1.一种吸附式绝缘子污秽在线清除装置，其特征在于：包括整机保护外架（1）、绝缘子检测装置、绝缘子污秽清除装置和动作控制监视器，所述绝缘子检测装置安装在整机保护外架（1）的上部，所述绝缘子污秽清除装置安装在整机保护外架（1）的下部，所述整机保护外架（1）的内顶端安装有驱动电机（2），所述整机保护外架（1）的内部设有正向螺旋桨（3）和反向螺旋桨（4），所述正向螺旋桨（3）安装在驱动电机（2）的转动端上，所述反向螺旋桨（4）转动连接在整机保护外架（1）的内底端，所述正向螺旋桨（3）和反向螺旋桨（4）通过变向齿轮组件连接，所述整机保护外架（1）的内部且位于正向螺旋桨（3）的下部设有气流调整组件，所述绝缘子检测装置、绝缘子污秽清除装置、驱动电机（2）、气流调整组件均与动作控制监视器无线连接，所述整机保护外架（1）上设有为绝缘子检测装置、绝缘子污秽清除装置、驱动电机（2）和气流调整组件供电的总电源组；

所述绝缘子检测装置包括第一伺服电机（5）、第一单片机（6）、第一伺服电机保护架（7）、转盘（8）、红外摄像机（9）、紫外摄像机（10）、可视摄像机（11）、信息存储器（12）和电磁场测试仪（13），所述第一伺服电机（5）与第一单片机（6）均安装在第一伺服电机保护架（7）的内部，所述第一伺服电机（5）的转动端与转盘（8）固装，所述红外摄像机（9）、紫外摄像机（10）、可视摄像机（11）均安装在转盘（8）上且均与第一单片机（6）电性连接，所述电磁场测试仪（13）安装在第一伺服电机保护架（7）的外侧壁且与第一单片机（6）电性连接，所述信息存储器（12）安装在电磁场测试仪（13）上且与其电性连接；

所述变向齿轮组件包括变向齿轮保护架（14）和机械箱（15），所述机械箱（15）安装在变形齿轮保护架（14）上，所述正向螺旋桨（3）的底端与反向螺旋桨（4）的顶端均固装有主动斜齿轮（16），所述机械箱（15）的内侧壁且位于两主动斜齿轮（16）之间固装有横轴（17），所述横轴（17）上对称转动连接有从动斜齿轮（18），两所述主动斜齿轮（16）均与任意一个从动斜齿轮（18）啮合连接，所述横轴（17）贯穿有竖轴（19）且与其转动连接，两所述主动斜齿轮（16）相对的端部分别与竖轴（19）的两端转动连接；

所述气流调整组件包括双通道气流流通组（20），所述双通道气流流通组（20）的数量为四个，四个所述双通道气流流通组（20）的一端均转动连接在整机保护外架（1）的下部且均匀的分布在反向螺旋桨（4）的四周，所述整机保护外架（1）的外侧壁且位于每一个双通道气流流通组（20）的上部均固装有支撑座，所述支撑座上固装有舵机（21），所述舵机（12）的转位端转动连接有丝杆推杆（21）的一端，所述丝杆推杆（21）的另一端活动连接在相对的双通道气流流通组（20）的外侧壁上，调整双通道气流流通组（20）的通道角度，所述整机保护外架（1）上安装有第二单片机（22），所述驱动电机（2）和舵机（12）均与第二单片机（22）电性连接；

