1.一种基于闭环反馈的自适应降噪方法，应用于冲牙器，其特征在于，包括以下流程步骤：

步骤S100，长按开机启动，电动泵驱动水压；

步骤S200，稳按压力按钮，设置惯用档位水压值；

步骤S300，根据需求的实时指压值，执行对应档位的水压值；

步骤S400，根据空载反馈数据，执行负载模式自适应转换为空载模式；

步骤S500，根据负载反馈数据，执行空载模式自适应转换为负载模式；

步骤S600，长按关机关闭，电动泵停止工作；

所述长按开机启动，是指通过长按开关机按钮3秒及以上，使冲牙器进入工作状态，所述工作状态包括形成第一PWM占空比D1的初始指令，形成“预设对应指压档位”、“PWM占空比”与“预设对应水压档位”的匹配查表；

所述电动泵驱动水压，是指电动泵获取所述第一PWM占空比D1的初始指令，使电动泵执行所述“预设对应水压档位”的水压值；

所述“预设对应水压档位”的水压值，是指与所述第一PWM占空比D1形成正比关联的水压档位值。

2.如权利要求1所述基于闭环反馈的自适应降噪方法，其特征在于，还包括：所述空载反馈数据，是指根据反馈的空载采集数据，与预设空载数据进行比对判断，并根据具体的判断结果，选择是否进入所述空载模式；

所述反馈的空载采集数据，是指采集电动泵的数据，反馈到CPU芯片处；

所述空载采集数据，包括采集电流均值、空载计数；

所述采集电流均值，是指通过采集若干个电流值后执行去抖和求均而形成的电流值；

所述预设空载数据，包括预设空载电流值、预设空载计数；

所述空载计数，是指将所述采集电流均值与所述预设空载电流值执行对比，当所述采集电流均值小于所述预设空载电流值，执行所述空载计数赋值加1的操作；当所述采集电流均值大于所述预设空载电流值，执行所述空载计数清0的操作；

所述执行负载模式自适应转换为空载模式，是指将所述空载计数与所述预设空载计数执行对比，当所述空载计数大于所述预设空载计数，则进入所述空载模式；

所述进入空载模式，是指执行降低所述PWM占空比的操作，或，执行调整预设空载电流值。

3.如权利要求1所述基于闭环反馈的自适应降噪方法，其特征在于，还包括：所述负载反馈数据，是指根据反馈的负载采集数据，与预设数据进行比对判断，并根据具体的判断结果，选择是否进入负载模式；

所述反馈的负载采集数据，是指采集电动泵的数据，反馈到CPU芯片处；

所述负载采集数据，包括采集电流均值、负载计数；

所述采集电流均值，是指通过采集若干个电流值后执行去抖和求均而形成的电流值；

所述预设负载数据，包括预设负载电流值、预设负载计数；

所述负载计数，是指将所述采集电流均值与所述预设负载电流值执行对比，当所述采集电流均值大于所述预设负载电流值，执行所述负载计数赋值加1的操作；当所述采集电流均值小于所述预设负载电流值，执行所述负载计数清0的操作；

所述执行空载模式自适应转换为负载模式，是指将所述负载计数与所述预设负载计数执行对比，当所述负载计数大于所述预设负载计数，则进入所述负载模式；

所述进入负载模式，是指执行提高所述PWM占空比的输出。

4.如权利要求1所述基于闭环反馈的自适应降噪方法，其特征在于，根据空载反馈数据，执行负载模式自适应转换为空载模式，还包括以下流程步骤：S510，进入所述负载模式，执行获取N个电流值的去抖和求均，形成所述采集电流均值；

S520,判断所述采集电流均值是否小于所述预设空载电流值；

S530,判断所述空载计数X1是否大于所述预设空载计数Y1；

S540,进入空载模式，执行降低所述PWM占空比输出，或，重设所述预设空载电流值；

若所述采集电流均值大于所述预设空载电流值，执行所述空载计数X1赋值清0的操作；

若所述采集电流均值小于所述预设空载电流值，执行所述空载计数X1赋值加1的操作；

若所述空载计数X1小于所述预设空载计数Y1,则返回步骤S520；

若所述空载计数X1大于所述预设空载计数Y1,则进入空载模式。

5.如权利要求1所述基于闭环反馈的自适应降噪方法，其特征在于，根据负载反馈数据，执行空载模式自适应转换为负载模式，还包括以下流程步骤：S610，进入所述空载模式，执行获取N个电流值去抖和求均，形成所述采集电流均值；

