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专利号: 2021112248686
申请人: 南通捷越机电有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电机绕组线圈端口贴片的输送装置,其特征在于,包括贴片条料箱(1)、吸附上料机构(2)、朝向矫正机构(3)和传输翻转机构(4),所述贴片条料箱(1)的内部用于定向储存贴片条,所述吸附上料机构(2)设置在所述贴片条料箱(1)的内部并在所述贴片条料箱(1)的内部以横轴做圆周运动,在所述吸附上料机构(2)具有吸力结构以在圆周转动的过程中吸附所述贴片条料箱(1)内部的贴片条,并且所述吸附上料机构(2)做圆周运动使吸附的贴片条移动;

所述朝向矫正机构(3)包括叠片分离机构(31)和朝向引导板(32),所述叠片分离机构(31)设置在所述吸附上料机构(2)的吸附端一侧,且所述叠片分离机构(31)与所述吸附上料机构(2)做方向相对的圆周转动,所述叠片分离机构(31)做圆周转动能够持续扫掠所述吸附上料机构(2)的外圆周面,以分离所述吸附上料机构(2)外圆周面上重叠吸附的贴片条,所述朝向引导板(32)与所述吸附上料机构(2)的外侧配合用于矫正所述吸附上料机构(2)上吸附贴片条的角度朝向;

所述传输翻转机构(4)包括活动引导板(41)、传输检测机构(42)和翻转机构(43),所述活动引导板(41)的一端活动搭载于所述吸附上料机构(2)的外圆周面上,所述活动引导板(41)的端部能够引导在所述吸附上料机构(2)外圆周面上移动的贴片条脱离所述吸附上料机构(2),并沿所述活动引导板(41)上朝向所述传输检测机构(42)的方向移动,所述传输检测机构(42)用于传动输送所述活动引导板(41)上接入的贴片条并检测正反面,所述翻转机构(43)用于根据所述传输检测机构(42)上检测贴片条的结果选择性常规输出或是翻转后输出,能够使所述翻转机构(43)上输出的贴片条始终处于相同的面朝向。

2.根据权利要求1所述的一种电机绕组线圈端口贴片的输送装置,其特征在于:所述吸附上料机构(2)包括通过轴承转动连接在所述贴片条料箱(1)上的传动连接筒(21),所述传动连接筒(21)的一端处于所述贴片条料箱(1)的内部连接有用于吸附贴片条的吸附盘(22),所述传动连接筒(21)的另一端处于所述贴片条料箱(1)的外侧转动连接有活动气接头(23),并且所述活动气接头(23)与外置气泵连接能够持续产生吸力,所述传动连接筒(21)上设置有用于驱动所述吸附盘(22)在所述贴片条料箱(1)内部转动的盘驱动机构(24)。

3.根据权利要求2所述的一种电机绕组线圈端口贴片的输送装置,其特征在于:所述吸附盘(22)与所述传动连接筒(21)的端部固定连接,所述吸附盘(22)的局部延伸出所述贴片条料箱(1)处于所述贴片条料箱(1)的顶端,并且所述吸附盘(22)的内部为中空结构并与所述传动连接筒(21)的内部连通,所述吸附盘(22)上开设有多个沿所述吸附盘(22)外圆周面分布的条型槽,并且多个条型槽与所述吸附盘(22)的内部连通,多个条型槽交错分布在所述吸附盘(22)轴向的不同区域。

4.根据权利要求2所述的一种电机绕组线圈端口贴片的输送装置,其特征在于:所述盘驱动机构(24)包括传动套轮(241)、第一减速电机(242)和传动皮带(243),所述传动套轮(241)固定套设在所述传动连接筒(21)的外侧,所述第一减速电机(242)固定设置在所述贴片条料箱(1)的外侧,所述第一减速电机(242)的输出端通过所述传动皮带(243)与所述传动套轮(241)传动套接。

