1.一种自净型大蒜剥削一体机，其特征在于：包括框架主体、分瓣单元、传动单元、捣蒜磨蒜清洗单元和吹气单元，所述框架主体安装在底板上，所述传动单元安装在底板和框架主体上，用于负责处理过程中蒜的转运工作；所述分瓣单元安装在传动单元上方，用于整蒜的分瓣工作；所述捣蒜磨蒜清洗单元位于分瓣单元的下方，用于将蒜瓣去皮、磨泥和清洗；

所述吹气单元安装在传动单元侧面，与传动单元配合将捣好的蒜皮肉分离。

2.如权利要求1所述的一种自净型大蒜剥削一体机，其特征在于：所述传动单元包括鸢尾花送料盘、上层水平传送装置、步进电机Ⅲ、竖直传送装置、升降夹、步进电机Ⅳ、下层水平传送装置、送料铁盘、送料盘传送装置、舵机Ⅰ和步进电机Ⅴ，所述下层水平传送装置安装在底板上，所述上层水平传送装置安装在分瓣单元和捣蒜磨蒜清洗单元之间的框架主体上，所述鸢尾花送料盘安装在所述上层水平传送装置上，并且可在上层水平传送装置上作左右往复运动，鸢尾花送料盘中部可打开和关闭；所述竖直传送装置垂直安装在上层水平传送装置和下层水平传送装置之间，所述升降夹安装在竖直传送装置上，并且可在竖直传送装置上作上下往复运动，所述送料盘传送装置安装在下层水平转送装置上，和所述送料铁盘可翻转地安装在所述送料盘传送装置上，并且与舵机Ⅰ连接，所述步进电机Ⅲ安装在上层水平传送装置侧面，用于驱动上层水平传送装置工作，所述步进电机Ⅳ安装在竖直传送装置顶部，用于驱动竖直传送装置，所述步进电机Ⅴ安装在下层水平传送装置侧面，用于驱动下层水平传送装置。

3.如权利要求2所述的一种自净型大蒜剥削一体机，其特征在于：所述分瓣单元包括步进电机Ⅰ、分瓣鸢尾花门、两个分瓣机构、步进电机Ⅱ和行星圆锥齿轮组，所述步进电机Ⅰ为双轴步进电机，安装在框架主体的上部，每个输出轴上设有主动带轮，主动带轮通过第一同步带与第一同步带轮连接，两个第一同步带轮前后对称布置在框架主体的右侧上，两个分瓣机构前后对称布置，每个分瓣机构均包括分瓣硅胶盘、线性滑块、线性滑轨、滚珠花键轴和第二同步带轮，所述线性滑块、第二同步带轮和所述分瓣硅胶盘依次安装在所述滚珠花键轴上，所述线性滑块可前后滑动地安装在线性滑轨上，同时与第一同步带连接，所述线性滑轨安装在框架主体上；

行星圆锥齿轮组的前后两侧对称设有一根阶梯轴，阶梯轴可转动地安装在框架主体上，每根阶梯轴上设有一个第三同步带轮，第三同步带轮通过第二同步带与相应的第二同步带轮连接，所述步进电机Ⅱ驱动行星圆锥齿轮组运动；

两个分瓣机构的分瓣硅胶盘相向运动的同时还进行相反方向的自转，所述分瓣鸢尾花门位于两个分瓣硅胶盘之间的正下方，并且安装在框架主体的上层板上，分瓣鸢尾花门的中部可打开和关闭。

4.如权利要求3所述的一种自净型大蒜剥削一体机，其特征在于：所述送料盘传送装置包括步进电机Ⅳ、直线滑块轴承、同步带、转轴、中央滑块、托盘大臂、两个同步带轮，所述转轴、所述直线滑块轴承和所述步进电机Ⅳ均安装在所述托盘大臂上，一个同步带轮安装在所述步进电机Ⅳ的输出端，另一个同步带轮安装在转轴上，两个同步带轮通过同步带连接，所述中央滑块可前后滑动地安装在托盘大臂上，并且与同步带连接，所述送料铁盘和舵机Ⅰ安装在铁板上，铁板设置在中央滑块上；直线滑块轴承安装在光轴上，光轴通过T型带座轴承安装在底板上。

