1.一种基于物联网的车载数据采集终端，其特征在于，包括：摄像头(1)、控制箱(2)，所述控制箱(2)的侧壁上设置有开口，所述控制箱(2)内设置有第一转轴(3)，第一连接杆(4)一端与第一转轴(3)中间处连接，第一连接杆(4)另一端穿过开口与摄像头(1)尾端连接，所述控制箱(2)内设置有处理器(5)和加速度传感器(6)，所述处理器(5)分别与摄像头(1)、加速度传感器(6)电性连接，用户终端与所述处理器(5)无线通讯；

还包括角度调节装置，所述角度调节装置包括：第一齿轮(7)、支撑座(9)、第二连接杆(10)、第一圆环(11)、第二圆环(12)，

所述第一转轴(3)的两端同轴连接有第一齿轮(7)和第二齿轮(8)，所述第一转轴(3)穿过支撑座(9)，所述第一转轴(3)与所述支撑座(9)转动连接，支撑座(9)与第二连接杆(10)一端连接，第二连接杆(10)另一端与所述控制箱(2)内壁连接；

所述第一转轴(3)的左侧设置有第一圆环(11)，所述第一转轴(3)的右侧设置有第二圆环(12)，所述第一圆环(11)与所述第二圆环(12)通过第三连接杆(13)连接，所述第一圆环(11)内设置有第一圆板(14)，所述第一圆环(11)与所述第一圆板(14)转动连接，所述第二圆环(12)内设置有第二圆板(15)，所述第二圆环(12)与所述第二圆板(15)转动连接，第一曲柄(16)一端与所述第一圆环(11)一侧连接，第一曲柄(16)另一端与齿条(17)一端铰接，齿条(17)另一端与第二曲柄(18)一端铰接，第二曲柄(18)另一端与第二圆板(15)的侧端连接，所述齿条(17)均能与第一齿轮(7)、第二齿轮(8)啮合；

所述控制箱(2)的内壁上设置有第一电动机(19)，第一电动机(19)与所述处理器(5)电性连接，第一电动机(19)的输出轴与第一圆板(14)偏心连接，支撑轴(20)一端与所述第二圆板(15)偏心连接，支撑轴(20)另一端与所述控制箱(2)的内壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车载数据采集终端，其特征在于，所述控制箱(2)远离所述摄像头(1)一侧的外壁上设置有透气网(21)，第四连接杆(22)一端与所述第三连接杆(13)的中间处垂直连接，第四连接杆(22)另一端与扫刷(23)连接，扫刷(23)与透气网(21)接触。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车载数据采集终端，其特征在于，还包括储存器更换装置，所述储存器更换装置包括：箱体(24)、支撑板(25)、储存器(27)、接线柱(28)、弹性接触块(29)、收集箱(30)，所述控制箱(2)内设置有箱体(24)，所述箱体(24)内壁上设置有支撑板(25)，所述支撑板(25)上设置有水平方向的滑道(26)，所述储存器(27)能在所述滑道(26)上左右滑动，所述储存器(27)远离滑道(26)的一侧设置有凸块(37)，所述支撑板(25)上设置有两个接线柱(28)，所述接线柱(28)位于所述滑道(26)上方，所述储存器(27)上设置有两个弹性接触块(29)，所述接线柱(28)一端能与所述弹性接触块(29)接触，接线柱(28)另一端与处理器(5)电性连接，所述支撑板(25)的左侧设置有收集箱(30)；

所述支撑板(25)的右侧设置有固定板(31)，所述固定板(31)内设置有竖直方向的储存槽(32)，所述储存槽(32)内由上向下依次层叠若干储存器(27)，所述储存槽(32)的顶壁上设置有弹簧(34)，所述弹簧(34)一端与所述储存槽(32)的顶壁连接，所述弹簧(34)另一端与压板(35)连接，所述固定板(31)的下端设置有水平方向的导向槽(36)，所述导向槽(36)一端与所述储存槽(32)底端连通，所述导向槽(36)另一端与滑道(26)右端连通。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的车载数据采集终端，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置包括：滑轨(38)、移动块(39)、垫块(40)、弯臂(41)、压块(42)、连杆(43)，所述箱体(24)内设置有滑轨(38)，所述滑轨(38)位于导向槽(36)的下方，所述滑轨(38)上设置有移动块(39)，所述移动块(39)能在所述滑轨(38)上往复运动，所述移动块(39)的左上角设置有垫块(40)，所述移动块(39)顶端中间处与弯臂(41)的中间处铰接，弯臂(41)的一端与压块(42)连接，压块(42)位于所述垫块(40)上方，凸块(37)位于所述压块(42)与垫块(40)之间，弯臂(41)的另一端与连杆(43)一端铰接；

所述滑轨(38)远离所述垫块(40)的一端与竖直方向的第一支撑杆(44)一端连接，第一支撑杆(44)另一端与水平方向的第二支撑杆(45)一端连接，第二支撑杆(45)另一端设置有第二电动机(46)，第二电动机(46)与处理器(5)电性连接，所述第二电动机(46)上的输出轴与转杆(47)一端连接，转杆(47)另一端与三角架(48)的第一顶点处铰接，所述第一支撑杆(44)的下端设置有安装块(49)，安装块(49)位于滑轨(38)上方，第一摆杆(50)一端与安装块(49)铰接，第一摆杆(50)另一端与三角架(48)的第二顶点处铰接，第二摆杆(51)一端与所述移动块(39)远离所述垫块(40)的一端铰接，第二摆杆(51)另一端与三角架(48)的第三顶点处铰接，第二摆杆(51)的中间处与连杆(43)远离所述弯臂(41)的一端铰接。

5.根据权利要求3所述的一种基于物联网的车载数据采集终端，其特征在于，所述箱体(24)上设置有柜门(52)。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的车载数据采集终端，其特征在于，所述柜门(52)一端与所述箱体(24)外壁铰接，所述柜门(52)另一端与所述箱体(24)外壁通过螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车载数据采集终端，其特征在于，所述控制箱(2)顶端设置有安装板(53)，所述安装板(53)的两端设置有安装孔(54)。