1.一种细胞粉碎机，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上安装有转杆(2)以及用于转杆(2)转动的第一伺服电机(3)，所述转杆(2)上安装有多个周向分布的连接杆(4)且连接杆(4)远离转杆(2)的一端安装有放置块(5)，所述放置块(5)内开设有放置槽，所述放置块(5)上安装有两个固定板(6)且放置槽位于两个固定板(6)之间，两个固定板(6)相对一侧均安装有位于放置槽上方位置的定位架(7)以及用于驱动定位架(7)在固定板(6)竖直方向移动的驱动件，所述底座(1)上安装有用于细胞粉碎的细胞粉碎机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种细胞粉碎机，其特征在于：所述固定板(6)为L型结构，所述放置块(5)内开设有转动腔，所述驱动件包括齿轮(9)、螺纹杆(10)、齿杆架(11)、套筒(12)，所述齿轮(9)转动连接在转动腔内，所述螺纹杆(10)竖直连接在齿轮(9)上且螺纹杆(10)远离齿轮(9)的一端转动穿过放置块(5)并与固定板(6)转动连接，所述放置块(5)内开设有与齿杆架(11)相适配并与转动腔连通的插腔，齿杆架(11)滑动穿过插腔且齿杆架(11)上安装有多个与齿轮(9)相啮合的齿条，固定板(6)上开设有竖直设置的滑槽，所述套筒(12)螺纹套设在螺纹杆(10)上且套筒(12)上安装有与滑槽滑动连接的限位块(13)，所述定位架(7)安装在套筒(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种细胞粉碎机，其特征在于：定位架(7)包括安装在套筒(12)上且横向设置的固定杆(71)，所述固定杆(71)内开设有滑腔且固定杆(71)远离套筒(12)的一端连接有插入滑腔内的伸缩杆(72)，所述固定杆(71)上螺纹连接有与伸缩杆(72)压紧的螺栓(73)，所述伸缩杆(72)靠近放置块(5)的一侧安装有U型结构的卡块(74)，所述卡块(74)内安装有两个相对设置的棉块(75)。

4.根据权利要求3所述的一种细胞粉碎机，其特征在于：所述放置槽内设有用于锁定容器的弹性定位件。

5.根据权利要求4所述的一种细胞粉碎机，其特征在于：弹性定位件包括多个弹簧(14)、多个橡胶块(15)，多个所述弹簧(14)均安装在放置槽内且呈环形分布，多个橡胶块(15)分别安装在多个所述弹簧(14)上。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的一种细胞粉碎机，其特征在于：所述细胞粉碎机构(8)包括电动滑轨(81)、安装杆(82)、换能器(83)、变幅杆(84)、第二伺服电机(85)、转盘(86)，所述电动滑轨(81)竖直安装在底座(1)上，安装杆(82)横向安装在电动滑轨(81)的滑块上，换能器(83)安装在安装杆(82)远离电动滑轨(81)的一端，变幅杆(84)安装在换能器(83)靠近底座(1)的一侧，所述转盘(86)安装在电动滑轨(81)靠近底座(1)的一端且转盘(86)与底座(1)转动连接，所述底座(1)内开设有第一安装腔且第二伺服电机(85)安装在第一安装腔内，所述第二伺服电机(85)的输出端与转盘(86)连接，所述换能器(83)通过导线连接超声波发生器。

7.根据权利要求6所述的一种细胞粉碎机，其特征在于：所述底座(1)上安装有用于清洁变幅杆(84)的清洁机构(16)。

8.根据权利要求7所述的一种细胞粉碎机，其特征在于：清洁机构(16)包括清洗筒(161)，所述底座(1)上安装有装配架(17)，所述装配架(17)上安装有两个连接块(18)以及用于驱动两个连接块(18)竖直移动的电动推杆(19)，所述清洗筒(161)设置在两个连接块(18)之间并与两个连接块(18)转动连接，所述清洗筒(161)内开设有清洗腔，所述清洗腔内安装有竖直设置的滤网筒(162)以及用于驱动滤网筒(162)转动的第三伺服电机(163)，所述滤网筒(162)内周向一圈安装有刷毛(164)，所述滤网筒(162)上安装有与清洗腔连通的排水管(165)。

9.根据权利要求8所述的一种细胞粉碎机，其特征在于：所述清洗腔内转动连接有螺纹盘(166)，且滤网筒(162)螺纹套设在螺纹盘(166)上，所述清洗筒(161)内开设有第二安装腔，第三伺服电机(163)安装在第二安装腔内且第三伺服电机(163)的输出端与螺纹盘(166)连接。

10.根据权利要求7‑9任一项所述的一种细胞粉碎机，其特征在于：所述底座(1)为十字结构，所述底座(1)内开设有第三安装腔且第一伺服电机(3)安装在第三安装腔内，所述第一伺服电机(3)的输出端与转杆(2)连接。