1.一种气隙可调的双转子单定子永磁盘式电机，其特征是：包括机壳（9），所述机壳（9）的两端固定连接有端盖（6），所述机壳（9）内设置有电机轴（5），所述电机轴（5）的两端贯穿机壳（9）两端的端盖（6），所述电机轴（5）上安装有一个定子（8）和两个转子，两个转子设置在定子（8）的两侧，所述定子（8）上设置有定子绕组（81），每个转子均包括转子盘（1）以及与转子盘（1）固定连接的转子盘固定挡板（3），所述转子盘（1）上固定设置有磁钢（11），所述转子盘固定挡板（3）上设置有转子盘固定挡板滚珠槽（36），所述转子盘固定挡板滚珠槽（36）内放置有滚珠（35）；所述转子盘固定挡板（3）转动连接有轴向拉力齿轮盘（4），所述转子盘固定挡板滚珠槽（36）设置在轴向拉力齿轮盘（4）内，所述轴向拉力齿轮盘（4）上设置有与转子盘固定挡板滚珠槽（36）配合设置滚珠（35）的轴向拉力齿轮盘滚珠槽（43）；所述轴向拉力齿轮盘（4）上固定设置有轴向拉力齿轮（44），所述轴向拉力齿轮盘（4）与电机轴（5）螺纹连接；所述转子盘（1）上固定安装有位移电机（2），所述位移电机（2）驱动连接有位移电机齿轮（21），所述位移电机齿轮（21）与轴向拉力齿轮（44）啮合传动；所述电机轴（5）的两端均固定设置有导电铜环（56），所述端盖（6）上固定设置有可与导电铜环（56）接触的电刷（7），所述位移电机（2）通过导线与导电铜环（56）连接。

2.根据权利要求1所述的气隙可调的双转子单定子永磁盘式电机，其特征是：所述转子盘固定挡板（3）通过转子盘固定螺钉（32）与转子盘（1）固定连接，所述转子盘固定挡板（3）通过平键（55）与电机轴（5）连接。

3.根据权利要求1所述的气隙可调的双转子单定子永磁盘式电机，其特征是：所述轴向拉力齿轮盘（4）包括两个半环形结构，两个半环形结构通过轴向拉力齿轮盘合拢螺栓（45）固定连接。

4.根据权利要求1所述的气隙可调的双转子单定子永磁盘式电机，其特征是：所述转子盘固定挡板（3）上设置有位移电机导线孔（34），所述电机轴（5）上设置有电机轴穿线孔（51），所述电机轴（5）上设置有轴线贯穿的电机轴中空孔（53），所述电机轴穿线孔（51）与电机轴中空孔（53）连通，所述位移电机（2）的导线通过位移电机导线孔（34）、电机轴穿线孔（51）以及电机轴中空孔（53）与导电铜环（56）连接。

5.根据权利要求2所述的气隙可调的双转子单定子永磁盘式电机，其特征是：所述电机轴（5）上开设有电机轴键槽（54），所述平键（55）设置在电机轴键槽（54）内并与转子盘固定挡板键槽（31）配合。

6.根据权利要求1所述的气隙可调的双转子单定子永磁盘式电机，其特征是：所述轴向拉力齿轮盘（4）上设置有轴向拉力齿轮盘位移螺纹（42），所述电机轴（5）上设置有与轴向拉力齿轮盘位移螺纹（42）配合的电机轴位移螺纹（52）。

7.根据权利要求1所述的气隙可调的双转子单定子永磁盘式电机，其特征是：所述转子盘固定挡板（3）与转子盘（1）通过转子盘固定螺钉（32）固定连接。

8.一种使用权利要求1‑7任一项的气隙可调的双转子单定子永磁盘式电机的控制方法，其特征是：包括以下步骤：

S01当需要调节气隙大小时，控制两个转子盘（1）上固定设置的位移电机（2），所述位移电机（2）通过位移电机齿轮（21）带动轴向拉力齿轮（44）转动，进而带动转子盘（1）的轴向移动，实现盘式电机气隙大小的调节；

S02实时检测盘式电机电压测试线圈电压，所述电压测试线圈是预埋在定子绕组（81）中的数匝线圈，如果定子（8）两侧线圈的电压大小不等，则对目标电压存在差距的一侧的位移电机（2）进行控制调整，直至定子绕组（81）两侧的电压相等并且等于目标电压。