑杆（15）上下滑动，所述横移滑块（13）与所述滑槽（14）配合连接；所述升降减震器（16）设于所述升降滑杆（15）上；当遇到障碍物时，所述行走驱动电机（19）动作，在所述行走齿盘（181）的驱动下，所述行走齿盘（181）带动所述第一驱动连杆（171）做摆动，带动所述升降滑杆（15）上下滑动，促使所述车轮（11）做上下起伏运动；同时所述转动电机（12）带动所述车轮（11）转动，驱动所述横移滑块（13）前后滑移以模拟动物四肢行走的姿态来越过障碍物。

2.如权利要求1所述的自动化装卸输送机，其特征在于，所述吸附装置（33）包括伸缩组件和吸附组件，所述吸附组件包括吸风箱（331）、风机（332）和吸盘（333），多个所述风机（332）设于所述吸风箱（331）的顶板上且与所述吸风箱（331）相接通，多个所述吸盘（333）设于所述吸风箱（331）的外侧板上，所述吸风箱（331）内设有吸风腔，多个所述风机（332）、所述吸风腔和多个所述吸盘（333）之间形成吸风通道。

3.如权利要求2所述的自动化装卸输送机，其特征在于，所述伸缩组件包括连接板

（335）、第一连接座（3361）、第二连接座（3362）、第一滑动子组件（337）、第二滑动子组件（338）、第一伸缩连杆（3391）和第二伸缩连杆（3392），所述第一连接座（3361）和所述第一滑动子组件（337）安装于所述连接板（335）上，所述第二连接座（3362）和所述第二滑动子组件（338）安装于所述吸风箱（331）的内侧板上，所述第一伸缩连杆（3391）的两端分别铰接于所述第一连接座（3361）和所述第二滑动子组件（338）上，所述第二伸缩连杆（3392）分别铰于所述第二连接座（3362）和所述第一滑动子组件（337）上，且所述第一伸缩连杆（3391）和所述第二伸缩连杆（3392）之间相互交叉设置。

4.如权利要求3所述的自动化装卸输送机，其特征在于，所述第一滑动子组件（337）包括第一滑块（3371）、第一导向轴（3372）和第一固定座（3373），所述第一导向轴（3372）安装于所述第一固定座（3373）上，所述第一滑块（3371）套设于所述第一导向轴（3372）上且可相对所述第一导向轴（3372）滑动；所述第二滑动子组件（338）包括第二滑块（3381）、第二导向轴（3382）和第二固定座（3383），所述第二导向轴（3382）安装于所述第二固定座（3383）上，所述第二滑块（3381）套设于所述第二导向轴（3382）上且可相对所述第二导向轴（3382）滑动。

5.如权利要求1所述的自动化装卸输送机，其特征在于，所述输送装置（32）包括输送电机（321）、主驱动滚筒（322）、从驱动滚筒、输送带（324）和压紧辊（325），所述主驱动滚筒（322）设于所述铲板（31）靠近所述升降机构（20）的一端部上，所述从驱动滚筒设于所述铲板（31）远离所述升降机构（20）的一端部上，所述输送电机（321）与所述主驱动滚筒（322）相连接，所述输送带（324）包覆于所述主驱动滚筒（322）和所述从驱动滚筒上，所述输送带（324）设于所述铲板（31）相邻铲齿之间，所述压紧辊（325）安装于所述铲板（31）靠近所述升降机构（20）的一端部上且抵压于所述输送带（324）的上端面上。

6.如权利要求1所述的自动化装卸输送机，其特征在于，所述升降机构（20）包括第一级升降组件和第二级升降组件，所述第一级升降组件包括第一升降电机（21）、升降齿轮（22）、齿条（23）、升降架（24），所述第一升降电机（21）的主轴套设于所述升降齿轮（22）上，所述升降齿轮（22）与所述齿条（23）相啮合，所述齿条（23）沿轴向竖直方向设置于所述升降架（24）上。

7.如权利要求6所述的自动化装卸输送机，其特征在于，所述第二级升降组件包括第二升降电机（25）、丝杠（26）、丝杠螺母（27）和固定架（28），所述丝杠螺母（27）安装于所述固定架（28）上，所述第二升降电机（25）的主轴与所述丝杠（26）相连接，所述丝杠（26）与所述丝杠螺母（27）螺纹连接；所述丝杠（26）上固设有与所述升降架（24）相连接的固定块（261）。

8.如权利要求1所述的自动化装卸输送机，其特征在于，所述滑槽（14）横向设置于车体（111）上，所述横移滑块（13）可相对所述滑槽（14）横向移动；所述升降滑杆（15）沿竖直方向设置，所述横移滑块（13）可相对所述升降滑杆（15）竖直移动。

9.如权利要求1所述的自动化装卸输送机，其特征在于，所述移动行走机构（10）还包括设于车体（111）上的蓄电池（112），所述蓄电池（112）用于为该自动化装卸输送机供电。