1.一种苹果树病虫害防治设备，其特征在于，包括支撑机构（100），所述支撑机构（100）包括连接头（110），所述连接头（110）一端顶面固连有圆杆（130），所述圆杆（130）的环形外侧壁底端转动连接有两个曲臂（120），所述连接头（110）的内底面固连有驱动两个曲臂（120）张合的驱动模块（150），所述曲臂（120）背离圆杆（130）的一端顶面固连有齿杆（140），两个所述齿杆（140）之间设置有抱合机构（200），所述抱合机构（200）包括两个围板（210），两个所述围板（210）的一端均与圆杆（130）转动连接，且围板（210）的内侧壁顶侧固连有弧齿板一（220），所述围板（210）的内侧壁底侧滑动连接有弧齿板二（230）,且其中一个围板（210）一端外侧壁固连有电机（240），所述电机（240）的输出端固连有主动齿轮（241），所述主动齿轮（241）与紧邻的弧齿板二（230）底面啮合，所述弧齿板一（220）顶面滑动连接有刮皮机构（300），所述刮皮机构（300）包括两个支撑臂（310），两个所述支撑臂（310）的一端转动连接有摩擦辊（320），两个所述支撑臂（310）的另一端均与滑轨（221）滑动连接，且一个支撑臂（310）的另一端转动连接有移动齿轮（330），所述移动齿轮（330）与弧齿板一（220）和弧齿板二（230）均啮合，所述围板（210）外侧壁中间位置与齿杆（140）之间设置有用于带动抱合机构（200）上下移动的传动机构（400）；

所述驱动模块（150）包括固定在连接头（110）另一端内底面的液压杆（152），所述液压杆（152）的输出端固连有连接板（153），所述连接板（153）的一侧壁转动连接有两个支杆（151），且支杆（151）的一端与对应侧曲臂（120）的外侧壁转动连接；

所述弧齿板一（220）的顶面固连有滑轨（221），所述支撑臂（310）包括套管一（311），所述套管一（311）的一端滑动连接有套管二（312），所述套管二（312）的一端固连有连接管（314），且摩擦辊（320）与两个连接管（314）转动连接，所述套管二（312）的外侧壁位于套管一（311）和连接管（314）之间滑动套接有挤压弹簧（313），所述套管一（311）的另一端固连有滑动件（315），所述滑动件（315）的顶端与滑轨（221）外壁滑动连接，所述移动齿轮（330）与其中一个滑动件（315）一侧壁转动连接，且一个支撑臂（310）的内部设置有用于连接移动齿轮（330）和摩擦辊（320）一端的传动模块（340）。

2.根据权利要求1所述的一种苹果树病虫害防治设备,其特征在于，所述弧齿板一

（220）的底面、弧齿板二（230）底面和弧齿板二（230）的端面均开设有齿槽，所述移动齿轮（330）位于弧齿板一（220）和弧齿板二（230）之间。

3.根据权利要求1所述的一种苹果树病虫害防治设备,其特征在于，所述传动模块

（340）包括伸缩杆（341），所述伸缩杆（341）的一端外侧壁与对应套管一（311）转动连接，所述伸缩杆（341）的另一端外侧壁与对应套管二（312）转动连接，所述摩擦辊（320）轴杆的一端固定套接有锥齿轮二（344），所述伸缩杆（341）的另一端固定套接有锥齿轮一（343），且锥齿轮一（343）与锥齿轮二（344）啮合，所述伸缩杆（341）的一端固连有万向轴（342），所述万向轴（342）的一端贯穿对应滑动件（315）且与移动齿轮（330）内壁固定套接。

