1.一种带有减速调节装置的伺服电动机，包括外壳(1)、定子(2)、输出轴(3)和减速环(4)，其特征在于：所述外壳(1)的正面安装有保护板(101)，所述外壳(1)的外壁安装有安装环(102)，所述外壳(1)的内部顶壁和内部底壁均安装有定子(2)，所述外壳(1)的内壁贯穿安装有输出轴(3)，所述外壳(1)的内壁安装有减速环(4)；

所述定子(2)的外壁环绕安装有定子绕组(201)；

所述输出轴(3)的外壁安装有转子绕组(301)，输出轴(3)的外壁套装有转动轴承(303)，输出轴(3)的外壁套装有固定轴承(302)，且固定轴承(302)的外壁与外壳(1)的内部连接；

所述减速环(4)的内壁安装有两组电动伸缩杆(401)，电动伸缩杆(401)的一端安装有半圆形的减速板(402)，减速板(402)的外壁安装有耐磨垫，输出轴(3)的一端安装有减速齿轮(403)，外壳(1)的内壁安装有减速盘(404)，且减速齿轮(403)的一端与减速盘(404)的外壁连接，减速盘(404)的内壁安装有多个行星齿轮(405)，且行星齿轮(405)与减速齿轮(403)相啮合，减速盘(404)的背面安装有编码器(5)；

所述外壳(1)的内壁安装有散热风扇(6)，且散热风扇(6)位于减速盘(404)的背面，外壳(1)的顶部安装有接线盒(7)，接线盒(7)的背面安装有循环箱(8)，外壳(1)的内壁安装有两组润滑箱(9)，且润滑箱(9)位于固定轴承(302)的一侧，外壳(1)的内壁设有散热槽(10)，外壳(1)的外壁安装有多组L型的散热凸起(11)，润滑箱(9)的外壁通过管道连接有控制阀(12)；

所述循环箱(8)的内部底壁安装有微型水泵(801)，微型水泵(801)的输入端安装有进水管，且进水管的一端与散热管(1001)的一端连接，微型水泵(801)的输出端安装有出水管，且出水管的一端与散热管(1001)的另一端连接；

所述润滑箱(9)的内壁安装有升降板(901)，升降板(901)的底部安装有接触杆，润滑箱(9)的内部底壁安装有接触块，升降板(901)的顶部安装有弹簧(902)，且弹簧(902)的顶部与润滑箱(9)的内部顶壁连接，润滑箱(9)的外壁安装有进油管(903)，且进油管(903)的一端延伸出润滑箱(9)的顶部，进油管(903)的另一端延伸进润滑箱(9)的内部，外壳(1)的顶部安装有警示灯(904)，且警示灯(904)位于接线盒(7)的前方；

所述控制阀(12)的顶部安装有定时器(1201)，控制阀(12)的内壁安装有挡板(1202)，挡板(1202)的外壁设有圆盘(1203)，圆盘(1203)的顶部设有扇形的开孔(1204)，控制阀(12)的底部安装有马达(1205)，且马达(1205)的输出端贯穿圆盘(1203)的内部，马达(1205)的输出端安装有扇形的密封板(1206)。

2.根据权利要求1所述的一种带有减速调节装置的伺服电动机，其特征在于：所述散热风扇(6)的外壁环绕安装有多个插孔(601)，且散热凸起(11)的一端延伸进插孔(601)的内部，散热风扇(6)的背面安装有除尘罩(602)，除尘罩(602)的外壁安装有除尘网(603)。

3.根据权利要求1所述的一种带有减速调节装置的伺服电动机，其特征在于：所述接线盒(7)的外壁安装有三组线缆管(701)，且线缆管(701)的一端延伸进接线盒(7)的内部，接线盒(7)的内部底壁安装有接线柱(702)，接线柱(702)的外壁设有接线槽(703)，接线槽(703)的内部底壁安装有线缆槽(704)，接线柱(702)的顶部安装有固定螺栓(705)，且固定螺栓(705)的底部延伸进接线槽(703)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种带有减速调节装置的伺服电动机，其特征在于：所述散热槽(10)的内壁安装有多组散热管(1001)，且多组散热管(1001)通过管道连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有减速调节装置的伺服电动机，其特征在于：所述散热凸起(11)的外壁设有多个散热孔(1101)，散热凸起(11)的内部顶壁和内部底壁均安装有半圆形的固定柱(1102)，且散热管(1001)位于固定柱(1102)的顶部。

6.根据权利要求1‑5任意一项权利要求所述的一种带有减速调节装置的伺服电动机，其特征在于，该装置的工作步骤如下：

S1.首先将线缆接入伺服电机的接线盒(7)中，将线缆插入到接线槽(703)的内部，随后线缆被线缆槽(704)卡住，随后转动固定螺栓(705)，固定螺栓(705)向下移动，将线缆固定在接线槽(703)中；

S2.伺服电机在工作时，启动微型水泵(801)，微型水泵(801)带动散热管(1001)内部的冷却液流动，冷却液吸收外壳(1)内部产生的热量随后通过散热凸起(11)，散热凸起(11)外壁的散热孔(1101)使得散热管(1001)能够与外界空气接触，冷却液将热量传递给外部空气，随后继续流向外壳(1)的内部，实现散热功能，此外伺服电机工作时，散热风扇(6)转动会带动空气进行流动，散热凸起(11)的一端与散热风扇(6)连接，因此外界的空气会通过散热孔(1101)，散热管(1001)能够与空气充分的接触，提高散热效果；

S3.伺服电机在进行减速时，启动电动伸缩杆(401)，电动伸缩杆(401)带动减速板(402)相互靠近，减速板(402)与输出轴(3)相接触，通过摩擦的方式对伺服电机进行减速，输出轴(3)带动减速齿轮(403)转动，减速齿轮(403)带动行星齿轮(405)转动，减速齿轮(403)的直径小于行星齿轮(405)的直径，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮速度较慢，从而起到减速作用。