1.一种基于金属管材端部与板材径向挤压连接的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将待连接的管材(1)与板材(4)进行装配后整体放置在下模(5)上，下模(5)上设有圆柱凸台，管材(1)套在圆柱凸台上；上模(2)套在管材(1)上，上模(2)下端内侧设有环形的挤压凸起，挤压凸起外侧套有弹性套圈(3)；

S2：下模(5)固定不动，上模(2)以速度V1下行直至挤压凸起与板材(4)接触，上模(2)继续以速度V2下行挤压板材(4)，弹性套圈(3)受到上模挤压发生弹性变形，并对板材(4)产生压边作用，使板材(4)与弹性套圈(3)接触的部位不发生形变；板材(4)与管材(1)接触的孔口边缘的下部受到下模(5)上圆柱凸台的约束不产生变形，孔口边缘的上部受到局部挤压，产生向管材(1)径向的塑性变形，对管材(1)的局部施加径向压力从而产生向内的颈缩；当上模(2)下行至预设位置时停止，管材(1)与板材(4)的连接部位形成机械锁扣；

S3：上模(2)以速度V3上行回到初始位置，完成管材(1)与板材(4)的连接。

2.根据权利要求1所述的基于金属管材端部与板材径向挤压连接的方法，其特征在于，板材(4)和管材(1)的材质为碳钢、不锈钢或铝合金。

3.根据权利要求1所述的基于金属管材端部与板材径向挤压连接的方法，其特征在于，板材(4)的厚度为3～10mm，管材(1)的壁厚为0.5～3mm。

4.根据权利要求1所述的基于金属管材端部与板材径向挤压连接的方法，其特征在于，V1为0.5～3mm/s，V2为0.02～0.5mm/s，V3为0.1～1mm/s。

5.一种实现权利要求1～4任意一项所述基于金属管材端部与板材径向挤压连接的方法的装置，包括上模(2)和下模(5)，其特征在于，上模(2)下端内侧设有环形的挤压凸起，挤压凸起外侧套设有弹性套圈(3)；下模(5)上设有圆柱凸台，圆柱凸台的外径与待连接的管材(1)的内径匹配。

6.根据权利要求5所述的实现基于金属管材端部与板材径向挤压连接的方法的装置，其特征在于，下模(5)上圆柱凸台的高度为待连接的板材(4)厚度的0.3～0.7倍。

7.根据权利要求5所述的实现基于金属管材端部与板材径向挤压连接的方法的装置，其特征在于，下模(5)上圆柱凸台的边缘为圆角。

8.根据权利要求5所述的实现基于金属管材端部与板材径向挤压连接的方法的装置，其特征在于，弹性套圈(3)为聚氨酯橡胶圈。