1.一种基于多角度取相的无人车，其特征在于，包括无人机主体（300），安装在所述无人机主体（300）上方的第一调节装置（100）以及位于所述无人机主体（300）内部的第二调节装置（200），其中所述第一调节装置（100）包括：摄像头本体（101），由控制装置控制进行拍照或者摄像；

固定安装座（102），所述摄像头本体（101）沿水平轴线转动连接在所述固定安装座（102）一侧，所述固定安装座（102）的另一侧为弧面，该弧面上设有与该弧面同心且为弧形的固定滑动槽（103）；

转动轴（104），固定连接在所述摄像头本体（101）底部，所述转动轴（104）上设置有竖直的第一竖直滑槽（110）；

升降旋转轴（106），通过一转动连接头（117）转动连接在所述转动轴（104）底部，所述升降旋转轴（106）由第二调节装置（200）驱动做升降运动和旋转运动；

固定支架（107），其竖直设置，所述固定支架（107）上设置有第二竖直滑槽（108）；

伸缩杆（109），其一端与能够在所述固定滑动槽（103）滑动的第一滑动块转动连接，其另一端滑动设置在所述第二竖直滑槽（108）内；

旋转连接盘（111），转动连接在所述转动轴（104）上，并能够在所述第一竖直滑槽（110）中滑动；

驱动杆（112），为杆状结构，其一端转动连接在所述旋转连接盘（111）底部，另一端滑动连接在所述第二竖直滑槽（108）中，所述固定支架（107）上设置有限制所述驱动杆（112）一端在其中滑动的刹车装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于多角度取相的无人车，其特征在于，所述第二调节装置（200）包括：旋转套管（210），为中空的筒状结构，其内腔自上而下设置均具有圆筒状内壁的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室的内壁上至少具有一个竖直设置的条形槽（212），所述旋转套管（210）外部设有驱动其沿其轴线旋转的第一驱动装置；

升降轴芯（220），其与所述升降旋转轴（106）固定连接，所述升降轴芯包括位于第一腔室内的第一轴体和位于第二腔室内的第二轴体（224），所述第一轴体上设有能够插入所述条形槽（212）内并可在其中滑动的插条（226），所述第二轴体（224）能够在所述第二腔室内滑动，所述第一轴体的上方通过传动装置与所述升降旋转轴（106）传动连接；

活动滑板（230）以及固定限位板（240），均为圆饼状结构，所述活动滑板（230）滑动连接在第二轴体（224）上，所述固定限位板（240）固定在所述第二轴体（224）上，并能够在所述第二腔室内滑动，所述第一腔室的腔壁能够限制所述活动滑板（230）进入所述第一腔室；

复位弹簧（250），套设在所述第二轴体（224）上，并位于所述活动滑板（230）和所述固定限位板（240）之间；

托举机构（260），位于所述升降轴芯（220）的正下方，所述托举机构（260）由升降机构（270）驱动，用于托举所述升降轴芯（220）升降，当所述托举机构（260）与所述升降轴芯（220）的底部接触时，其之间以不传递扭矩的方式连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于多角度取相的无人车，其特征在于，所述升降机构（270）包括第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置设有与所述托举机构（260）连接、并能够做升降运动的第一升降臂（273），以及第一升降座（274）；所述第二升降装置包括第二升降杆（272）以及第二旋转套（275），所述第一升降座（274）固定在所述第二升降杆（274）上，其至少设有一段具有外螺纹的螺纹段，所述第二旋转套（275）设有与所述螺纹段连接的内螺纹，并由第二驱动装置驱动旋转；

所述第一升降机构（271）为气缸，所述第一升降臂（273）为气缸臂，所述第一升降座（274）为气缸座，所述第一升降座（274）通过滑轨（276）滑动连接在一竖直设置的固定板（277）上，所述固定板（277）通过一水平设置的第一连接板（278）固定在所述第二升降杆（274）底部，所述第一升降臂（273）底部连接有第二连接板（279），所述第二连接板（279）一端与所述托举机构（260）连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于多角度取相的无人车，其特征在于，所述托举机构（260）为下列结构的一种：所述托举机构（260）为固定在所述第二轴体（224）上的第一底盘（261），所述第二连接板（279）的一端转动连接在所述第一底盘（261）上，所述第一底盘（261）的上表面固定在所述第二轴体（224）的正下方；

所述托举机构（260）为位于所述第二轴体（224）正下方，且在初始位置下与所述第二轴体（224）无相对连接关系的第二底盘（262），所述第二底盘（262）向上运动与所述第二轴体（224）接触时，其之间的连接方式为转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于多角度取相的无人车，其特征在于，所述第一底盘（261）外圆周上设有与之同心的环形槽（263），所述第二连接板（279）自由端设置有弧形伸出臂（264），所述弧形伸出臂（264）的内侧面上转动有复数个第一滚珠，所述第一滚珠安装在所述环形槽（263）上并能够在其中滚动。

6.根据权利要求5所述的一种基于多角度取相的无人车，其特征在于，

所述第二轴体（224）至少底部设置有圆锥形结构连接部；

所述第二底盘（262）上设置有安装孔，所述安装孔内壁上设有与之同心的环形安装槽（265），所述环形安装槽（265）内转动连接有复数个第二滚珠（266），当所述托举机构（260）上升时，所述第二轴体（224）的连接部插入所述安装孔中并与所述第二滚珠（266）接触。

7.根据权利要求6所述的一种基于多角度取相的无人车，其特征在于， 所述旋转套管（210）和所述第二旋转套（275）上均设有皮带轮，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为脉冲电机，所述脉冲电机上均设置有与电机轴连接的主动轮，所述主动轮与所述皮带轮之间通过皮带张紧连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于多角度取相的无人车，其特征在于，所述第一腔室的内壁上具有四个所述条形槽（212），并且沿着所述第一腔室的圆形内壁均匀设置，所述第一轴体上设置有沿其轴向均匀设置的四个所述插条（226）。

9.根据权利要求8所述的一种基于多角度取相的无人车，其特征在于，

所述旋转连接盘（111）包括筒状结构的套管（113）以及转动连接在所述套管（113）上的圆盘（114），所述套管（113）内壁固定安装有至少一个第二滑动块，所述第二滑动块能够在所述第一竖直滑槽（110）中滑动，所述圆盘（114）底部设有固定安装块，所述驱动杆（112）的一端转动连接在所述第二滑动块上；

所述伸缩杆（109）包括第一杆体（115）以及插入所述第一杆体（115）内，并能够通过滑动至少部分伸出所述第一杆体（115）的第二杆体（116），所述第一杆体（115）一端转动连接在所述第一滑动块上，所述第二杆体（116）转动连接在一可在所述第二竖直滑槽（108）内竖直滑动的第三滑动块上。