1.一种多视角倾斜影像双点定位方法，其特征包括以下步骤：（1）利用无人机获取至少6张能够同时观测到两个物方点的影像；

（2）通过无人机的GPS得到影像位置；

（3）获得两物方点在无人机影像中的像点坐标；

（4）将影像位置、像点坐标和相机内参代入双点定位算法得到物方点坐标；

双点定位算法的计算公式为：    （1）式中O是影像的摄影中心，a和b为物方点在图像上的像点坐标， 为观测角度；

                    （2）式中O是影像的摄影中心，A和B为影像观测到的物方两点， 为观测角度；

观测角度 先通过像点坐标和影像位置使用公式（1）得到；代入公式（2）中，物方点A和B是未知的，一共有6个未知数，通过至少6张观测影像联合求解物方A、B两点的坐标。