1.一种图像采集云台，其特征在于，包括：

连接主板；

两个连接侧板，对称设置在所述连接主板的下端；

设备固定组件，用于固定拍摄设备；

左右调节组件，设置在两个连接侧板之间，用于控制所述设备固定组件的横向移动；

角度调节组件，连接于两个所述连接侧板的内侧，用于调节所述设备固定组件的角度；

所述左右调节组件包括调节电机一、调节齿轮一、连接板二、调节齿轮二和螺纹杆；

所述调节电机一的转动部通过转轴与调节齿轮一连接，所述的调节电机一的转动部连接的转轴的另外一端通过连接板二和连接主板连接；

所述调节齿轮二与调节齿轮一啮合设置，所述调节齿轮二通过其内设置的内螺纹螺纹可动套设在螺纹杆上，所述螺纹杆的两端与所述连接侧板连接；所述调节电机一转动带动所述调节齿轮一转动，继而带动所述调节齿轮二沿着所述螺纹杆方向移动；

所述云台还包括：

连接圆柱，可动套设在连接杆二上，所述连接杆二连接在两个所述连接侧板的内侧；所述调节齿轮二通过连接板三与所述连接圆柱连接，从而带动所述连接圆柱沿连接杆二移动；

连接板一，上端通过铰链与所述连接圆柱连接，下端通过连接杆一与所述设备固定组件连接；

所述角度调节组件包括调节电机二、调节齿轮三和调节弧形板；

所述调节电机二设置在所述连接侧板内侧，所述调节电机二的转动部通过转轴与调节齿轮三连接；

两个所述连接侧板上对称设置有卡接槽一；

所述调节弧形板两端通过卡接杆和卡接板活动连接在所述卡接槽一中，所述调节弧形板上设置有与所述调节齿轮三啮合配合的调节轮齿；所述连接杆一穿过调节弧形板且与其活动连接；

所述调节齿轮三转动带动所述调节弧形板沿卡接槽一转动，进而带动连接杆一转动相应角度，从而使设备固定组件转动相应角度。

2.根据权利要求1所述的图像采集云台，其特征在于，所述调节齿轮二的侧面开设有连接槽；所述连接圆柱的侧面连接有连接板三；所述连接板三上端设置有卡接凸起二，所述卡接凸起二能够卡接在连接槽内。

3.根据权利要求1所述的图像采集云台，其特征在于，所述调节齿轮一的长度大于所述调节齿轮二的长度。

4.根据权利要求1所述的图像采集云台，其特征在于，所述卡接槽一设置为弧形，且其弧度与所述调节弧形板的弧度相配合。

5.根据权利要求1所述的图像采集云台，其特征在于，所述设备固定组件包括设备固定主体和抵接块；

所述设备固定主体与所述连接杆一连接；所述设备固定主体为门形，内侧对称连接有抵接块；

所述设备固定主体套设在抵接块的外侧，所述抵接块的内侧还通过多个弹力件与设备固定主体连接；所述抵接块的侧面对称设置有卡接凸起一，所述设备固定主体的侧面对应设置有与卡接凸起一配合的卡接槽二，所述抵接块在卡接凸起一的配合下沿卡接槽二方向移动以对不同大小的设备进行固定。

6.根据权利要求5所述的图像采集云台，其特征在于，所述抵接块与设备抵接的一侧设置有楔形槽。