1.一种路口相序通行效益评价方法，假定路口通行相序的每个周期内共有M+1个相序；

其特征在于，所述路口相序通行效益评价方法包括以下步骤：S1、计算路口通行效益：

其中，B表示路口通行效益；i表示路口的当前相序序号，i＝0，1，2，……，M；Bi表示当前相序序号为i时路口所有车辆的通行总效益；

S2、根据所述路口通行效益计算路口通行效益预警系数RN,K，所述通行效益预警系数RN,K的计算方法为：

S21、计算不同相序序号下，路口所有车辆的通行总效益与路口通行效益的差的绝对值：

ΔBi＝|Bi‑B|

其中，△Bi表示相序序号为i时路口所有车辆的通行总效益Bi与路口通行效益B的差；

S22、获取最大绝对值△B：△B＝max{△Bi，i＝0，1，2，……，M}，S23、找到最大绝对值对应的相序序号，记为相序序号K；

S24、计算相序序号K的路口通行效益预警系数rK：S25、如果连续N个周期找到的最大绝对值对应的相序序号K相同，则用N个路口通行效益预警系数rK进行平均得到平均路口通行效益预警系数RN,K：RN,K＝(r1,K+…+rN‑1,K+rN,K)/N其中，RN,K表示连续N个周期、相序序号K的平均路口通行效益预警系数；

rN,k为当前周期N、相序序号K的路口通行效益预警系数；

rN‑1为上一个周期N‑1、相序序号K的路口通行效益预警系数；

r1‑K为N个周期的第1个周期、相序序号K的路口通行效益预警系数；

S3、根据所述路口通行效益预警系数进行路口通行效益预警；

根据路口通行效益预警系数RN,K，与不同交通饱和度的相位通行效益预警系数进行比较，得到相应的预警等级：

当RN,K≤RL时，判定当前周期N的M+1个相序的相序号排序合理；

当RL＜RN,K≤RM时，判定当前周期N的M+1个相序的相序号排序需要警惕，提示关注相序序号K；

当RN,K＞RH时，判定当前周期N的M+1个相序的相序号排序不合理，提示调整相序序号K；

其中，RL为路口通行效益预警系数下限值，RM为路口通行效益预警系数提醒限值，RH为路口通行效益预警系数上限值。

2.根据权利要求1所述的路口相序通行效益评价方法，其特征在于，当前相序序号为i时路口所有车辆的通行总效益Bi的计算方法为：其中，Gi为当前相序序号为i时路口通行车辆总数；ni为当前相序序号为i时路口当前通行车辆；Bn,i为当前相序序号为i时路口当前通行车辆ni的车辆通行效益。

3.根据权利要求2所述的路口相序通行效益评价方法，其特征在于，当前相序序号为i时路口当前通行车辆ni的车辆通行效益Bn,i的计算方法为：Bn,i＝E0/Ei；

其中，E0为车辆按照道路通畅时，即平均速度V0正常行驶Liz至Lit时所产生的通行能耗，Liz为路口斑马线位置，Lit为时刻t的车辆位置；Ei为在当前相序序号i下路口当前通行车辆ni的行驶Liz至Lit时所产生的通行能耗。

4.根据权利要求3所述的路口相序通行效益评价方法，其特征在于，E0和Ei的计算方法相同，所述通行能耗的计算方法为：Ei＝Eiw+Eip

其中，Ei表示通行能耗，Eiw表示车辆的怠速能耗，Eip表示车辆的行驶能耗。

5.根据权利要求4所述的路口相序通行效益评价方法，其特征在于，怠速能耗Eiw根据车辆等待时间Tiw来计算：

Eiw＝Tiw×Piw

其中，Piw为车辆的怠速功率，由车辆性能参数计算或实际测量得到；

Tiw为车辆车速为零至车速不为零时的车辆等待时间。

6.根据权利要求5所述的路口相序通行效益评价方法，其特征在于，车辆等待时间Tiw的计算方法为：

假定对路口车辆取像的n1幅图像的间隔时间为△t，n1幅图像中车辆位置分别为Pi,t‑n1△t、……、Pi,t‑2△t、Pi,t‑△t、Pi,t，计算车辆在时刻t的位置Lit：Lit＝ρ(Pi,t‑n1Δt+……+Pi,t‑2△t+Pi,t‑△t+Pi,t)/n1其中，ρ表示车辆图像位置到车辆实际位置的转换系数；

利用车辆前后时刻的位置差来计算时刻t车辆行驶速度Vit：Vit＝(Lit‑Li(t‑△t))/△t如果Vit小于一个设定极小值ε，则认为车辆在时刻t时速度为零，否则不为零；

当Vit不为零时，则车辆等待时间Tiw为车速不为零时的时刻减去车速为零的其实时刻。

7.根据权利要求4所述的路口相序通行效益评价方法，其特征在于，行驶能耗Eip根据车辆通行时间Tip来计算：

Eip＝Tip×Pip；

其中，Pip为车辆的通行功率；

Tip为在当前相序序号i下路口车辆行驶Liz至Lit的时间。

8.根据权利要求7所述的路口相序通行效益评价方法，其特征在于，通行功率Pip的计算方法为：

2

Pip＝(W×f+CDAVip)×Vip/η；

其中，W为车辆的自重，f为车辆轮胎的滚动摩擦系数，CD为车辆的风阻系数，A为车辆的迎风面积，η为车辆的机械转换效率，Vip＝(Lz‑Lit)/Tip。

9.根据权利要求7所述的路口相序通行效益评价方法，其特征在于，通行时间Tip的计算方法为：

当车辆在时刻t时速度为零，在时刻(t+Δt)时速度不为零，则从摄像图片计算车辆位置，当车辆通过路口斑马线位置Lz时，记录车辆i通过时间tip；

Tip＝tip‑t。

10.一种交通评价方法，其包括步骤：采用路段临时停车评价方法对待评价路段做出路段临时停车评价；

所述待评价路段具有至少一个路口，采用路口相序通行效益评价方法评价所述路口的路口相序通行效益；

其特征在于，所述路口相序通行效益评价方法为如权利要求1至9中任意一项所述的路口相序通行效益评价方法。