1.一种乘用车底盘电池自动解锁更换装置,其特征在于:包括长度方向的两端呈坡体结构的承载台(1),所述承载台(1)底部沿其宽度方向贯穿设置有输送通道(104),所述承载台(1)上表面贯穿设置有取放口(102),所述取放口(102)与所述输送通道(104)相对应;
所述承载台(1)表面设置有凹陷腔(103),所述凹陷腔(103)共有四个且分布在所述取放口(102)的周围,分别对应车辆的四个车轮,所述凹陷腔(103)内部转动安装有定位辊(7),所述定位辊(7)在所述凹陷腔(103)内部沿所述承载台(1)的宽度方向均匀分布;所述承载台(1)表面设置有能够升降的前轮定位组件(6),用于对车辆前轮进行定位使车辆的四个车轮分别与四个所述凹陷腔(103)相对应;
所述承载台(1)上表面设置有两根由驱动组件(5)驱动的定位杆(8),两根所述定位杆(8)在所述驱动组件(5)的驱动下沿所述承载台(1)的宽度方向相互靠近或者相互远离;
所述输送通道(104)内部设置有由往复移动组件(2)驱动的上料移动板(3)和下料移动板(9)组成,所述往复移动组件(2)贯穿所述输送通道(104);所述往复移动组件(2)包括移动机架(201),所述移动机架(201)沿所述承载台(1)的宽度方向延伸且贯穿所述输送通道(104),所述移动机架(201)内部转动安装有沿所述承载台(1)宽度方向延伸的移动丝杠(203),所述移动机架(201)外侧设置有移动电机(202),所述移动电机(202)的输出端与所述移动丝杠(203)相连接,所述移动丝杠(203)一侧设置有导向柱(204),所述移动丝杠(203)外侧通过螺纹连接有两个移动座(205),所述导向柱(204)贯穿所述移动座(205),两个所述移动座(205)分别与所述上料移动板(3)和所述下料移动板(9)相连接;
所述驱动组件(5)包括驱动机架(501),所述驱动机架(501)连接在所述输送通道(104)的内顶面,所述驱动机架(501)内部转动安装有驱动丝杠(502),所述驱动机架(501)外侧设置有驱动电机(506),所述驱动电机(506)与所述驱动丝杠(502)相连接,所述驱动丝杠(502)沿所述承载台(1)的宽度方向延伸,所述驱动丝杠(502)由第一丝杠(5021)和第二丝杠(5022)同轴对接构成,所述第一丝杠(5021)和所述第二丝杠(5022)的螺纹旋向相反,所述第一丝杠(5021)和所述第二丝杠(5022)的外侧分别通过螺纹连接有第一移动杆(503)和第二移动杆(507),所述第一移动杆(503)和所述第二移动杆(507)分别与两块所述定位杆(8)相连接;
所述驱动丝杠(502)共有两根且分别靠近所述取放口(102)的宽度方向的侧面,两根所述驱动丝杠(502)上的所述第一移动杆(503)和所述第二移动杆(507)分别与对应的所述定位杆(8)的两端相连接,两根所述驱动丝杠(502)在远离所述驱动电机(506)的端部穿过所述驱动机架(501)设有链轮(505),两个所述链轮(505)之间啮合连接有链条(504)。
2.根据权利要求1所述的乘用车底盘电池自动解锁更换装置,其特征在于:所述往复移动组件(2)共有上料工位、取放工位和下料工位三个工位,取放工位位于所述取放口(102)的正下方,上料工位和下料工位分别位于所述承载台(1)宽度方向的两侧,所述上料移动板(3)在所述往复移动组件(2)的驱动下在上料工位和取放工位之间往复移动,所述下料移动板(9)在所述往复移动组件(2)的驱动下在取放工位和下料工位之间往复移动,所述上料移动板(3)和所述下料移动板(9)同步移动,所述上料移动板(3)和所述下料移动板(9)上表面分别设置有上料升降台(4)和下料升降台(10),所述上料升降台(4)和所述下料升降台(10)上表面均设置有用于放置底盘电池的放置治具(11)。
3.根据权利要求2所述的乘用车底盘电池自动解锁更换装置,其特征在于:所述移动机架(201)表面设置有导轨(207),所述导轨(207)沿所述承载台(1)的宽度方向延伸,所述上料移动板(3)和所述下料移动板(9)的底面连接有滑轮(206),所述滑轮(206)与所述导轨(207)滑动配合;
其中,所述导轨(207)设置有两根,且以所述移动机架(201)的宽度中线为基准对称分布,所述上料移动板(3)和所述下料移动板(9)底面的滑轮(206)均设置有四个。
4.根据权利要求2所述的乘用车底盘电池自动解锁更换装置,其特征在于:所述上料升降台(4)和所述下料升降台(10)均为剪叉式液压升降台。
5.根据权利要求1所述的乘用车底盘电池自动解锁更换装置,其特征在于:所述第一移动杆(503)和所述第二移动杆(507)均为“7”字型结构,所述第一移动杆(503)和所述第二移动杆(507)的水平部相互远离延伸且分别与两根所述定位杆(8)相连接。
6.根据权利要求1所述的乘用车底盘电池自动解锁更换装置,其特征在于:所述定位杆(8)外侧面设置有橡胶垫。
7.根据权利要求2所述的乘用车底盘电池自动解锁更换装置,其特征在于:所述承载台(1)表面设置有定位腔(101),所述定位腔(101)共有两个且分别位于与汽车前轮相对应的所述凹陷腔(103)的前方,所述前轮定位组件(6)包括电缸(601),所述电缸(601)安装在所述定位腔(101)内部,所述电缸(601)的升降端连接有定位板(602),所述定位板(602)与所述定位腔(101)间隙配合。