1.一种锂电池极片分切边角毛刺检测装置,包括保护壳(1)与收卷机构(3),其特征在于:所述保护壳(1)的顶端安装有控制机构(5),所述控制机构(5)延伸至保护壳(1)的内部连接有多组单片机(501),所述控制机构(5)的内壁位于单片机(501)的中间安装有推进气缸(502),所述推进气缸(502)的输出端连接有两组转动气缸(503),且转动气缸(503)的输出端分别安装有反射镜(6),两组所述反射镜(6)通过联动轴转动连接,所述反射镜(6)的正下方设置有收集机构(9),所述收集机构(9)的内部安装有广角摄像头(901),且收集机构(9)的内部环绕广角摄像头(901)安装有除灰机构,所述保护壳(1)内部位于收集机构(9)的下方安装有上夹具(8),所述上夹具(8)内部通过传动机构与收集机构(9)内部的除灰机构传动连接,所述上夹具(8)的下方设置有与保护壳(1)内部固定连接的下夹具(7),所述上夹具(8)与下夹具(7)的内部皆安装有滚轮(10),所述保护壳(1)的内部安装极片,且极片位于下夹具(7)与上夹具(8)之间,所述保护壳(1)的内部位于下夹具(7)的两侧皆安装有安装盒(2),所述安装盒(2)的侧面安装有收集镜(201),且保护壳(1)的内壁位于安装盒(2)的下方安装有射光板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片分切边角毛刺检测装置,其特征在于:所述保护壳(1)的底端安装有挡灰板(101),且保护壳(1)的一侧位于收卷机构(3)的上方连接有挡板(4)。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池极片分切边角毛刺检测装置,其特征在于:所述安装盒(2)的外侧连接有固定板(206),所述安装盒(2)通过固定板(206)与保护壳(1)的外壁固定连接,且安装盒(2)的内壁安装有两组连接板(202),两组所述连接板(202)的端部之间连接有第一转轴(204),所述收集镜(201)固定在第一转轴(204)的外侧,且一组连接板(202)的内壁安装有第一电机(203),所述第一转轴(204)的外壁安装有与第一电机(203)输出端传动连接的驱动齿(205)。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池极片分切边角毛刺检测装置,其特征在于:所述单片机(501)通过导线与装置内的各组电器接通并进行控制,所述控制机构(5)的底端位于下夹具(7)的正上方连接有撑板(504),且收集机构(9)固定在撑板(504)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池极片分切边角毛刺检测装置,其特征在于:所述下夹具(7)的内部位于极片的下方对称设置有两组补光带(701),且补光带(701)的高度位于下夹具(7)内部滚轮(10)的顶端的下方,所述补光带(701)顶端的灯带倾斜设置,且灯带朝向极片的侧边。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池极片分切边角毛刺检测装置,其特征在于:所述上夹具(8)的内部安装有多组第二转轴(801),且滚轮(10)固定在第二转轴(801)的外侧,所述上夹具(8)的一端安装有第二电机(803),且第二电机(803)的直径远小于滚轮(10)的直径,所述第二电机(803)的输出端连接有第一皮带(804),所述上夹具(8)内部的滚轮(10)皆通过第一皮带(804)与第二电机(803)传动连接,所述上夹具(8)的外侧安装有除灰辊(802),且除灰辊(802)与一组第二转轴(801)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种锂电池极片分切边角毛刺检测装置,其特征在于:所述收集机构(9)内部的除灰机构包括有第一联动齿(902)、第二联动齿(903)与转环(904),所述收集机构(9)的内壁连接有限位板(908),所述转环(904)的底端开设有导环(906),所述第一联动齿(902)延伸至收集机构(9)的内部连接有吸气扇(910),且吸气扇(910)位于导环(906)的下方,所述收集机构(9)的底端环绕吸气扇(910)开设有通气孔,且转环(904)的底端位于导环(906)的外侧开设有齿环(909),所述第二联动齿(903)的端部延伸至收集机构(9)的内部连接有动力齿(907),且动力齿(907)与导环(906)传动连接,且转环(904)通过限位板(908)与收集机构(9)限位连接,且限位板(908)不会阻挡导环(906),所述转环(904)的顶端开设有与导环(906)接通的吹气孔(905),所述广角摄像头(901)的顶端镜头外侧安装有斜面,且斜面与吹气孔(905)的端口对齐。
8.根据权利要求7所述的一种锂电池极片分切边角毛刺检测装置,其特征在于:所述上夹具(8)内部的传动机构为固定在一组第二转轴(801)的两组传动齿(805)和第二皮带(12),两组第二皮带(12)分别与第一联动齿(902)、第二联动齿(903)传动连接。