1.一种用于棍类武术器械的组合式取放装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)设置有旋转驱动机构(2)，所述旋转驱动机构(2)设置有定位夹持机构(3)，所述旋转驱动机构(2)设置有下压擦拭机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于棍类武术器械的组合式取放装置，其特征在于：所述旋转驱动机构(2)包括电机(201)、主力轴杆(202)、第一上齿轮盘(203)、双头齿轮杆(204)、第二外圈上齿轮盘(205)、下垂长板(206)，所述电机(201)算固定连接有主力轴杆(202)，所述主力轴杆(202)上端外表面固定连接有第一上齿轮盘(203)，所述第一上齿轮盘(203)前后两啮合有双头齿轮杆(204)，所述双头齿轮杆(204)一端啮合有第二外圈上齿轮盘(205)，第二外圈上齿轮盘(205)中端转动连接于定位壳(207)上端面，所述下垂长板(206)均匀固定连接于第二外圈上齿轮盘(205)直径内。

3.根据权利要求2所述的一种用于棍类武术器械的组合式取放装置，其特征在于：所述定位夹持机构(3)包括安装板(301)、长齿轮杆(302)、交叉夹板(303)、镂空单边锯齿板(304)、驱动板(305)，所述下垂长板(206)一端固定连接于安装板(301)，所述安装板(301)中端转动连接有长齿轮杆(302)，所述长齿轮杆(302)上下两端均啮合有交叉夹板(303)，所述长齿轮杆(302)前端啮合有镂空单边锯齿板(304)，所述镂空单边锯齿板(304)下端焊接有驱动板(305)。

4.根据权利要求3所述的一种用于棍类武术器械的组合式取放装置，其特征在于：所述驱动板(305)中端开设有镂空槽(310)，所述半圆挤压扩展收缩桶(312)均匀设置于镂空槽(310)直径内，所述半圆挤压扩展收缩桶(312)一端均固定连接有定位板(311)，所述定位板(311)下端固定连接于驱动板(305)上端面。

5.根据权利要求4所述的一种用于棍类武术器械的组合式取放装置，其特征在于：所述驱动板(305)左右两端均固定连接有圆头细腰杆(315)，所述圆头细腰杆(315)下端外表面设置有滑动挤压套(313)，所述滑动挤压套(313)左右两端均滑动连接有斜坡弹簧杆(314)，所述斜坡弹簧杆(314)一端抵接于圆头细腰杆(315)中端，所述圆头细腰杆(315)下端抵接有压电晶体块(317)，所述压电晶体块(317)下端固定连接于滑动挤压套(313)下端内部，所述压电晶体块(317)一端固定连接于控制开关(318)，所述控制开关(318)一端固定连接于电机(201)一端，所述圆头细腰杆(315)中端滑动连接有双向斜坡圆弧块(316)。

6.根据权利要求5所述的一种用于棍类武术器械的组合式取放装置，其特征在于：所述交叉夹板(303)一端固定连接有双向弹簧杆(306)，所述双向弹簧杆(306)前后两端均滑动连接有圆弧板(307)，所述圆弧板(307)一端滑动连接有短滑槽(308)，所述短滑槽(308)开设于交叉夹板(303)一端，所述镂空单边锯齿板(304)上端滑动连接有短弹簧杆(309)，所述短弹簧杆(309)上端固定连接于安装板(301)上端。

7.根据权利要求2所述的一种用于棍类武术器械的组合式取放装置，其特征在于：所述下压擦拭机构(4)包括安装挤压板(401)、归位弹簧杆(402)、滑轮(403)、海绵擦拭板(404)、储油桶(405)、空心管(406)、进油孔(407)、转盘(408)、凸出挤压坡(409)，所述定位壳(207)上端固定连接有安装挤压板(401)，所述安装挤压板(401)中端滑动连接有归位弹簧杆(402)，所述归位弹簧杆(402)上端固定连接有滑轮(403)，所述归位弹簧杆(402)下端固定连接有海绵擦拭板(404)，所述海绵擦拭板(404)左右两端均固定连接有空心管(406)，所述空心管(406)中端滑动连接有储油桶(405)，所述储油桶(405)中端外表面固定连接于安装挤压板(401)左右两端，所述空心管(406)上端开设有进油孔(407)，所述滑轮(403)上端设置有转盘(408)，所述转盘(408)中端固定连接于主力轴杆(202)上端，所述转盘(408)下端固定连接有凸出挤压坡(409)。