1.一种自动上料压合医用肝素帽组装机，设置有机架和控制器，机架上设置有转盘，转盘采用高精度凸轮分割器作为驱动装置，其特征在于，所述机架上沿转盘的转动方向顺次设置有壳体上料工位、胶帽上料工位、第一预热工位、第一压合工位、第二预热工位、第二压合工位、视觉检测工位、良品出料工位、不良品出料工位，在转盘边缘位置每个工位对应设置有一个转盘载具。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料压合医用肝素帽组装机，其特征在于，所述壳体上料工位设置有壳体振动盘和壳体上料模组，所述壳体振动盘上设置有壳体直振输送机构，壳体直振输送机构出料端设置有壳体中转载具，壳体中转载具上还设置有切料气缸。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料压合医用肝素帽组装机，其特征在于，所述壳体上料模组设置有上料支撑框架，上料支撑框架上设置有两条平行设置的上料导轨，上料导轨上设置有上料横移连接板，上料横移连接板上设置有上料横移气缸，上料横移连接板上设置有上料升降气缸，上料升降气缸上设置有上料夹爪气缸，上料夹爪气缸上设置有上料夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料压合医用肝素帽组装机，其特征在于，所述胶帽上料工位设置有胶帽上料模组和两组胶帽振动盘，两组胶帽震动盘末端设有胶帽直振输送机构，胶帽直振输送机构末端设有胶帽中转载具。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料压合医用肝素帽组装机，其特征在于，所述第一预热工位有设置在机架上的预热支撑板，预热支撑板上设置有预热顶升气缸，预热顶升气缸的活塞杆上设置有预热加热管，预热加热管可在预热顶升气缸的带动下上下运动。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料压合医用肝素帽组装机，其特征在于，所述第一压合工位设置有压合模组和搬运模组，所述压合模组设置有压合支撑架，压合支撑架上设置有压合气缸，压合气缸的活塞杆上设置压合连接块，压合连接块上设置有压合模具头，压合支撑架上设置有压合直线导轨，压合连接块设于压合直线导轨上，压合支撑架上还设置有压合平台，压合平台上设置有压合载具，压合载具中间设置有压合定位台，压合定位台与转盘载具处于同一水平高度。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料压合医用肝素帽组装机，其特征在于，所述搬运模组设置有固定在机架上的搬运支撑架，搬运支撑架上设置有伺服减速机，伺服减速机与旋转平板相连，旋转平板两侧分别设置有两个直线光轴，两个直线光轴上分别设置有两个直线轴承，两个直线轴承上设置有搬运平板，两个直线光轴之间设置有搬运升降气缸，搬运升降气缸固定在搬运平板上，搬运升降气缸的活塞杆与旋转平板相连，搬运平板两侧分别设置有两个搬运夹爪气缸，两个搬运夹爪气缸上分别设置有搬运夹爪。

8.根据权利要求1所述的一种自动上料压合医用肝素帽组装机，其特征在于，所述视觉检测工位设置有视觉检测支架，视觉检测支架上设置有直线模组，所述直线模组在模组驱动装置下做定位移动动作，直线模组上设置有视觉检测连接板，视觉检测连接板上设置有第一视觉检测模组，所述视觉检测连接板上设置有视觉检测支撑板，视觉检测支撑板上设置有第二视觉检测模组。

9.根据权利要求1所述的一种自动上料压合医用肝素帽组装机，其特征在于，所述良品出料工位有两个平行设置于机架上的出料立板，出料立板上部设置有顶板，出料立板靠近转盘一侧设置有吹气支撑板，吹气支撑板上设置有吹气组件，吹气组件对应载具卡槽，两个出料立板之间设置有出料斗，出料立板远离转盘一侧设置有挡板，良品出料工位还设置有顶升气缸，顶升气缸位于良品出料工位转盘载具下方，顶升气缸活塞杆上设置有顶升杆，顶升杆可穿过通孔将载具卡槽中的肝素帽顶起。

10.根据权利要求1所述的一种自动上料压合医用肝素帽组装机，其特征在于，所述壳体上料工位上设置有壳体空载具检测传感器，所述胶帽上料工位上设置有胶帽满料到位检测传感器。