1.一种用于光敏树脂型全彩色3D打印颜色的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a)光敏树脂型全彩色3D打印机的校正；

b)设计用于控制颜色的色块测试梯尺，利用Photoshop拾色器获取设计的测试梯尺颜色信息CIE1976L0*，a0*，b0*值；

c)获取测量值，CIE1976Ld*，ad*，bd*值；

d)获取测量值与输入值之间的颜色各属性差值，即：亮度差值：ΔEL*＝L0*‑Ld*，色度a*差值：ΔEa*＝a0*‑ad*，色度b*差值：ΔEb*＝b0*‑bd*；

e)计算输入颜色值与输出后测量颜色值的整体差值，即：其中，ΔEL*为亮度差，ΔC′ab为彩度差，ΔH′ab为色相差，SL为亮度权重因子，SC为彩度权重因子，SH为色相权重因子，KL为亮度参数因子，KC为彩度参数因子，KH为色相参数因子，RT为旋转函数；

f)建立颜色控制模型，公式如下:其中，γ，α，β为比例系数，ΔE为整体色差，ΔEL*，ΔEa*，ΔEb*为亮度、红‑绿和黄‑蓝色* * * * * *

度差，Linput，ainput，binput为调整后输入颜色值，Lo，ao，bo为原始颜色值；

g)求取模型中的各系数值，利用步骤d)中求出各输入色块的颜色变化差值，通过回归方法求出方程组中的γ，α和β；

* * *

h)求输入颜色数值，对于给定的颜色原始数值Lo，ao，bo，带入公式(2)，(3)和(4)，可* * *

快速获得调整后颜色的输入数值Linput，a input，binput，以使全彩色3D打印机输出的图像最大限度的与输入文件图像相匹配。

2.根据权利要求1所述的用于光敏树脂型全彩色3D打印颜色的控制方法，其特征在于，步骤a)中，根据全彩色3D打印机的实际工作状态下原色的输入与输出关系，对其进行校正及特性化处理。

3.根据权利要求2所述的用于光敏树脂型全彩色3D打印颜色的控制方法，其特征在于，步骤a)中所述的光敏型全彩色3D打印机的校正，通过以下步骤来实现：a‑1).设计测试梯尺，设计与全彩色3D打印机原色相对应的CMYKW+Clear6原色组合测控梯尺色块，每个梯尺上测控色块上的大小依次为1cm×1cm，厚度为0.5cm；

a‑2).色块颜色原始数值与输出实际值获取，利用Photoshop拾色器获取设计的测试梯尺色彩信息CIE1976L0*a0*b0*值；将步骤a‑1)中的梯尺测控条色块打印输出，再利用分光光度计测量3D打印产品上所打印出的梯尺测控条色块上各个色块的CIE1976L*ad*bd*颜色值；

a‑3).曲线拟合，利用测试梯尺各色块的输入值与测量值之间的关系，拟合出颜色输入* * * * * *

三属性值Lo，a o，b o与输出测量值Ld，ad，b d之间的曲线函数，设曲线函数表达式为Y＝f(X)；

a‑4).设校正及特性化后的颜色输入数值为x，校正及特性化后的输出测量值为y，设输入与输出的函数关系可以表示为y＝ξ(x)，则存在如公式(5)所示的等式关系：f(X)＝ξ(x)    (5)根据公式(5)的可逆函数可求出校正及特性化后的输出值x与初始输入值X的关系式，如公式(6)所示：

‑1

x＝ξ (f(X))    (6)公式(6)即为校正及特性化时采用的颜色数值调整关系曲线；

a‑5).全彩色3D打印机的校正，根据公式(6)对全彩色3D打印机进行颜色输入值校正补偿。

4.根据权利要求1所述的用于光敏树脂型全彩色3D打印颜色的控制方法，其特征在于，步骤b)中设计用于控制颜色的色块测试梯尺，具体方法如下：设计与光敏树脂型全彩色3D打印机的原色相对应的青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、黑色(K)、白色(W)和透明(C1ear)6个原色及不同原色组合的测控梯尺，每个梯尺上测控色块的大小设计为1cm×1cm，厚度为

0.5cm。

5.根据权利要求4所述的用于光敏树脂型全彩色3D打印颜色的控制方法，其特征在于，步骤b)中设计的青色材料、品红色材料、黄色材料、黑色材料、白色材料和透明材料6个原色测控梯尺色块组合数目均为多个。

6.根据权利要求1所述的用于光敏树脂型全彩色3D打印颜色的控制方法，其特征在于，步骤c)中，获取测量值的具体方法如下：首先利用光敏树脂型全彩色3D打印机将步骤a)中的彩色梯尺测控色块打印输出形成可测量色块，再利用分光光度计测量色块表面所印出的梯尺测控色块的颜色信息，CIE1976Ld*，ad*，bd*。

7.根据权利要求1所述的用于光敏树脂型全彩色3D打印颜色的控制方法，其特征在于，步骤d)中所求取的色块变化量为多组梯尺测控条色块的平均值。

8.根据权利要求1所述的用于光敏树脂型全彩色3D打印颜色的控制方法，其特征在于，步骤f)中的系数γ，d，β的参考值为：1.0135，1.3707，1.2393。

9.根据权利要求1所述的用于光敏树脂型全彩色3D打印颜色的控制方法，其特征在于，步骤f)中所述亮度L*、红‑绿a*和黄‑蓝b*的输出准确性参考值分别为88.17％，95.34％，

97.50％。