S620，判断所述采集电流均值是否小于所述预设负载电流值；

S630，判断所述负载计数X2是否大于所述预设负载计数Y2；

S640，进入所述负载模式，执行提高所述PWM占空比输出；

若所述采集电流均值小于所述预设负载电流值，执行所述负载计数X2赋值清0的操作；

若所述采集电流均值大于所述预设负载电流值，执行所述负载计数X2赋值加1的操作；

若所述负载计数X2小于所述预设负载计数Y2,则返回步骤S620；

若所述负载计数X2大于所述预设负载计数Y2,则进入负载模式。

6.一种基于闭环反馈的自适应降噪装置，应用于冲牙器，其特征在于，包括：CPU芯片1、电动泵模块2、开关机模块3、压力检测模块4、显示模块5、采集模块6；

所述CPU芯片1用于获取所述压力检测模块4的指压信号，用于获取开关机模块3的开关机或复位信号，用于获取所述采集模块6的反馈信号，用于输出PWM占空比控制指令到所述电动泵模块2；

所述CPU芯片1还设置有内置程序的指压档位、PWM占空比、水压档位匹配查表；

所述CPU芯片1还包括复位复用单元11；所述复位复用单元11与所述开关机模块3电连接，用于执行所述电动泵模块2的“惯用档位水压值”的复位；

所述CPU芯片1还包括引脚Pin1、引脚Pin2。所述引脚Pin1与所述电动泵模块2连接，用于输出PWM占空比控制指令到电动泵；所述所述引脚Pin2与所述采集模块6连接，用于接收所述采集模块6的反馈信号；

所述电动泵模块2，用于接收所述CPU芯片1的PWM占空比的控制信号，并执行对应档位的水压。所述电动泵模块具体包括：分压电阻R21、分压电阻R22、滤波电容C21、滤波电容C22、稳压二极管D21、电动泵接口MT+、电动泵接口MT‑、MOS管G21；

所述分压电阻R21的第一端与所述引脚Pin1连接，所述分压电阻R21的第二端与所述分压电阻R22的第一端和所述MOS管G21的栅极连接；

所述分压电阻R22的第二段与地GDN连接；

所述滤波电容C21的第一端与所述滤波电容C22的第一端连接，并与电动泵输入电源VBAT连接；所述滤波电容C21的第二端与所述滤波电容C22的第二端连接，并与GND地连接；

所述稳压二极管D21的负极端与所述电动泵接口MT+连接，并与电动泵输入电源VBAT连接；所述稳压二极管D21的阳极端与所述电动泵接口MT‑连接，并与所述MOS管G21的漏极连接；

所述MOS管G21的源级与所述采集模块6连接。

7.如权利要求6所述基于闭环反馈的基于闭环反馈的自适应降噪装置，其特征在于，还包括：

所述开关机模块3，用于冲牙器装置执行开机驱动或关机结束操作；

所述执行开机驱动或关机结束操作，须长按所述开关机模块3时长达到3秒及以上；

所述压力检测模块4，用于获取指压压力值，并转换成电信号，传送到所述CPU芯片1，形成实时控制指令；

所述显示模块5，用于显示当前状态的指压值、惯用档位指压值、水压值、PWM占空比。

8.如权利要求7所述基于闭环反馈的基于闭环反馈的自适应降噪装置，其特征在于，还包括：

所述采集模块6，用于采集电动泵模块工作时的电压信号，并将电压信号转换成电流信号，反馈到所述CPU芯片1。所述采集模块6具体包括：分压模块61、低通滤波模块62；

所述分压模块61具体包括：分压电阻R611、分压电阻R612、分压电阻R613；所述分压电阻R611的第一端与所述分压电阻R612的第一端和所述分压电阻R613的第一端连接，并与所述MOS管G21的源级连接；所述分压电阻R611的第二端与所述分压电阻R612的第二端和所述分压电阻R613的第二端连接；并与地GND连接；

所述低通滤波模块62具体包括：电阻R621、电容C621；所述电阻R621的第一端与所述MOS管G21的源级连接；所述电阻R621的第二端与所述电容C621的第一端连接，并与所述引脚Pin2连接；所述电容C621的第二段与地GND连接。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法。

10.一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法。