1.一种基于物联网的张力可调型布匹包装装置,包括支撑架(1)以及数据管理模块,其特征在于:所述数据管理模块包括有数据检测模块以及数据处理模块,所述数据检测模块用于对装置运行过程中的实时数据信息进行检测,并将检测结果传入数据处理模块,所述数据处理模块用于对接收到的数据信息进行处理,并通过处理结果对装置进行控制;
所述支撑架(1)的顶部固定安装有固定板(2),所述固定板(2)的左侧贯穿安装有若干组固定连杆(3),若干组所述固定连杆(3)的末端轴承连接有传动轴(4),所述固定板(2)的一端轴承连接有旋转连杆(5),所述固定板(2)的顶部贯穿连接有支撑连杆(6),所述支撑连杆(6)的外表面轴承连接有两组传动轴(4),所述固定板(2)的右侧贯穿连接有传动连杆(7),所述传动连杆(7)的外表面固定安装有收集滚筒(8);
所述固定板(2)的背面固定安装有旋转电机(9),所述旋转电机(9)的输出端与传动连杆(7)传动连接,所述固定板(2)的背面固定安装有传动电机(10),所述传动电机(10)位于旋转电机(9)的底部,所述传动电机(10)的输出端传动连接有滚动连杆(11),所述滚动连杆(11)与固定板(2)贯穿连接,所述滚动连杆(11)的末端固定安装有固定支架(12),所述固定支架(12)的一端轴承连接有三组限位连杆(13),所述限位连杆(13)的外表面轴承连接有传动轴(4);
所述数据检测模块包括有压力检测单元,温度检测单元以及形变距离检测单元,所述压力检测单元分别位于收集滚筒(8)以及旋转连杆(5)的内部,所述压力检测单元用于对收集滚筒(8)卷绕布料所承受的压力以及旋转连杆(5)对布料进行传输时所受到的作用力进行检测,所述温度检测单元位于旋转连杆(5)的内部,用于检测装置运行过程中布料与旋转连杆(5)摩擦所产生的温度,所述形变距离检测单元位于限位连杆(13)的内部,用于检测装置对布料进行收集过程中,布料推动限位连杆(13)所移动的距离。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的张力可调型布匹包装装置,其特征在于:所述数据处理模块包括有筛选模块,所述筛选模块电连接有计算模块,所述计算模块电连接有审计模块,所述审计模块电连接有控制模块,所述筛选模块用于对接收到的数据信息进行分筛,并将分筛结果传入计算模块,所述计算模块用于对接收到的数据信息进行计算,并将计算结果传入审计模块,所述审计模块包括有人机交互单元、对比单元以及判断单元,所述对比单元以及判断单元用于对接收到的数据信息进行审计,并将审计结果传入控制模块,所述人机交互单元用于接收操作人员的指令,并将相应指令传入控制模块,所述控制模用于通过接收到的数据信息,对装置进行控制。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的张力可调型布匹包装装置,其特征在于:所述包装装置的工作步骤为:
A、控制模块驱动外部电机以标准速度输送布料沿若干组传动轴(4)进行移动,并通过旋转电机(9)驱动收集滚筒(8)对布料进行卷绕收集;
B、数据检测模块对装置运行过程中,收集滚筒(8)卷绕布料所承受的压力、旋转连杆(5)对布料进行传输时所受到的作用力、布料与旋转连杆(5)摩擦所产生的温度以及布料推动限位连杆(13)所移动的距离进行检测,并将数据信息传入筛选模块;
C、筛选模块对接收到的数据信息进行分筛,使其相互对应,并将分筛结果传入计算模块;
D、计算模块对接收到的数据信息进行计算,并将计算结果传入审计模块;
E、审计模块对接收到的数据信息进行审计,并将审计结果传入控制模块;
F、循环步骤B至步骤E,对布料进行收集。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的张力可调型布匹包装装置,其特征在于:所述步骤C中,筛选模块将布料的标准传送速度记载为 ,将布料对收集滚筒(8)所施加的作用力记载为 ,将布料对旋转连杆(5)所施加的作用力记载为 ,将限位连杆(13)被布料所拉动的多次距离分别记载为 、 、……、 ,其中最大值记载为 ,并通过计算模块计算出相应的平均值 ,将当前工作状态下旋转连杆(5)的标准温度记载为 ,将旋转连杆(5)的实时温度记载为 。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的张力可调型布匹包装装置,其特征在于:所述步骤D中,传输布料所需更改速度的计算公式为:式中, 为传输布料所需更改的速度,当布料卷绕收集滚筒(8)的卷绕力与旋转连杆(5)所承受压力的比值越大时,此时的布料传输速度较慢,会对卷绕的布料施加较大的作用力而对其造成一定的损伤,需要提高一定的传输速度,对布料进行保护,反之则会导致布料的收集较为松弛,降低相应的储存质量,需要降低一定的传输速度,限位连杆(13)的移动距离越长则布料所能接受的拉伸距离就越短,多次拉伸距离的平均值可以大概推算出当前布料的拉伸状态,当限位连杆(13)拉伸距离的平均值与当前状态下的标准拉伸距离的比值越高时,布料所能接受的拉伸距离较短,需要提高一定的布料传输速度以减少布料长时间承受较大作用力,进而避免产生不可逆形变。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的张力可调型布匹包装装置,其特征在于:所述步骤E中,具体的步骤为:
E1、对比单元对当前旋转连杆(5)的温度以及当前状态下的标准温度进行对比;
E2、判断单元对对比结果进行判断,判断旋转连杆(5)的温度状态是否正常;
E3、操作人员通过人机交互单元调整驱动电机(9)的旋转,以调整布料的张力;
E4、判断模块通过接收到的数据信息对装置进行控制。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的张力可调型布匹包装装置,其特征在于:所述步骤E2中,具体的判断步骤为:
当 时,此时旋转连杆(5)的温度正常,判断无需进行调整,进入步骤E3;
当 时,此时旋转连杆(5)的温度较高,会对装置造成一定的损伤,缩短旋转连杆(5)的使用寿命,判断此时需要调整旋转电机(9)的转速以及布料的传输速度,跳过步骤E3,进入步骤E4,降低相应的转速以及布料的传输速度,并实时对温度进行检测,当 时,此时旋转连杆(5)的温度正常,步骤结束,进入步骤B继续对装置的状态进行实时检测,因此通过此步骤可以在旋转连杆(5)温度升高至一定程度后降低装置对布料的收集效率,对装置进行保护,并在装置温度降低至一定程度后提高装置的收集效率,延长装置的使用寿命,同时提高一定的收集效率。