1.移动式自动化市政园林修剪设备,其特征在于,包括:车体;
升降单元,其设于车体上,执行升降动作;
调距单元,其一端连接于升降单元顶部,另一端向车体侧方延伸,所述调距单元两端距离可调;
修剪器,其安装于调距单元另一端,执行修剪动作。
2.根据权利要求1所述的移动式自动化市政园林修剪设备,其特征在于,所述车体前部下凹形成安装空间,升降单元安装于安装空间中;
所述升降单元包括:
底板,其水平安装于安装空间底部,所述底板两侧均开设有滑槽;
第一连接架,其一端与底板端部铰接;
第二连接架,其一端与底板的滑槽滑动连接,所述第一连接架与第二连接架交叉布置,且第一连接架与第二连接架的交叉处转动连接;
第三连接架,其一端与第一连接架另一端铰接;
第四连接架,其一端与第二连接架另一端铰接;
顶板,其平行于底板布置于底板上方,所述顶板两侧也均开设有滑槽,所述第三连接架另一端与顶板端部铰接,所述第四连接架另一端与顶板的滑槽滑动连接;
升降驱动组件,其固定设于底板上,并与第二连接架底部传动连接,驱动第二连接架一端沿滑槽长度方向运动。
3.根据权利要求1所述的移动式自动化市政园林修剪设备,其特征在于,所述修剪器包括:
安装壳体,其为中空结构,所述安装壳体外壁形成有安装位一;
驱动单元,其安装于安装壳体中,提供驱动力;
第一刀体,其一端安装于安装位一处,且第一刀体与驱动单元传动连接,在驱动单元驱动下执行修剪动作;
第一压弧杆,其为弧形弯杆,一端与安装位一铰接,另一端与第一刀体的另一端固定连接;
第一伸缩驱动杆,其一端与安装位一铰接,另一端与第一压弧杆铰接。
4.根据权利要求3所述的移动式自动化市政园林修剪设备,其特征在于,所述第一刀体包括:
定刀片,其为长条形结构,两侧均形成有锯齿,所述定刀片一端与安装位一固定连接;
动刀片,其为长条形结构,两侧均形成有锯齿,所述动刀片一端与驱动单元传动连接;
固定条,其为长条形结构,所述固定条的两端分别与定刀片两端固定连接;
所述定刀片、动刀片和固定条相互堆叠布置,动刀片置于定刀片与固定条之间,在驱动单元驱动下,动刀片沿着定刀片长度方向做往复运动。
5.根据权利要求4所述的移动式自动化市政园林修剪设备,其特征在于,所述安装壳体外壁还设有安装位二;还包括:第二刀体,其结构同第一刀体,所述第二刀体一端安装于安装位二处,且第二刀体也与驱动单元传动连接,在驱动单元驱动下执行修剪动作;
第二压弧杆,其结构同第一压弧杆,所述第二压弧杆一端与安装位二铰接,另一端与第二刀体的另一端固定连接;
第二伸缩驱动杆,其一端与安装位二铰接,另一端与第二压弧杆铰接。
6.根据权利要求5所述的移动式自动化市政园林修剪设备,其特征在于,所述驱动单元包括:
电机,其安装于安装壳体中;
锥齿轮一,其传动连接于电机输出轴上;
第一传动组件,其布置于锥齿轮一前方,第一传动组件一端与锥齿轮一传动连接,另一端与第一刀体的动刀片端部传动连接;
第二传动组件,其布置于锥齿轮一前方,第二传动组件一端与锥齿轮一传动连接,另一端与第二刀体的动刀片端部传动连接。
7.根据权利要求6所述的移动式自动化市政园林修剪设备,其特征在于,所述安装位二与安装壳体活动连接;
所述驱动单元还包括:
传动盘,其传动连接于电机输出轴上,所述传动盘置于锥齿轮一前方,所述传动盘朝向安装位二的边缘处周向形成有卡齿,所述安装位二朝向传动盘的边缘处对应位置开设有与卡齿相配合的卡槽;
所述电机通过推移组件安装于安装壳体内,电机能在推移组件的驱动下沿着输出轴长度方向做直线运动;
所述驱动单元的电机在推移组件的驱动下运动至锥齿轮一与第一传动组件及第二传动组件传动连接时,传动盘与安装位二脱离卡接;
所述驱动单元的电机在推移组件的驱动下运动至传动盘与安装位二卡接时,锥齿轮一与第一传动组件及第二传动组件脱离传动连接。
8.根据权利要求7所述的移动式自动化市政园林修剪设备,其特征在于,所述调距单元为伸缩缸,还包括:
旋转电机,其一端固定连接于伸缩缸延伸至车体侧方的端部;
安装座,其传动连接于旋转电机的输出端,所述修剪器的安装壳体安装于安装座中。
9.根据权利要求8所述的移动式自动化市政园林修剪设备,其特征在于,所述调距单元的一端与升降单元的顶板铰接;还包括调角驱动杆,其一端与升降单元的顶板铰接,另一端与调距单元铰接。
10.根据权利要求1所述的移动式自动化市政园林修剪设备,其特征在于,还包括清扫单元,收集车体下方修剪下的枝叶。