5.如权利要求4所述的一种自净型大蒜剥削一体机，其特征在于：所述捣蒜磨蒜清洗单元包括亚克力圆筒、舵机Ⅱ、上鸢尾花门控制装置、下鸢尾花门控制装置、刀轴旋转装置、刀具旋转装置、刀具替换装置、旋转接头和刀具，所述上鸢尾花门控制装置和下鸢尾花门控制装置分别安装在亚克力圆筒的上下两端并且分别通过一块连接板与框架主体连接，上鸢尾花门控制装置包括上鸢尾花门和上鸢尾花门开合舵机，上鸢尾花门为中心处设有圆孔的有孔鸢尾花门，下鸢尾花门控制装置包括下鸢尾花门和下鸢尾花门开合舵机，所述刀轴旋转装置安装在所述亚克力圆筒上方的上层固定板上，穿过上鸢尾花门的中心圆孔伸入亚克力圆筒内，上层固定板安装在框架主体上，所述旋转接头也安装在上层固定板上，所述刀具旋转装置安装在上鸢尾花控制装置上，所述刀具包括磨蒜刀具和捣蒜刀具，安装在刀具旋转装置上，所述刀具替换装置安装在亚克力圆筒门的侧面，所述舵机Ⅱ与亚克力圆筒门连接；

上鸢尾花门与上层水平传送装置之间还设有导向板，该导向板安装在水平传送装置上，旋转接头在清洗亚克力圆筒时接水管，在吹蒜皮时通过气管与气泵连接。

6.如权利要求5所述的一种自净型大蒜剥削一体机，其特征在于：所述刀轴旋转装置包括直流电机Ⅰ、外锁环、螺棒、接锁止、推力滚针轴承、圆柱齿轮、中央差速齿轮组、滚动轴承、法兰联轴器、接刀轴和九十度喷头，所述直流电机Ⅰ安装在上层固定板，其输出齿轮与圆柱齿轮啮合，所述外锁环通过螺棒与接锁止相连，所述滚动轴承连接接锁止和中央差速齿轮组，所述中央差速齿轮组由三个圆锥齿轮和垂直放置的四通管组成，向上连接进气轴和推力滚针轴承，向下连接法兰联轴器与接刀轴，电磁锁与外锁环连接，旋转接头与进气轴连接，所述接刀轴穿过上鸢尾花门的中心圆孔伸入亚克力圆筒。

7.如权利要求6所述的一种自净型大蒜剥削一体机，其特征在于：所述刀具旋转装置包括步进电机VI、两个圆柱齿轮、推力滚针轴承、刀库轴、刀库板和两块电磁铁，所述步进电机VI安装在刀库架上，所述刀库架安装在上侧连接板与框架主体之间，一个圆柱齿轮安装在步进电机VI的输出轴上，另一个圆柱齿轮安装在刀库轴上，两个圆柱齿轮啮合，所述刀库轴穿过刀库架向下连接刀库板和推力滚针轴承，两个电磁铁分别位于刀库轴的前后两侧，并且均安装在刀库板的下底面，捣蒜刀具和磨蒜刀具分别吸附在电磁铁上。

8.如权利要求7所述的一种自净型大蒜剥削一体机，其特征在于：所述刀具替换装置包括舵机Ⅲ、舵机Ⅳ、转动轴承、从动一字轴、法兰联轴器、直线轴承、圆柱齿轮筒、两根连杆、换刀手和由三个齿轮构成的反向机构，所述反向机构安装在座子上，所述座子安装在下层定子圆轨上，所述反向机构两端齿轮分别连接舵机Ⅲ和圆柱齿轮筒，所述圆柱齿轮筒与转动轴承和从动一字轴连接，升降环可上下滑动地安装在从动一字轴上，两根连杆首尾铰接形成连杆机构，同时与升降环构成曲柄滑块机构，连杆机构的一端与升降环连接，连杆机构的另一端与舵机Ⅳ连接，换刀手位于升降环的上方并且通过法兰联轴器安装在从动一字轴上，法兰联轴器与从动一字轴间隙配合，从动一字轴通过直线轴承与上层的连接板连接，舵机Ⅳ安装在框架主体上。

9.如权利要求8所述的一种自净型大蒜剥削一体机，其特征在于：所述吹气单元位于上层水平传送装置与下层水平传送装置之间，包括风扇、风扇固定装置、蒜皮通道和蒜肉收集通道，所述风扇固定装置安装在上层水平传送装置上，所述风扇安装在风扇固定装置上，所述蒜皮通道开口朝后设置并且安装在风扇的后面，同时固定在上层水平传送装置下方，所述蒜肉收集通道位于蒜皮通道的正下方，并且安装在框架主体上。

10.如权利要求9所述的一种自净型大蒜剥削一体机，其特征在于：所述自净型大蒜剥削一体机还包括控制系统，所述控制系统包括32单片机、步进电机驱动器和电源，所述32单片机通过所述步进电机驱动器与步进电机连接，所述32单片机和所述控制按钮设置在装置侧面，所述步进电机驱动器设置在步进电机的侧面；所述电源为12V/24V直流蓄电电源或通过变压器直接接入市电，所述控制按钮包括高压控制按钮和低压控制按钮。