4.根据权利要求2所述的一种苹果树病虫害防治设备,其特征在于，所述围板（210）的外侧壁中间位置固连有滑件（211），所述滑件（211）与紧邻位置的齿杆（140）滑动连接，所述传动机构（400）包括位于滑件（211）一侧的壳件（410），所述壳件（410）的短侧外侧壁与围板（210）外侧壁固连，所述壳件（410）的两短侧内侧壁底端之间转动连接有转轴一（420），所述转轴一（420）的外侧壁固定套接有蜗杆（421），所述转轴一（420）的一端延伸至壳件（410）的外侧壁，所述转轴一（420）的一端固定套接有从动齿轮一（422），所述从动齿轮一（422）与弧齿板二（230）的底面啮合，所述壳件（410）的两长侧内侧壁之间转动连接有转轴二（430），所述转轴二（430）的外侧壁固定套接有蜗轮（431），所述蜗轮（431）与蜗杆（421）啮合，所述转轴二（430）的一端延伸至壳件（410）的外侧，所述转轴二（430）的一端固定套接有从动齿轮二（440），所述从动齿轮二（440）与齿杆（140）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种苹果树病虫害防治设备,其特征在于，所述摩擦辊（320）呈哑铃型，且摩擦辊（320）的中间位置外径小于的摩擦辊（320）两端位置外径。

6.根据权利要求5所述的一种苹果树病虫害防治设备,其特征在于，所述摩擦辊（320）外侧壁开设有槽纹。

7.根据权利要求1所述的一种苹果树病虫害防治设备,其特征在于，连接头（110）的底端与曲臂（120）一端底面均安装有万向轮。

8.根据权利要求4所述的一种苹果树病虫害防治设备的使用方法,其特征在于，该苹果树病虫害防治设备的具体使用操作步骤为：

步骤一：将连接头（110）与牵引设备连接，启动液压杆（152），使得液压杆（152）输出端回缩，液压杆（152）通过支杆（151）拉动曲臂（120），使得两个曲臂（120）绕圆杆（130）转动相互张开，两个曲臂（120）通过对应齿杆（140）带动两个围板（210）向两侧张开；

步骤二：牵引设备带动连接头（110）移动，使得树干位于两个摩擦辊（320）之间位置，控制液压杆（152）的输出端伸长，通过支杆（151）推动两个曲臂（120）相互靠拢，从而使得两个围板（210）的另一端之间相互接触闭合，两个围板（210）之间形成闭合圆环，两个弧齿板二（230）之间闭合形成齿环，摩擦辊（320）与树干接触，且挤压弹簧（313）使摩擦辊（320）与树干之间挤压；

步骤三：启动电机（240），电机（240）通过主动齿轮（241）带动一个弧齿板二（230）沿围板（210）滑动，一个弧齿板二（230）挤压另一个弧齿板二（230）滑动，从而使得齿环沿圆环滑动，弧齿板二（230）转动驱动移动齿轮（330）转动，且由于弧齿板一（220）固定不动，移动齿轮（330）在自转的同时绕两个弧齿板一（220）公转移动，从而带动刮皮机构（300）绕两个弧齿板一（220）公转移动，使得两个摩擦辊（320）绕树干公转，方便对树干表面一周进行处理，移动齿轮（330）在自转的同时通过传动模块（340）带动摩擦辊（320）自转，增加摩擦辊（320）的刮皮效率，弧齿板二（230）在转动的同时带动从动齿轮一（422）转动，从动齿轮一（422）通过转轴一（420）带动蜗杆（421）转动，蜗杆（421）通过与蜗轮（431）的啮合带动转轴二（430）转动，转轴二（430）带动从动齿轮二（440）转动，通过从动齿轮二（440）与齿杆（140）的啮合使得抱合机构（200）沿齿杆（140）上下移动，从而使得摩擦辊（320）上下移动，实现摩擦辊（320）在公转的同时自转并上下移动，从而实现对树干表面进行完整刮皮；

步骤四：对树干表面处理完毕后，控制电机（240）使得弧齿板二（230）移动至与一个弧齿板一（220）重合，启动液压杆（152）使得两个曲臂（120）张开，移动该苹果树病虫害防治设备至下移树干位置。