1.一种众包地图的质量确定方法，其特征在于，包括：

获取众包地图和真值地图，所述众包地图和所述真值地图为相同路段的地图；

将所述众包地图和所述真值地图进行语义匹配，得到目标精度值；其中，所述众包地图包括多个第一语义要素，所述真值地图包括多个第二语义要素；

根据所述目标精度值，确定所述众包地图的质量；

所述将所述众包地图和所述真值地图进行语义匹配，得到目标精度值，包括：根据所述众包地图中的轨迹信息将所述众包地图切分成多个第一子路段，并将所述真值地图切分成与每个所述第一子路段对应的第二子路段；

针对每个所述第一子路段，将该第一子路段与其对应的第二子路段进行语义匹配，得到每个所述第一子路段对应的匹配精度值；

根据各个所述第一子路段的匹配精度值得到所述目标精度值；

所述针对每个所述第一子路段，将该第一子路段与其对应的第二子路段进行语义匹配，得到每个所述第一子路段对应的匹配精度值，包括：针对每个所述第一子路段，在该第一子路段中确定参考点；

将所述参考点的当前位姿信息作为优化变量；

确定与该第一子路段相邻的一第一子路段形成的相邻约束边；

确定所述参考点与对应的第二子路段中的匹配点形成的关系约束边，所述参考点和对应的所述匹配点表示相同位置的语义要素；所述语义要素为对应地图上的各地图元素的形状、大小、类别以及在对应地图中的位置信息；所述参考点是第一子路段中的任一语义要素；

基于所述相邻约束边和所述关系约束边对所述当前位姿信息进行优化，得到所述参考点的目标位姿信息；

根据所述目标位姿信息，优化所述第一语义要素的位姿信息；

将优化后的所述第一语义要素和对应相同位置的第二语义要素进行匹配，得到对应第一子路段的匹配精度值。

2.根据权利要求1所述的众包地图的质量确定方法，其特征在于，所述将优化后的所述第一语义要素和对应相同位置的第二语义要素进行匹配，得到对应第一子路段的匹配精度值，包括：针对每个优化后的第一语义要素，对该第一语义要素进行采样，得到该第一语义要素对应的至少一个第一离散点；

针对每个所述第二语义要素，对该第二语义要素进行采样，得到该第二语义要素对应的至少一个第二离散点；

针对每个所述第一子路段，将该第一子路段的第一离散点和对应的所述第二离散点进行匹配，得到对应第一子路段的匹配精度值。

3.根据权利要求2所述的众包地图的质量确定方法，其特征在于，所述针对每个优化后的第一语义要素，对该第一语义要素进行采样，得到该第一语义要素对应的至少一个第一离散点，包括：若该第一语义要素为连续的，则对该第一语义要素进行连续采样，得到多个采样点为该第一语义要素对应的所述第一离散点；

若该第一语义要素为非连续的，则确定该第一语义要素的特征点为该第一语义要素对应的所述第一离散点。

4.根据权利要求2或3所述的众包地图的质量确定方法，其特征在于，所述将该第一子路段的第一离散点和对应的所述第二离散点进行匹配，得到对应第一子路段的匹配精度值，包括：针对每个所述第一离散点，确定与该所述第一离散点距离最近的第二离散点；

若所述第一离散点与其距离最近的第二离散点之间的距离小于或等于第一阈值，则确定该第一离散点与其最近的第二离散点具有匹配关系；

针对每个所述第一子路段，确定具有所述匹配关系的所述第一离散点的第一数量，以及确定对应第二子路段中第二离散点的总数量；

根据所述第一数量和所述总数量，确定该第一子路段对应的完备率和冗余率，所述完备率为所述第一数量和所述总数量的第一比值，所述冗余率为所述总数量和所述第一数量的第一差值与所述总数量的第二比值；

将所述完备率和所述冗余率，确定为对应第一子路段的匹配精度值。

5.根据权利要求2或3所述的众包地图的质量确定方法，其特征在于，所述将该第一离散点和对应的所述第二离散点进行匹配，得到对应第一子路段的匹配精度值，包括：针对每个所述第一离散点，确定该第一离散点分别和对应第一子路段中其他各第一离散点的第一距离；

确定该第一离散点对应的第二离散点和对应第二子路段中其他各第二离散点的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离，确定对应第一子路段的相对精度值作为匹配精度值。

6.根据权利要求5所述的众包地图的质量确定方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和所述第二距离，确定对应的第一子路段的相对精度值作为匹配精度值，包括：针对每个所述第一离散点，根据对应的各个所述第一距离和各个所述第二距离的各相对差确定相对差的第一平均值；

针对每个所述第一语义要素，根据该第一语义要素中各第一离散点对应的所述第一平均值，以及该第一语义要素中的第一离散点的第一数量，确定对应第一语义要素的语义精度值；所述语义精度值等于所述各第一离散点对应的所述第一平均值的和除以所述第一数量的商；

针对每个所述第一子路段，根据该第一子路段中各第一语义要素的所述语义精度值，以及该第一子路段中的第一语义要素的第二数量，确定对应第一子路段的相对精度值作为匹配精度值；所述相对精度值等于所述各第一语义要素的所述语义精度值的和除以所述第二数量的商。

7.根据权利要求2或3所述的众包地图的质量确定方法，其特征在于，所述将该第一离散点和对应的所述第二离散点进行匹配，得到对应第一子路段的匹配精度值，包括：针对每个所述第一子路段，确定该第一子路段中的各第一离散点与对应的第二离散点的位置差值的绝对值；

确定所述绝对值的第二平均值为该第一子路段的绝对精度值；

将所述绝对精度值作为所述匹配精度值。

8.一种众包地图的质量确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取众包地图和真值地图，所述众包地图和所述真值地图为相同路段的地图；

匹配模块，用于将所述众包地图和所述真值地图进行语义匹配，得到目标精度值；其中，所述众包地图包括多个第一语义要素，所述真值地图包括多个第二语义要素；

确定模块，用于根据所述目标精度值，确定所述众包地图的质量；

所述匹配模块，包括：

切分单元，用于根据所述众包地图中的轨迹信息将所述众包地图切分成多个第一子路段，并将所述真值地图切分成与每个所述第一子路段对应的第二子路段；

匹配单元，用于针对每个所述第一子路段，将该第一子路段与其对应的第二子路段进行语义匹配，得到每个所述第一子路段对应的匹配精度值；

确定单元，用于根据各个所述第一子路段的匹配精度值得到所述目标精度值；

所述匹配单元，具体用于针对每个所述第一子路段，在该第一子路段中确定参考点；将所述参考点的当前位姿信息作为优化变量；确定与该第一子路段相邻的一第一子路段形成的相邻约束边；确定所述参考点与对应的第二子路段中的匹配点形成的关系约束边，所述参考点和对应的所述匹配点表示相同位置的语义要素；所述语义要素为对应地图上的各地图元素的形状、大小、类别以及在对应地图中的位置信息；所述参考点是第一子路段中的任一语义要素；基于所述相邻约束边和所述关系约束边对所述当前位姿信息进行优化，得到所述参考点的目标位姿信息；根据所述目标位姿信息，优化所述第一语义要素的位姿信息；

将优化后的所述第一语义要素和对应相同位置的第二语义要素进行匹配，得到对应第一子路段的匹配精度值。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述电子设备能够执行权利要求1至7中任一项所述的众包地图的质量确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至7任一项所述的众包地图的质量确定方法。

11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的众包地图的质量确定方法。