1.一种船舶自动清理装置，包括外置沉水箱（1）、排水组件（8）和内置悬浮箱（7），其特征在于：所述内置悬浮箱（7）位于外置沉水箱（1）的内腔部位，所述外置沉水箱（1）与内置悬浮箱（7）之间为液浮式安装，且内置悬浮箱（7）的底端应安装浮体，所述外置沉水箱（1）的内腔壁开设竖槽（6），所述内置悬浮箱（7）的外边安装有滑块（36），所述滑块（36）与竖槽（6）之间滑动连接，所述内置悬浮箱（7）的内腔壁上焊接有开口保护罩（5）；

所述外置沉水箱（1）的左右侧壁开上部位开设有槽口，且槽口底端部位焊接有开槽板（3），所述开槽板（3）的顶端为开口状，且开口部位滑动连接有内置活动板（4），所述开槽板（3）的内侧壁开设有对穿口，且对穿口处滑动连接有外置块（28），所述外置块（28）的一端通过对穿口与内置活动板（4）外壁固定；

所述外置沉水箱（1）的内腔壁面部位设置有升降组件（16），其升降组件（16）包括螺杆（15）和齿转盘一（17），所述齿转盘一（17）的一侧设置有齿转盘二（21），所述齿转盘一（17）与齿转盘二（21）之间安装有链条（22），所述齿转盘二（21）的齿轮壁部位啮合有锥形齿轮（23），所述锥形齿轮（23）的底端固定连接有上置齿盘（24），所述上置齿盘（24）的齿轮壁啮合有中置轮盘（25），且中置轮盘（25）的齿轮壁啮合有空腔螺槽齿筒（19），所述空腔螺槽齿筒（19）的外壁上固定连接有空腔块（18），所述空腔块（18）的一侧与外置块（28）焊接固定，所述齿转盘一（17）外壁上安装有边侧板（20），所述边侧板（20）的一端与升降组件（16）的骨架滑动连接，所述边侧板（20）的外壁通过螺钉固定有安装架（26），所述安装架（26）的顶端焊接有支撑台（27）；

所述松紧调节机构（34）包括丝杆制动器（2）和活动板（52），所述丝杆制动器（2）内置有螺杆与电机和空腔螺纹管，所述松紧调节机构（34）的内框部位开设有对穿槽口（35），所述松紧调节机构（34）的框架部位设置有活动板（52），所述活动板（52）的上表面设置有空腔柱（53），所述活动板（52）的上表面右侧部位安装有夹持机构（54），所述夹持机构（54）的一侧设置有气缸（55），所述活动板（52）的内腔设置有转轴，且转轴部位安装有绕丝座（59），所述夹持机构（54）的动力输入端安装有电机体（56）；

所述绕丝座（59）的外壁上缠绕有钢丝绳（51），所述钢丝绳（51）的一端安装有卡箍件（50），所述钢丝绳（51）的顶端为打结状，且打结部位与另一组所述钢丝绳（51）连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种船舶自动清理装置，其特征在于：所述排水组件（8）包括Z形管（12）和竖管（11），所述Z形管（12）与竖管（11）之间连通固定，所述Z形管（12）的出水端安装有安装板（14），所述安装板（14）的底端安装有水泵（13），且水泵（13）与内置悬浮箱（7）的外壁固定，所述竖管（11）的对接部位安装有水阀（10）。

3.根据权利要求1所述的一种船舶自动清理装置，其特征在于：所述内置悬浮箱（7）通过底端的浮体充气而处于漂浮状态，并高于外置沉水箱（1）的实际高度。

4.根据权利要求1所述的一种船舶自动清理装置，其特征在于：所述外置沉水箱（1）的内腔壁上部位安装有滑槽（30），所述滑槽（30）的外侧滑动连接有浮板（29），所述浮板（29）的底端焊接有齿口杆（31），所述齿口杆（31）的外壁上开设有槽口，且槽口部位啮合有边侧齿轮（32）。

5.根据权利要求1所述的一种船舶自动清理装置，其特征在于：所述升降组件（16）包括支撑条形架（37）、固定架（44）和支撑垫板（40），所述支撑垫板（40）的下方设置有支撑件（33），所述支撑条形架（37）的顶端焊接有顶座（47），所述顶座（47）的上表面安装有电机（48），所述固定架（44）的外围上安装有边护架（46），所述边护架（46）的一端与开口保护罩（5）的内腔壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种船舶自动清理装置，其特征在于：所述固定架（44）的内侧焊接有焊接块（43），所述焊接块（43）的顶端居中部位固定连接有绕筒（45），所述焊接块（43）的内侧焊接有滑块（36），所述滑块（36）的顶端与松紧调节机构（34）焊接，所述滑块（36）的底端通过螺钉固定连接有L形连接片（39）。

7.根据权利要求5所述的一种船舶自动清理装置，其特征在于：所述支撑条形架（37）的外壁上安装有边侧焊片（38），所述支撑条形架（37）的内侧通过对接件焊接有连接板（42），所述连接板（42）与支撑条形架（37）之间滑动连接有内侧块（41），所述内侧块（41）的一侧通过焊接件连接有支撑垫板（40）。

8.根据权利要求1所述的一种船舶自动清理装置，其特征在于：所述松紧调节机构（34）的上表面靠内框部位焊接有滑轨（57），所述滑轨（57）上滑动连接有滑座（58），所述滑座（58）焊接在活动板（52）的上表面。