1.一种铝模板自动锯冲铣加工设备，包括切料上料单元（1）、切料单元（2）、排冲上料单元（3）、排冲单元（4）、排铣上料单元（5）、排铣单元（6）、排铣下料单元（7）；

切料上料单元（1），用于向切料单元（2）输送铝模板（100）；

切料单元（2），所述切料单元（2）位于切料上料单元（1）出料的一侧，用于接收切料上料单元（1）所输送的铝模板（100）并对铝模板（100）进行定长锯切；

排冲上料单元（3），用于接收锯切后的铝模板（100），并将铝模板（100）的侧面翻转朝上后送至排冲单元（4）进行冲孔加工；

排铣上料单元（5），用于接收排冲上料单元（3）所送出铝模板（100）并送至排铣单元（6）进行铣削加工；

排铣单元（6），用于将铝模板（100）进行铣削加工；

排铣下料单元（7），用于接收铣削后的铝模板（100）；

所述切料上料单元（1）、切料单元（2）、排冲上料单元（3）、排冲单元（4）、排铣上料单元（5）、排铣单元（6）由同一控制单元（8）连接控制；

切料上料单元（1）包括锯切上料机架（101）、设于锯切上料机架（101）上的上料输送装置、将铝模板（100）传送至上料输送装置的上料转送装置、用于调转铝模板（100）开口朝向并送至上料转送装置的上料翻转装置、用于从铝模板（100）垛提起铝模板（100）并转送上料转送装置或上料翻转装置的提送装置，所述上料输送装置为由多个转动连接在锯切上料机架（101）上的第一动力滚筒（102）及驱动第一动力滚筒（102）转动的第一动力装置组成的第一动力滚筒线；所述上料输送装置、上料转送装置、上料翻转装置、提送装置由一控制单元（8）连接控制，控制单元（8）连接有用于检测铝模板（100）开口朝向以控制提送装置的上料检测装置（9）；

其特征在于：

所述上料转送装置包括设于锯切上料机架（101）上的输送带组、用于将输送带组抬高以让铝模板（100）能够滑落到上料输送装置上的转送升降机构，所述输送带组包括至少两个间隔分布的上料输送带（103）和用于带动上料输送带（103）运行的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动电机（104）和由第一驱动电机（104）带动旋转的第一驱动轴（105），所述上料输送带（103）与所述第一驱动轴（105）传动连接；所述上料输送带（103）在转送升降机构的驱动下，能够以第一驱动轴（105）为轴心摆动；所述转送升降机构包括设于上料输送装置下方的第一升降装置（106）、由第一升降装置（106）带动上下移动的第一升降托架（107），所述上料输送带（103）的一端伸入第一动力滚筒线的相邻两个第一动力滚筒（102）之间并与所述第一升降托架（107）连接；

所述上料翻转装置包括转动连接在锯切上料机架（101）上的上料翻转轴（108）、多个间隔分布在上料翻转轴（108）上的上料翻转托臂（109）、用于将铝模板（100）锁在上料翻转托臂（109）上的翻转固定机构、用于驱动上料翻转轴（108）转动的上料翻转驱动机构（110）；

所述翻转固定机构包括滑动连接在上料翻转托臂（109）侧面上的固定夹臂（111）、带动固定夹臂（111）相对于上料翻转托臂（109）移动的第二驱动机构（112），第二驱动机构（112）安装在锯切上料机架（101）上，且一端与固定夹臂（111）连接，所述上料翻转托臂（109）上设有L形夹位，铝模板（100）摆放在上料翻转托臂（109）的L形夹位上后，固定夹臂（111）由所述第二驱动机构（112）带动，将铝模板（100）固定在L形夹位中；

所述提送装置包括用于吸住铝模板（100）的吸盘机构（114）、用于带动吸盘机构（114）移动的移动装置；所述移动装置包括用于带动吸盘机构（114）移动到上料转送装置或上料翻转装置上方的第一X轴移动机构（115）、用于带动吸盘机构（114）沿着Y向移动调节位置的第一Y轴移动机构（116）、用于带动吸盘机构（114）上下移动的第一Z轴移动机构（117）。

