1.一种红外与可见光图像特征增强融合方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：建立线性关系模型；

步骤二：建立成本函数；

步骤三：提出一种对比度调控因子；

步骤四：求解初始融合结果；

步骤五：红外图像特征信息增强。

2.根据权利要求1所述的一种红外与可见光图像特征增强融合方法，其特征在于：所述步骤一具体为：

假设在以像素k为中心的窗口ωk内的输出图像q是可见光图像I经线性变换所得，建立线性关系模型如下：

其中，ak和bk是线性模型的常量系数，窗口ωk是以2r为边长的正方形， 和 分别表示红外和可见光图像在对应窗口ωk内的像素均值。

3.根据权利要求1所述的一种红外与可见光图像特征增强融合方法，其特征在于：所述步骤二具体为：

以红外图像作为输入图像，可见光图像作为引导图像，在可见光图像表现出边缘信息的时候，红外图像才表示边缘，同时认为输入图像p的非边缘但不平滑的区域全部为噪声n，因此qi＝pi‑ni，为了减少红外图像细节信息的丢失，需要最小化这个噪声，因而确定了窗口ωk内的成本函数为：

其中，ε是调节融合图像对比度和像素强度的参数，γk为对比度调控因子。

4.根据权利要求1所述的一种红外与可见光图像特征增强融合方法，其特征在于：所述步骤三的对比度调控因子γk为：其中，λ为控制调控因子的功能参数；ΓI(k)为边缘感知因子，被定义如下：其中，σI,5(k)表示以k点为中心、边长为10的方形窗口ωk内的像素值极值， 表示该窗口内所有位置像素极值的均值，当k处于一个充满细节的区域时，ΓI(k)将取得较大的值；当k处于相对平滑区域时，ΓI(k)将获得一个较小的值。

5.根据权利要求1所述的一种红外与可见光图像特征增强融合方法，其特征在于：所述步骤四的求解过程如下：

令 求得ak，bk的值为：2

其中，σk是I在ωk内像素的方差，N是ωk内像素的数量；

最后将公式(7)、(8)带入到公式(1)中，即可求得初始融合图像q。

6.根据权利要求1所述的一种红外与可见光图像特征增强融合方法，其特征在于：所述步骤五的具体过程为：

完成初次融合后，应用均值滤波器提取原始红外图像的细节纹理，与初次融合的结果相结合使红外图像特征信息增强，融合结果表达如下：F＝q+Ψ(p‑M(p))       (9)其中M(·)表示均值滤波器，Ψ是权重参数，P为红外图像。