1.一种秸秆循环单层化理草装置，其特征在于：包括框架、第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、多个驱动部件、理草机构和压草机构；第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、理草机构和压草机构均安装在框架；第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带分别与多个驱动部件连接；

第二传送带的传送方向与第一传送带的传送方向垂直，第二传送带位于第一传送带的一端的下方，第二传送带的两端分别位于第一传送带的两侧，第二传送带的长度大于第一传送带的宽度；

第三传送带的传送方向与第二传送带的传送方向垂直，第三传送带的一端位于第二传送带的一端的下方，第三传送带的一侧与第二传送带的一端位于同一竖直平面，第三传送带的另一端位于第四传送带的一端的上方；

第四传送带的另一端位于第一传送带的另一端的上方，第四传送带的另一端与第一传送带的一侧位于同一竖直平面，第四传送带与第二传送带平行，第四传送带与第一传送带垂直；

理草机构和压草机构均位于第一传送带一端的上方，理草机构的运动轨迹与第二传送带的传送方向平行。

2.按照权利要求1所述的一种秸秆循环单层化理草装置，其特征在于：理草机构包括理草板、理草针、舵机、理草连接板、两个第一滑块、第一电机滑台和光轴；第一电机滑台和光轴安装在框架，两个第一滑块分别与第一电机滑台和光轴滑移连接，两个第一滑块的滑移方向均与第一传送带的传送方向垂直；理草连接板的两端分别与两个第一滑块连接，理草连接板的长度方向与第一传送带的传送方向平行；舵机安装在理草连接板的下方，理草板与舵机连接，理草针安装在理草板。

3.按照权利要求2所述的一种秸秆循环单层化理草装置，其特征在于：压草机构的数量为两个，两个压草机构分别位于第一传送带的两侧；压草机构包括压草板、第二电机滑台和第二滑块；第二滑块与第二电机滑台滑移连接，压草板与第二滑块连接，压草板位于第一传送带的上方，两个压草机构的压草板位于理草板的两侧，两个压草机构的压草板与理草板呈一字型分布。

4.按照权利要求3所述的一种秸秆循环单层化理草装置，其特征在于：第二电机滑台和第一电机滑台结构相同，第二电机滑台包括电机、螺杆、两根滑移杆、支撑板、上安装板和下安装板，上安装板和下安装板分别安装在支撑板的两端；两根滑移杆的两端分别与上安装板和下安装板连接，螺杆的一端与下安装板转动连接，螺杆的另一端穿过上安装板，螺杆的另一端与上安装板转动连接；电机安装在上安装板，电机的输出轴与螺杆连接；第二滑块与滑移杆滑移连接，第二滑块与螺杆螺纹连接。

5.按照权利要求1所述的一种秸秆循环单层化理草装置，其特征在于：还包括进料铲和出料铲；进料铲与第一传送带的一端连接，出料铲与第一传送带的另一端连接。

6.按照权利要求1所述的一种秸秆循环单层化理草装置，其特征在于：还包括摄像头，摄像头安装在框架，摄像头位于理草板的上方。

7.按照权利要求1所述的一种秸秆循环单层化理草装置，其特征在于：还包括多个挡板，多个挡板分别安装在第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带的两侧。

8.按照权利要求7所述的一种秸秆循环单层化理草装置，其特征在于：还包括红外线传感器，红外线传感器安装在位于第一传送带的另一侧的挡板，红外线传感器对着理草板设置。

9.按照权利要求1所述的一种秸秆循环单层化理草装置，其特征在于：还包括运送铲，第三传送带包括第一水平段、倾斜段和第二水平段；第一水平段、倾斜段和第二水平段依次连接，第一水平段位于第二水平段的斜下方；第一水平段位于第二传送带的一端的下方，第一水平段的一侧与第二传送带的一端位于同一竖直平面，第二水平段位于第四传送带的上方，第二水平段通过运送铲与第四传送带的一侧连接。

10.按照权利要求1所述的一种秸秆循环单层化理草装置，其特征在于：驱动部件为驱动电机，驱动电机安装在框架。