5.根据权利要求1所述的一种电机绕组线圈端口贴片的输送装置,其特征在于:所述贴片条料箱(1)包括外箱体(11)、内活动料斗(12)和推杆(13),所述内活动料斗(12)活动设置在所述外箱体(11)的内部,所述外箱体(11)的进料口设置在原理所述吸附上料机构(2)的一端,所述内活动料斗(12)的开口朝上并覆盖所述吸附上料机构(2)和所述外箱体(11)的进料口,所述内活动料斗(12)的内侧形成高低差用于引导所述外箱体(11)进料口放入的贴片条趋向所述吸附上料机构(2)的位置聚集,所述推杆(13)设置在所述外箱体(11)的内部用于驱动所述内活动料斗(12)上下移动,所述内活动料斗(12)通过沿所述外箱体(11)内上移能够使储存的贴片条与所述吸附上料机构(2)的外圆周面接触。

6.根据权利要求5所述的一种电机绕组线圈端口贴片的输送装置,其特征在于:所述叠片分离机构(31)包括设置在所述外箱体(11)上用于提供轴向驱动的第二减速电机(311),所述第二减速电机(311)的输出端延伸至所述外箱体(11)的内部连接有传动轮(312),所述传动轮(312)处于所述吸附盘(22)的一侧且所述传动轮(312)与所述吸附盘(22)的轴向平行,并且所述传动轮(312)的外圆周面上设置有多个向外延伸的柔性橡胶凸起(313);

所述传动轮(312)的与所述吸附盘(22)的转动方向相对,并且所述传动轮(312)通过多个所述柔性橡胶凸起(313)分离所述吸附盘(22)外圆周面上吸附重合的贴片条。

7.根据权利要求6所述的一种电机绕组线圈端口贴片的输送装置,其特征在于:所述朝向引导板(32)由漏斗型的引导部和长条形的限制部组成,漏斗型的引导部输入口与所述外箱体(11)的内部连通用于引导所述吸附盘(22)外圆周面上吸附的贴片条,长条形的限制部设置在引导部的输出口用于矫正所述吸附盘(22)外圆周面上吸附的贴片条的角度朝向。

8.根据权利要求6所述的一种电机绕组线圈端口贴片的输送装置,其特征在于:所述传输检测机构(42)包括设置在所述外箱体(11)一侧的输送电机座(421),所述输送电机座(421)的内部设置有下输送带装置(422)和上输送带装置(423),所述下输送带装置(422)和所述上输送带装置(423)传动方向相对,并且所述下输送带装置(422)和所述上输送带装置(423)之间传动配合输送所述活动引导板(41)接入的贴片条;

所述下输送带装置(422)的长度大于所述上输送带装置(423),所述输送电机座(421)的内部设置有用于检测所述下输送带装置(422)上贴片条正反面的贴片检测器(424)。

9.根据权利要求8所述的一种电机绕组线圈端口贴片的输送装置,其特征在于:所述活动引导板(41)上通过设置有转轴与所述输送电机座(421)的内壁转动连接,并且所述输送电机座(421)的转轴上设置有与所述输送电机座(421)内壁固定的扭簧,所述活动引导板(41)通过扭簧能够使所述活动引导板(41)的一端弹性搭接在所述吸附盘(22)的外圆周面上,并且所述活动引导板(41)的一端与所述吸附盘(22)的外圆周面的弧度吻合,所述活动引导板(41)的另一端处于所述下输送带装置(422)和所述上输送带装置(423)之间。

10.根据权利要求9所述的一种电机绕组线圈端口贴片的输送装置,其特征在于:所述翻转机构(43)包括设置在所述输送电机座(421)一侧的翻转电机座(431),所述翻转电机座(431)上传动连接有沿水平轴向转动的连接框(432),所述连接框(432)上设置有翻转驱动电机(433),所述翻转驱动电机(433)的输出端上设置有用于夹持所述下输送带装置(422)上传输贴片条的电动夹爪(434),并且所述电动夹爪(434)沿所述翻转驱动电机(433)的输出端翻转能使所述电动夹爪(434)上夹持的贴片条的面朝向进行切换;

所述翻转电机座(431)用于使所述电动夹爪(434)上夹持的贴片条保持面朝向输出,所述翻转驱动电机(433)用于使得所述电动夹爪(434)上夹持的贴片条翻转面朝向输出。