1.一种可实现双向焊接的复合板焊接对接柔性支撑装置，其特征在于：所述装置包括运输机构、铣刀打磨机构、清理机构、翻转机构、升降机构、柔性支撑平台和探伤机构；所述运输机构间隔一定距离布置两组；所述铣刀打磨机构分别设置在运输机构一侧的上方；所述清理机构分别设置在运输机构的前侧；所述升降机构设置在两组运输机构之间；所述柔性支撑平台设置在升降机构顶部，可由升降机构控制升降；所述翻转机构设置在柔性支撑平台的上方中部；所述探伤机构设置在第二组运输机构的复合板出口端上方；

所述运输机构包括踢脚架、导轨、电动机I、传动主轴、齿轮带、摇把、丝杠I、丝杠螺母I、位移传感器、流水线轨和调宽侧板；所述流水线轨前后对称布置；所述踢脚架分别成对固定连接在流水线轨底部；所述导轨设置在流水线轨的上部之间；所述调宽侧板通过可移动滑槽平行安装在流水线轨的外侧；所述传动主轴设置在流水线轨和调宽侧板的中部之间；所述丝杠I设置在流水线轨和调宽侧板的两端之间；所述调宽侧板分别与传动主轴和丝杠I滑动连接；所述电动机I固定在调宽侧板中间，通过带传动驱动传动主轴转动；所述摇把设置在调宽侧板两端外侧且分别与两侧丝杠I端部连接，两摇把之间通过齿轮带连接，共同驱动丝杠I和丝杠螺母I使调宽侧板沿Y向移动；所述位移传感器间隔布置在流水线轨底部；

所述铣刀打磨机构包括电动机II、定位块、滚珠丝杠滑台、铣刀、丝杠II和支撑架；所述定位块分别间隔一定距离的设置在导轨顶部滑槽内；所述电动机II固定在一侧定位块的上部，所述电动机II输出轴与丝杠II一端连接，所述丝杠II另一端与支撑架转动连接；所述支撑架固定在另一侧定位块上部；所述铣刀顶部通过滚珠丝杠滑台与丝杠II滑动连接；

所述清理机构包括水箱、毛刷、电动机III、偏置轮、摇杆和固连板；所述毛刷位于移动复合板的正上方；所述水箱位于毛刷的上部一侧且与固连板固定连接；所述电动机III置于流水线轨一侧，通过滑槽与流水线轨滑动连接；所述电动机III输出轴与偏置轮的一端转动连接，所述偏置轮的另一端与摇杆转动连接；所述摇杆与固连板转动连接带动固连板Y向往复运动；

所述升降机构包括支撑底座、支撑座、电动机IV、谐波减速器、 V型带、丝杆III、丝杠螺母II和光敏传感器；所述支撑底座间隔一定距离对称布置，所述电动机IV和谐波减速器通过支撑座分别固定在支撑底座上表面；所述谐波减速器与电动机IV的输出轴连接；所述丝杆III分别纵向固定在两支撑底座上表面；所述丝杠螺母II滑动连接在丝杠III上，所述V型带连接在谐波减速器和丝杠III的底端之间；所述光敏传感器设置在丝杠III的一侧；

所述柔性支撑平台包括焊接框架、基座、台板、升降支撑板和柔性支撑单元；所述升降支撑板的两端分别与两侧丝杠螺母II固定连接；所述基座设置在升降支撑板上部；所述焊接框架设置在基座上部；所述台板设置在焊接框架一侧的下表面；所述基座与台板之间通过若干柔性支撑单元连接；

所述柔性支撑单元包括法兰盘、压盖、压缩球头轴、密封套筒、可压缩介质、压缩挡圈和下球头轴；所述压缩球头轴下端设置在密封套筒内形成活塞结构，所述可压缩介质设置在密封套筒内；所述下球头轴上端与密封套筒底部固定连接，所述压缩球头轴上端通过压缩挡圈和压盖与法兰盘连接，并通过法兰盘与台板下表面连接；所述下球头轴下端通过压缩挡圈和压盖与法兰盘连接，并通过法兰盘与基座上表面连接；

所述翻转机构包括夹紧气缸、轴承、长轴、气缸固定板、V型带、带轮和旋转气缸；所述气缸固定板为凹形结构；所述带轮分别对称设置在气缸固定板左右外侧的上下两端，所述V型带分别连接在同一侧的上下两个带轮之间；所述旋转气缸固定连接在气缸固定板上部的一侧；所述长轴通过轴承连接在气缸固定板的上侧之间，且两端分别与上侧两带轮轴连接，且所述旋转气缸的输出端与上侧一带轮连接；所述夹紧气缸分别通过轴承对称设置在气缸固定板底部两端内侧，且分别与下侧两带轮轴连接。