1.一种依附自升式钻井平台悬臂梁的伸缩式栈桥，其特征在于，包括顶撑装置(1)、栈桥、着床机构(6)，所述栈桥包括栈桥固定段(2)和栈桥移动段(4)，所述栈桥移动段(4)滑动连接在所述栈桥固定段(2)顶端；所述顶撑装置(1)底端与自升式钻井平台(1001)上的悬臂梁(1002)铰接，所述顶撑装置(1)的顶端与所述栈桥固定段(2)的一侧铰接，所述栈桥固定段(2)的另一侧与所述悬臂梁(1002)铰接，所述栈桥移动段(4)远离所述栈桥固定段(2)的一端安装有所述着床机构(6)，所述栈桥固定段(2)和所述栈桥移动段(4)均安装有折叠式护栏(9)。

2.根据权利要求1所述的依附自升式钻井平台悬臂梁的伸缩式栈桥，其特征在于，所述栈桥固定段(2)顶端两侧对称固定有导轨(3)，所述导轨(3)为L型结构，所述栈桥固定段(2)安装在悬臂梁(1002)侧壁上，所述栈桥移动段(4)通过所述导轨(3)与所述栈桥固定段(2)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的依附自升式钻井平台悬臂梁的伸缩式栈桥，其特征在于，所述栈桥移动段(4)远离所述着床机构(6)的一端安装有机械传动装置(5)，所述机械传动装置(5)包括固定在所述栈桥移动段(4)上的电机(51)，所述电机(51)的输出轴通过减速箱传动连接有齿轮(52)，所述导轨(3)的侧壁上固定有齿条(53)，所述齿轮(52)与所述齿条(53)啮合。

4.根据权利要求1所述的依附自升式钻井平台悬臂梁的伸缩式栈桥，其特征在于，所述栈桥固定段(2)和所述栈桥移动段(4)上均安装有履带式线槽(8)，所述履带式线槽(8)内预设有管线，所述管线两端安装有通用接口。

5.根据权利要求1所述的依附自升式钻井平台悬臂梁的伸缩式栈桥，其特征在于，所述栈桥移动段(4)靠近所述着床机构(6)的一端安装有斜梯。

6.根据权利要求1所述的依附自升式钻井平台悬臂梁的伸缩式栈桥，其特征在于，所述顶撑装置(1)包括若干个第一液压缸，所述第一液压缸的固定端与所述悬臂梁(1002)铰接，所述第一液压缸的活动端与所述栈桥移动段(4)底部铰接，若干个所述第一液压缸设置在同一平面内。

7.根据权利要求1所述的依附自升式钻井平台悬臂梁的伸缩式栈桥，其特征在于，所述着床机构(6)包括液压支撑(61)、辅助支撑(62)以及支撑板(63)，所述液压支撑(61)、辅助支撑(62)均与所述栈桥移动段(4)固定连接，所述液压支撑(61)底端与所述辅助支撑(62)底端均与所述支撑板(63)固定连接，所述支撑板(63)通过销轴铰接在固定式平台(1003)上；所述辅助支撑(62)为伸缩结构，所述辅助支撑(62)的侧壁开设有销孔，所述辅助支撑(62)通过限位销(64)固定长度。

8.根据权利要求5所述的依附自升式钻井平台悬臂梁的伸缩式栈桥，其特征在于，所述斜梯为伸缩式斜梯(7)。

9.一种依附自升式钻井平台悬臂梁的伸缩式栈桥的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：自升式平台在作业工况下，悬臂梁(1002)通过固定于尾部甲板上的滑轨向外滑移，到达指定位置后将悬臂梁(1002)固定；

S2：通过顶撑装置(1)顶升栈桥固定段(2)，使栈桥由初始的垂直状态变为水平状态；

S3：打开折叠式护栏(9)，通过机械传动装置(5)使栈桥移动段(4)沿着导轨(3)滑移至固定式平台(1003)上方；

S4：下放着床机构(6)，液压支撑(61)推动支撑板(63)，支撑板(63)带动辅助支撑(62)向下移动至指定位置，使支撑板(63)与固定式平台(1003)销轴连接，对辅助支撑(62)安装限位销(64)，最后打开伸缩式斜梯(7)，并连接两平台之间的管线；

S5：栈桥连接完毕后，自升式钻井平台通过栈桥与固定平台之间互通油、气、水、电，通过搭建的栈桥对平台上的轮换人员和维修人员进行安全输送；

S6：自升式钻井台平台作业结束后，首先断开管线，收起伸缩式斜梯(7)和着床机构(6)，通过机械传动装置(5)使栈桥移动段(4)返回至初始位置，收起折叠式护栏(9)，通过顶撑装置(1)收回栈桥固定段(2)，使栈桥整体贴附在悬臂梁(1002)侧壁上，最后收回悬臂梁(1002)。