2.根据权利要求1所述的一种铝模板自动锯冲铣加工设备，其特征在于：切料单元（2）包括锯切台（201）、设于锯切台（201）上的锯切机构（202）、用于夹住铝模板（100）两侧的锯切夹料机构，所述锯切台（201）的一侧设有锯切机架（203），所述锯切机架（203）上设有用于调节铝模块锯切长度的定长机构、用于输送铝模块的锯切输送机构、用于驱动定长机构运动的行走驱动机构（204）。

3.根据权利要求2所述的一种铝模板自动锯冲铣加工设备，其特征在于：所述锯切台（201）上设有锯切支臂（206），所述锯切支臂（206）上设有用于配合锯切机构（202）切除铝模板（100）料头的料头定位机构。

4.根据权利要求1所述的一种铝模板自动锯冲铣加工设备，其特征在于：排冲上料单元（3）包括将铝模板（100）一侧翻转朝上的第一上料装置（31），所述第一上料装置（31）包括用于接收和运输铝模板（100）的第三动力滚筒线、能够翻转进入到第三动力滚筒线末端阻挡铝模板（100）的限位机构、在铝模板（100）抵在限位机构上后将铝模板（100）一侧面翻转朝上并移送至排冲机本体（401）的翻转移送机构。

5.根据权利要求4所述的一种铝模板自动锯冲铣加工设备，其特征在于：排冲上料单元（3）还包括将铝模板（100）另一侧翻转朝上的第二上料装置（32），所述第一上料装置（31）和第二上料装置（32）沿着铝模板（100）输送方向依次排列布置。

6.根据权利要求1所述的一种铝模板自动锯冲铣加工设备，其特征在于：排冲单元（4）包括排冲机本体（401）、用于辅助铝模板（100）在冲孔模具（403）上定位放置的辅助定位装置、在铝模板（100）冲孔后将铝模板（100）推离冲孔模具（403）的排冲脱离装置。

7.根据权利要求6所述的一种铝模板自动锯冲铣加工设备，其特征在于：所述辅助定位装置包括用于限制铝模板（100）尾端的排冲定位块（404）、能够通过抵推铝模板（100）首端以将铝模板（100）推向排冲定位块（404）进行定位的排冲推送装置，所述排冲推送装置包括用于抵推铝模板（100）首端的排冲推臂（405）、用于驱动排冲推臂（405）沿着远离或接近排冲定位块（404）方向移动的推送平移装置，所述推送平移装置和排冲脱离装置均由控制单元（8）连接控制。

8.根据权利要求1所述的一种铝模板自动锯冲铣加工设备，其特征在于：排铣单元（6）包括铣削机架（601），所述铣削机架（601）上设有铣削Y向导轨（602），所述铣削Y向导轨（602）上滑动安装有多个铣削装置，所述铣削装置包括滑动安装在铣削Y向导轨（602）上的铣削底座（603）、两个相对设置的铣削机头（604）、用于带动所述铣削机头（604）靠近铝模板（100）的铣削移动机构，所述铣削底座（603）连接有用于驱动其沿着所述铣削Y向导轨（602）滑动的铣削平移装置（605），至少一所述铣削机头（604）通过一个所述铣削移动机构安装在铣削底座（603）上，所述铣削机架（601）上设有位于两个铣削机头（604）之间的铣削输送装置。

9.根据权利要求8所述的一种铝模板自动锯冲铣加工设备，其特征在于：所述铣削输送装置包括位于两个铣削机头（604）之间的滑轮机构、用于带动铝模板（100）在滑轮机构上移动的模板带动装置，所述模板带动装置位于滑轮机构的上方，所述模板带动装置能够抵在铝模板（100）上，并带动铝模板（100）在滑轮机构上移动。