所述绝缘子污秽清除装置包括保护壳（23），抽风机（24）、真空密封圈（25）、距离传感器（26）、准分子激光器（27）、惰性气体释放器（28）、清洁布（29）、电动传送履带（30）、第三单片机（31）和清洁试剂释放结构，所述保护壳（23）的顶端固装在整机保护外架（1）的下部，所述距离传感器（26）的数量为多个且分布在保护壳（23）的外侧壁上，所述真空密封圈（25）设置在保护壳（23）的底端，所述保护壳（23）的内部分为上腔与下腔，所述第三单片机（31）设置在上腔内，所述准分子激光器（27）、惰性气体释放器（28）和抽风机（24）固装在下腔内，所述准分子激光器（27）的激光头、惰性气体释放器（28）的释放孔和抽风机（24）的抽风孔均贯穿下腔的内底部且设置在真空密封圈（25）的内侧，所述电动传送履带（30）的数量为四个，所述电动传送履带（30）分布在保护壳（23）的底端四个方向，当上是真空密封圈（25）真空吸附在绝缘子表面上时，所述电动传送履带（30）贴合在绝缘子表面，相对的两所述电动传送履带（40）平行，相邻的两所述电动传送履带（30）相互垂直，所述清洁布（29）分布在保护壳（23）的底端且位于真空密封圈（25）的外侧，所述清洁试剂释放结构包括试剂盒和环形管（32），所述试剂盒固装在上腔内侧壁，所述环形管（32）设置在上腔内底端，所述试剂盒的与环形管（32）通过连接管（33）连通，所述连接管（33）上设有电磁阀，所述保护壳（23）的外侧壁且位于环形管（32）的下部设有环形倾斜槽，所述环形管（32）的下侧壁分布有多个喷头（34），所述喷头（34）贯穿上腔的内底部且伸入到环形倾斜槽内，所述准分子激光器（27）、惰性气体释放器（28）、抽风机（24）、电动传送履带（30）和电磁阀均与第三单片机（31）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种吸附式绝缘子污秽在线清除装置，其特征在于：所述动作控制监视器包括保护盒（35）、数据信息显示屏（36）、第四单片机（37）、无线信号接收器（38）、无线信号发射器（39）、TF卡槽（40）、TF卡（41）、操控面板（42）、操控杆（43）、上升检测清除系统控制切换键（44）、紧急回收键（45）和监视电源组，所述数据信息显示屏（36）、无线信号接收器（38）、TF卡槽（40）、操控面板（42）和操控杆（43）均安装在保护盒（35）的外侧壁上且均与第四单片机（37）电性连接，所述第四单片机（37）也安装在保护盒（35）上，所述TF卡（41）插接在TF卡槽（40）内，所述上升检测清除系统控制切换键（44）和紧急回收键（45）均分布在操控面板（42）上，所述无线信号发射器（39）安装在第一伺服电机保护架（7）上，所述第一单片机（6）、第二单片机（22）和第三单片机（31）均与无线信号发射器（39）电性连接，所述无线信号发射器（39）与无线信号接收器（38）无线连接，所述监视电源组安装在保护盒（35）的内部且与第四单片机（37）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种吸附式绝缘子污秽在线清除装置，其特征在于：所述驱动电机（2）通过扭转减震器安装在整机保护外架（1）上，所述反向螺旋桨（4）通过扭转减震器转动连接在整机保护外架（1）上，所述驱动电机（2）通过联轴器与正向螺旋桨（3）连接，下部的所述主动斜齿轮（16）通过联轴器与反向螺旋桨（4）连接。

4.一种基于权利要求1‑3其中任意一项所述的清除装置的污秽在线清除方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、通过动作控制监视器控制第二单片机（22）开始运作，同时总电源组开始提供机械运转电能，在第二单片机（22）控制下驱动电机（2）开始运转，驱动电机（2）的动作使得正向螺旋桨（3）开始旋转，经过变向齿轮组，反向螺旋桨（4）开始旋转，整个装置开始上升；

步骤2、通过四个舵机（46）和四个丝杆推杆（21）的配合设置，可调整四个双通道气流流通组（20）的角度，改变气流的流动方向，可以达到整个装置自由平行移动的目的，从而运行到要到达的绝缘子位置；

步骤3、通过动作控制监视器控制第一单片机（6）使得绝缘子检测装置开始工作，在第一单片机（6）的控制下，第一伺服电机（6）开始运转，转盘（8）在第一伺服电机（6）的带动下自由转动，使得安装在转盘（8）上的红外摄像机（9）、紫外摄像机（10）、可视摄像机（11）找到绝缘子方向，并对准绝缘子开始工作，电磁场测试仪（13）同时开启，检测绝缘子附近的电场畸变情况，收集到的数据经过第一单片机（6）处理，同时信息存储器（12）进行数据信息备份，达到工作后二次检查的目的；

步骤4、通过动作控制监视器控制第三单片机（31）使得绝缘子污秽清除装置开始工作，真空密封圈（25）在贴合于污秽绝缘子后，第三单片机（31）控制抽风机（24）开始抽气，在大气压的作用下，真空密封圈（25）逐渐吸附在绝缘子表面，同时电动传送履带（30）也将贴合在绝缘子表面，此时根据检测结果判断使用激光清除污秽或化学试剂清除污秽。