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专利号: 2021112605490
申请人: 上海第二工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种内扣机,用于将箱盖上的耳扣扣入箱体内的钢瓶把手,其特征在于:内扣机(2)包括:

底座(213),底座(213)的第一表面上固定有至少一根直线横轴(5);

一对对称布置的第一连杆(6),每个第一连杆中部固定有滑块(8),滑块(8)约束于直线横轴(5)上移动;第一连杆(6)垂直于直线横轴(5)并平行于底座的第一表面;第一连杆的末端均设置有爪扣机构(235);

每个第一连杆(6)的另一端铰接有第二连杆(7),第二连杆(7)平行于底座(213)的第一表面;两个第二连杆(7)铰接于内扣气缸的伸缩杆顶端;内扣气缸的伸缩杆顶端的运动轨迹约束于第一连杆(6)和第二连杆(7)组成的平面内,且内扣气缸的伸缩杆顶端的运动方向垂直于直线横轴(5)。

2.根据权利要求1所述的内扣机,其特征在于:爪扣机构(235)为L型的爪扣机构,在箱盖上的耳扣向外扣入箱体内的钢瓶把手的情况时,L型的爪扣机构底部向外突出;

在箱盖上的耳扣向内扣入箱体内的钢瓶把手的情况时,L型的爪扣机构底部向内突出。

3.根据权利要求1或2所述的内扣机,其特征在于:直线横轴(5)包括两根,两根直线横轴长度一样且并排平行布置。

4.根据权利要求1的内扣机,其特征在于:所述的内扣机(2)还包括:上下移动气缸,所述上下移动气缸的输出端与所述底座固定连接;所述上下移动气缸输出的力的方向平行于所述内扣气缸输出的力的方向。

5.根据权利要求1的内扣机,其特征在于:与第一表面相对的底座的第二表面整体为燕尾滑块的结构,燕尾滑块与连接钢板上的设置的燕尾滑轨配合,以使所述底座约束于所述连接钢板上的滑轨内运动;

或,与所述第一表面相对的所述底座的第二表面上设置有四个滑块,所述滑块与连接钢板上的设置的滑轨滑动连接;

所述连接钢板用于与所述支架连接。

6.一种生产线,其特征在于,包括传送装置、支架;

所述传送装置用于传送装载有钢瓶的箱体;

所述支架位于所述传送装置的内扣工作区;所述支架内设置有两个如权利要求1至权利要求5任意一项所述的内扣机,以用于将箱盖上的耳扣扣入所述箱体内的所述钢瓶的把手。

7.根据权利要求6所述的生产线,其特征在于,所述传送装置为双列式传送带结构,所述传送装置的内扣工作区的前方为所述传送装置的上料区;所述传送装置的两侧设置有限制挡板,所述限制挡板用于约束所述箱体往两侧的移动。

8.根据权利要求7所述的生产线,其特征在于,所述传送装置的上料区出口端设置有第一放行气缸和第二放行气缸;以传送方向为基准,所述第二放行气缸位于所述第一放行气缸前,所述第一放行气缸和所述第二放行气缸之间的距离大于一个所述箱体的长度,小于两个所述箱体的长度和;所述第一放行气缸和所述第二放行气缸用于协同配合以控制所述箱体进入所述传送装置的内扣工作区。

9.根据权利要求8所述的生产线,其特征在于,紧挨所述第二放行气缸前设置有第三传感器,紧挨所述第二放行气缸后设置有第二传感器,在所述第一放行气缸后设置有第一传感器,所述第一传感器、第二传感器、第三传感器用于监测所述箱体的通行情况;

在所述传送装置的上料区入口端还设置有第四传感器,所述第四传感器用于监测所述传送装置的上料区的满料情况。

10.根据权利要求6所述的生产线,其特征在于,所述传送装置的内扣工作区后还设置有产品检测装置,所述产品检测装置用于检测所述箱体的型号、外形、封胶的合格情况;

在所述产品检测装置后还包括到位检测装置,所述到位检测装置至少包括:码垛放行气缸和对应的到位传感器;

在所述到位传感器检测到所述箱体到达指定位置时,码垛机器人搬运纸箱以进行码垛。