1.一种鲁棒的物联网数据处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

主控第二通信节点向第一通信节点发送第一请求信息，请求所述第一通信节点发送信道状态指示信息参考信号，其中，包含N个第二通信节点的节点集合中，存在一个主控第二通信节点，(N‑1)个从属第二通信节点，N为大于3的整数，所述从属第二通信节点自身的电量大于等于所述第二通信节点最大可用电量的70％，且所述从属第二通信节点在之前的10秒内没有和所述第一通信节点进行业务数据通信，所述之前的10秒指所述主控第二通信节点给向所述第一通信节点发送第一请求信息的10秒；

所述第一通信节点收到所述第一请求信息后，所述第一通信节点向所述节点集合发送信道状态指示信息参考信号；

所述N个第二通信节点基于所述信道状态指示信息参考信号测量得到所述第一通信节点与所述N个第二通信节点之间的信道状态信息，所述主控第二通信节点将自己的信道状态信息广播发送给所述(N‑1)个从属第二通信节点，所述(N‑1)个从属第二通信节点基于所述主控第二通信节点的信道状态信息与自己的信道状态信息通过内积运算获取信道相关性信息，所述每个从属第二通信节点将自己计算得到的信道相关性信息发送给所述主控第二通信节点；

所述主控第二通信节点接收到(N‑1)个所述信道相关性信息，基于所述信道相关性信息形成第一业务类型第二通信节点组、第二业务类型第二通信节点组、第三业务类型第二通信节点组，其中，第一业务类型第二通信节点组包括所述主控第二通信节点以及和所述主控第二通信节点信道相关性最低的所述从属第二通信节点，第二业务类型第二通信节点组包括所述主控第二通信节点以及和所述主控第二通信节点信道相关性最低和次低的所述从属第二通信节点，所述第三业务类型第二通信节点组包括所述主控第二通信节点和所述(N‑1)个从属第二通信节点，所述主控第二通信节点将所述第一业务类型第二通信节点组、所述第二业务类型第二通信节点组和所述第三业务类型第二通信节点组的分组信息通知给所述(N‑1)个从属第二通信节点；

所述主控第二通信节点基于所述第一业务类型第二通信节点组中所有的第二通信节点的信道状态信息生成统一的第一业务类型第二通信节点组信道状态信息；所述主控第二通信节点基于所述第二业务类型第二通信节点组中所有的第二通信节点的信道状态信息生成统一的第二业务类型第二通信节点组信道状态信息；所述主控第二通信节点基于所述第三业务类型第二通信节点组中所有的第二通信节点的信道状态信息生成统一的第三业务类型第二通信节点组信道状态信息；所述主控第二通信节点将所述第一业务类型第二通信节点组信道状态信息、所述第二业务类型第二通信节点组信道状态信息和所述第三业务类型第二通信节点组信道状态信息反馈给所述第一通信节点；

所述第一通信节点确定向所述主控第二通信节点发送的数据的业务类型，如果是第一业务类型，则所述第一通信节点根据所述第一业务类型第二通信节点组信道状态信息向所述第一业务类型第二通信节点组发送所述数据；如果是第二业务类型，则所述第一通信节点根据第二业务类型第二通信节点组信道状态信息向所述第二业务类型第二通信节点组发送所述数据；如果是第三业务类型，则所述第一通信节点根据第三业务类型第二通信节点组信道状态信息向所述第三业务类型第二通信节点组发送所述数据；

如果所述主控第二通信节点发送接收失败信息给所述第一通信节点，且所述数据的业务类型为第一业务类型，则所述第一通信节点会重发所述数据，并要求所述主控第二通信节点和所述(N‑1)个从属第二通信节点都接收所述数据。

2.根据权利要求1所述的鲁棒的物联网数据处理方法，其特征在于，所述主控第二通信节点与所述从属第二通信节点之间的距离不超过M米，其中M取值为5或由所述主控第二通信节点与所述第一通信节点之间通过协商确认。

3.根据权利要求1所述的鲁棒的物联网数据处理方法，其特征在于，所述第一业务类型为低时延高可靠业务，所述第二业务类型为移动宽带业务，所述第三业务类型为机器类型通信业务。

4.根据权利要求1所述的鲁棒的物联网数据处理方法，其特征在于，当N的取值大于8时，所述第一业务类型第二通信节点组包括所述主控第二通信节点以及和所述主控第二通信节点信道相关性最低的三个所述从属第二通信节点；所述第二业务类型第二通信节点组包括所述主控第二通信节点以及和所述主控第二通信节点信道相关性最低的向上取整N/2个所述从属第二通信节点，其中，N/2是整数。

5.根据权利要求1所述的鲁棒的物联网数据处理方法，其特征在于，所述从属第二通信节点基于所述第一通信节点发送的物理下行控制信息中携带的所述数据的业务类型标识确定自己是否需要接收所述数据。

6.根据权利要求1所述的鲁棒的物联网数据处理方法，其特征在于，所述第一业务类型第二通信节点组中的所述主控第二通信节点和所述从属第二通信节点之间使用各自的最大发射功率进行通信。

7.根据权利要求1所述的鲁棒的物联网数据处理方法，其特征在于，所述第二业务类型第二通信节点组中的所述主控第二通信节点和除所述第一业务类型第二通信节点组中的所述从属第二通信节点之间使用各自的最大发射功率的一半进行通信。

8.根据权利要求1所述的鲁棒的物联网数据处理方法，其特征在于，所述第三业务类型第二通信节点组中的所述主控第二通信节点和除所述第二业务类型第二通信节点组中的所述从属第二通信节点之间使用确定的发射功率进行通信，所述确定的发射功率为各自的最大发射功率的十分之一+所述主控第二通信节点和所述从属第二通信节点之间的路径损耗。

9.根据权利要求1所述的鲁棒的物联网数据处理方法，其特征在于，如果所述数据的业务类型是第二数据业务类型，则所述第二业务类型第二通信节点组中的所述主控第二通信节点和所述从属第二通信节点之间使用各自的最大发射功率的一半进行通信；如果所述数据的业务类型是第三数据业务类型，所述第三业务类型第二通信节点组中的所述主控第二通信节点和所述从属第二通信节点之间使用确定的发射功率进行通信，所述确定的发射功率为各自的最大发射功率的十分之一加所述主控第二通信节点和所述从属第二通信节点之间的路径损耗。