1.一种泌尿外科医疗废物破碎回收装置，其特征是，包括有：机器仓体（1），机器仓体（1）上间隔设有缓冲底座（2）；

密封盖板（3），密封盖板（3）安装在机器仓体（1）上；

下料筒（4），下料筒（4）安装在机器仓体（1）上并连通；

启动按钮（51），启动按钮（51）安装在机器仓体（1）上；

停止按钮（52），停止按钮（52）安装在机器仓体（1）上；

送料机构（6），安装在机器仓体（1）上，用于进行输送；

破碎机构（7），安装在送料机构（6）与下料筒（4）之间，用于进行破碎；送料机构（6）包括有：伺服电机（61），伺服电机（61）安装在机器仓体（1）上；

送料斗（63），送料斗（63）安装在机器仓体（1）上；

驱动轴（62），驱动轴（62）转动式安装在送料斗（63）上，驱动轴（62）与伺服电机（61）的输出轴固定连接；

送料丝杆（64），送料丝杆（64）安装在驱动轴（62）上；

破碎机构（7）包括有：

开槽转轴（72），开槽转轴（72）数量为两根，其转动式安装在下料筒（4）上；

第一传动组件（71），第一传动组件（71）安装在其中一根开槽转轴（72）与驱动轴（62）之间；

啮合齿轮（73），啮合齿轮（73）安装在开槽转轴（72）上，两个啮合齿轮（73）相互配合；

传动轴（76），传动轴（76）对称式转动安装在下料筒（4）上；

第二传动组件（74），第二传动组件（74）安装在同侧传动轴（76）与开槽转轴（72）之间；

破碎滚筒（75），破碎滚筒（75）分别安装在传动轴（76）与开槽转轴（72）上，破碎滚筒（75）位于下料筒（4）内；

还包括有升降机构（8），升降机构（8）包括有：电动推杆（81），电动推杆（81）安装在机器仓体（1）上；

定位滑块（82），定位滑块（82）滑动式安装在机器仓体（1）上，定位滑块（82）与电动推杆（81）固定连接；

滑动定位块（83），滑动定位块（83）滑动式安装在其中一根开槽转轴（72）上，滑动定位块（83）与定位滑块（82）固定连接，滑动定位块（83）还与后方啮合齿轮（73）固定连接；

滑动锥齿轮（84），滑动锥齿轮（84）滑动式安装在其中一根开槽转轴（72）上，滑动锥齿轮（84）与滑动定位块（83）固定连接；

定位短柱（86），定位短柱（86）转动式安装在机器仓体（1）上；

换向锥齿轮（85），换向锥齿轮（85）安装在定位短柱（86）上，换向锥齿轮（85）与滑动锥齿轮（84）配合；

上升丝杆（88），上升丝杆（88）转动式安装在机器仓体（1）上；

下降丝杆（89），下降丝杆（89）转动式安装在机器仓体（1）上；

第三传动组件（87），第三传动组件（87）安装在上升丝杆（88）与定位短柱（86）之间；

第四传动组件（810），第四传动组件（810）安装在上升丝杆（88）与下降丝杆（89）之间；

定位导柱（811），定位导柱（811）对称式安装在机器仓体（1）上；

限位短柱（812），限位短柱（812）安装在机器仓体（1）上；

接触开关（813），接触开关（813）安装在限位短柱（812）上；

接料缓冲斗（814），接料缓冲斗（814）滑动式安装在两根定位导柱（811）与限位短柱（812）之间；

第一压力传感器（815），第一压力传感器（815）安装在接料缓冲斗（814）上；

下料斗（816），下料斗（816）安装在机器仓体（1）上；

伸缩限位块（817），伸缩限位块（817）安装在接料缓冲斗（814）上；

铰接升降台（818），铰接升降台（818）铰接式安装在伸缩限位块（817）上，铰接升降台（818）与上升丝杆（88）配合，铰接升降台（818）还与下降丝杆（89）配合；

定位弹簧（819），定位弹簧（819）安装在铰接升降台（818）与伸缩限位块（817）之间；

活动滑块（820），活动滑块（820）滑动式安装在铰接升降台（818）上；

缓冲推杆（821），缓冲推杆（821）安装在机器仓体（1）上，缓冲推杆（821）与活动滑块（820）固定连接；

行程开关（822），行程开关（822）安装在机器仓体（1）上，行程开关（822）与接料缓冲斗（814）配合；

下料箱（823），下料箱（823）放置在机器仓体（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种泌尿外科医疗废物破碎回收装置，其特征是，还包括有消毒机构（9），消毒机构（9）包括有：消毒水箱（91），消毒水箱（91）安装在机器仓体（1）上；

进水管（92），进水管（92）安装在消毒水箱（91）与机器仓体（1）之间；

定位环（93），定位环（93）安装在机器仓体（1）上；

水泵（94），水泵（94）安装在定位环（93）上，水泵（94）与进水管（92）配合；

废水箱（96），废水箱（96）安装在机器仓体（1）上；

出水管（95），出水管（95）安装在废水箱（96）与机器仓体（1）之间；

液位传感器（97），液位传感器（97）安装在机器仓体（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种泌尿外科医疗废物破碎回收装置，其特征是，还包括有定位机构（10），定位机构（10）包括有：弹簧遮光板（101），弹簧遮光板（101）铰接在接料缓冲斗（814）上；

第一定位导轨（102），第一定位导轨（102）安装在机器仓体（1）上；

第二定位导轨（103），第二定位导轨（103）安装在机器仓体（1）上；

光电传感器（104），光电传感器（104）分别安装在机器仓体（1）两侧。

4.根据权利要求3所述的一种泌尿外科医疗废物破碎回收装置，其特征是，还包括有锁定机构（11），锁定机构（11）包括有：挡料板（111），挡料板（111）铰接式安装在下料筒（4）上；

解锁开关（113），解锁开关（113）安装在下料筒（4）上；

第二压力传感器（112），第二压力传感器（112）安装在下料筒（4）上；

电磁锁（114），电磁锁（114）安装在下料筒（4）上。

5.根据权利要求4所述的一种泌尿外科医疗废物破碎回收装置，其特征是，还包括有电控柜（5），电控柜（5）嵌入式安装于密封盖板（3）一侧，电控柜（5）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按钮（51）、停止按钮（52）、解锁开关（113）、接触开关（813）、第一压力传感器（815）、行程开关（822）、第二压力传感器（112）、液位传感器（97）和光电传感器（104）都与控制模块通过电性连接，电动推杆（81）、伺服电机（61）、水泵（94）和电磁锁（114）都与控制模块通过外围电路连接。