1.一种无人艇电缆剪切机构，其特征在于：包括机架、夹紧组件、剪切组件及驱动组件；

所述夹紧组件包括一对夹紧轮，电缆从所述夹紧轮之间穿过，一对所述夹紧轮相向转动而呈夹紧电缆状态，一对所述夹紧轮互相远离而呈放开电缆自由状态；

所述剪切组件设置在夹紧组件下方，包括一对刃部相向设置的刀头，电缆从一对所述刀头刃部之间穿过；

所述驱动组件安装在机架上，所述剪切组件安装在所述驱动组件上；

所述驱动组件包括一对推力杆、一个并联推力杆、两对拉力杆、横向推动组件及复位组件；

一对所述推力杆和一个所述并联推力杆之间均对称设置，相互之间呈交叉设置，且通过铰链座铰接在所述机架上，所述推力杆和并联推力杆与机架之间夹角为a；

两对所述拉力杆分别铰接在所述推力杆或者所述并联推力杆自由端，且相向延伸并彼此可短距离滑动地重叠在一起；

所述横向推动组件有一对，每个所述横向推动组件分别连接在一对拉力杆之间，一对所述横向推动组件呈对称设置，所述横向推动组件包括顶块，所述顶块对齐所述刀头；

所述复位组件位于所述剪切组件下方，包括4个导滑柱及套设在导滑柱上的复位弹簧，所述剪切组件套设在所述导滑柱上，所述复位弹簧抵在所述剪切组件下方；

在放开电缆自由状态时，驱动组件呈自由状态，不随海浪起伏而变化；在夹紧电缆状态下，当由波谷运动到波峰时，电缆被拉紧，所述剪切组件往下运动压缩弹簧，所述推力杆、并联推力杆夹角a变小，所述推力杆、并联推力杆自由端拉紧拉力杆，拉力传递到所述横向推动组件，所述顶块向刀头方向移动，推动刀头向电缆方向剪切；

所述剪切组件包括下刀座、刀头及上刀座，所述下刀座上设有两端贯通的刀槽，所述刀槽中部设有电缆孔，所述刀头刃部相向地设置在刀槽两侧，所述上刀座设置在下刀座上方，所述上刀座中部开设有供电缆穿过的电缆孔，所述夹紧组件设置在所述上刀座上表面中部。

2.根据权利要求1所述的一种无人艇电缆剪切机构，其特征在于：所述夹紧轮为偏心滚花凸轮，凸轮设销轴孔，端面伸出一轴；所述偏心滚花凸轮相对旋转而呈夹紧或放松电缆状态。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人艇电缆剪切机构，其特征在于：所述夹紧组件还包括连杆机构，所述连杆机构设立在所述一对夹紧轮的对称轴线上且位于一对所述夹紧轮一侧，所述连杆机构包括连杆座及一对分别向两侧夹紧轮延伸的同步连杆，所述同步连杆一端和所述连杆座铰接，另一端和对应所述夹紧轮铰接，所述同步连杆同步靠近或远离，实现两侧夹紧轮同步夹紧或放开。

4.根据权利要求3所述的一种无人艇电缆剪切机构，其特征在于：所述连杆机构还包括同步导杆、插销及弹簧；

所述同步导杆固定设置在所述剪切组件上，其上设有第一插销孔；

所述连杆座套设在所述同步导杆上，且开设有和所述第一插销孔对应的第二插销孔；

所述插销和所述第一、二插销孔适配，所述连杆机构处于锁定位置时，所述插销插装在所述第一、二插销孔内，固定所述连杆座和同步导杆相对位置；所述插销拔出所述第一、二插销孔时，所述连杆机构处于自由位置；

所述弹簧连接在一对夹紧轮之间，所述连杆机构处于自由位置时，在弹簧带动下，所述同步连杆同步靠近，所述连杆座在同步导杆上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种无人艇电缆剪切机构，其特征在于：当连杆机构处于锁定位置时，所述夹紧轮处于放开电缆自由状态，一对同步连杆保持远离；当连杆机构处于自由位置时，弹簧拉动夹紧轮同步转动，所述夹紧轮处于夹紧电缆状态。

6.根据权利要求1所述的一种无人艇电缆剪切机构，其特征在于：所述刀头两侧和所述刀槽之间设有斜块，位于两个所述刀头同侧的斜块之间设有弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种无人艇电缆剪切机构，其特征在于：所述横向推动组件还包括移动支座、连接轴、T螺纹轴、螺母、齿轮及齿条；

所述连接轴连接在一对拉力杆自由端之间；

所述T螺纹轴套设在所述连接轴上，所述螺母连接在所述T螺纹轴末端；

所述齿轮套设在所述螺母上，所述齿轮和所述螺母之间通过单向离合器单向传递运动，在夹紧电缆状态下，所述剪切组件下降时，所述齿轮空转；所述剪切组件上升时，所述齿轮带动所述螺母旋转，所述顶块靠紧螺母，所述顶块向外伸出一段距离；

所述齿条下端固定在所述机架上，所述齿轮和所述齿条啮合；

所述移动支座呈U型固定在剪切组件上，两端设有第一长孔，所述连接轴穿过U型两端长孔，所述T螺纹轴、螺母、齿轮均设置在U型移动支座内部，所述移动支座和所述顶块对应位置设有供所述顶块插入的插孔，所述顶块和所述刀头对齐。

8.根据权利要求7所述的一种无人艇电缆剪切机构，其特征在于：所述拉力杆两端设有铰接孔，靠近一侧铰接孔位置处设有供所述连接轴穿过的第二长孔，所述连接轴从相向延伸的拉力杆自由端穿过并伸入所述第二长孔。